【正文】 其次，課題設(shè)計的指導(dǎo)是老師檢驗其教學(xué)效果，改進教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機會。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?！　?0世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。松開正轉(zhuǎn)點動按鈕SB1當(dāng)按下冷卻泵電動機起動按鈕SB5時，冷卻泵電動機M2起動；而按下停止按鈕SB4時，冷卻泵電動機M2斷電停轉(zhuǎn)。 　　當(dāng)T34計時時間到達后，第16支路的T34閉合，主電路中KM2閉合，電動機M1進入反接制動狀態(tài)，主電動機M1迅速降速。 　　主電路中KM3主觸頭斷開，反接制動結(jié)束，主電動機M1停轉(zhuǎn)。 　　車床一旦上電。 T34, 50LPPA AN ALD= AN O T32, 500LRDLD LRDA LPSA Network 2 LDN LDN電流表中間繼電器觸頭M3限位開關(guān)KM3SB3功能 PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)圖1 車床電氣控制主電路圖1是車床的主電路，配置三臺電動機MMM3。為保證通信暢通可靠，在編制程序時應(yīng)注意以下幾點：　　(1)波特率的設(shè)定應(yīng)與HOST LINK單元的SW3的設(shè)置保持一致；　　(2)為保證傳輸可靠，對指令幀每一字符進行“異或”邏輯運算，形成通信指令檢驗的FCS碼；　　(3)對由HOST LINK單元返回的響應(yīng)幀在判讀其相應(yīng)位為“00”后處理，若FCS校驗錯或響應(yīng)幀相應(yīng)位不為“00”，顯示錯誤信息，重新發(fā)送指令。由于PLC發(fā)生故障的幾率十分小，采用冗余技術(shù)后的故障率幾乎為零。在變電站中，多變壓器的同步調(diào)節(jié)主要由該級負責(zé)，同時它還負責(zé)執(zhí)行級現(xiàn)場信息的傳輸，在整個分級遞階控制中起著橋梁作用?！　—お?　　我們利用計算機進行模糊推理，得到最優(yōu)控制策略，形成控制規(guī)則表，將其傳遞到下級進行協(xié)調(diào)控制。當(dāng)前變電站綜合控制大部分仍是按照傳統(tǒng)的九區(qū)控制方法，利用電壓和無功功率雙參數(shù)將變電站運行狀態(tài)分為九個區(qū)，根據(jù)各個區(qū)所對應(yīng)的控制方案進行調(diào)節(jié)。　　上述結(jié)構(gòu)，利用計算機運算速度快，信息處理功能強大的優(yōu)勢，使計算機集中管理各控制子系統(tǒng)，對現(xiàn)場信息進行綜合處理，給出最優(yōu)解決方案。該級還可以根據(jù)實際生產(chǎn)過程和環(huán)境等信息，采用人—機結(jié)合的方式自動或半自動的提出合理的控制目標(biāo)或指標(biāo)，形成相應(yīng)的命令或任務(wù)向低層下達。　　分級遞階控制依據(jù)“層次越高，智能越高，控制精度越低；層次越低，智能越低，控制精度越高”的擬人的原則進行設(shè)計。但是PLC在數(shù)據(jù)、信息處理與圖象顯示等方面仍顯不足，還無法與計算機相比，因而未能充分發(fā)揮其強大功能，一般只是用PLC對開關(guān)量進行控制。 現(xiàn)用電力系統(tǒng)來說明PLC的應(yīng)用眾所周知變電站是電力系統(tǒng)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，由于它擔(dān)負著電能轉(zhuǎn)換和電能重新分配的繁重任務(wù)，對電網(wǎng)的安全和經(jīng)濟運行起著重要的作用。PID處理一般是運行專用的PID子程序。 。2S后定時時間到，T37的常開觸點接通，同時T38開始計時。100ms定時器則在該定時器指令執(zhí)行時刷新。100定時器號TONR（1）定時精度和定時范圍定時器的工作原理是：使能輸入有效后，當(dāng)前值PT對PLC內(nèi)部的時基脈沖增1計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值大于或等于定時器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。5. 邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的并聯(lián)指令OLD(4) 用STEP7軟件SIMITIC 管理器菜單命令PLCDownload,把程序下載到中仿真PLC中。 編寫程序(2) 再用STEP7軟件SIMITIC 管理器菜單OPTION中選擇Simulating Modules為ON狀態(tài)，表示選擇仿真調(diào)試，如圖4示: 本文通過具體例子來說明S7PLCSIM軟件的仿真功能。斷點處的指令不執(zhí)行。圖2表示上述變量表。圖1(2) 對硬件進行診斷?？梢阅M131072位(二進制)M寄存器。引導(dǎo)條中的所有操作都可用“指令樹（InstructionTree）”窗口或“檢視(View)”菜單來完成。 （8）幫助(help) 幫助菜單可以提供S7200的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息，并提供在線幫助和網(wǎng)上查詢、訪問、下載等功能。如語句表（STL）、梯形圖 添加段 刪除段 切換符號信息表 切換段注釋 書簽功能 切換程序注釋 運行 停止程序監(jiān)控 狀態(tài)圖連續(xù)監(jiān)控 狀態(tài)圖單次監(jiān)控 強制全部寫入解除強制 解除全部強制 線段操作 觸點線圈指令盒 （LAD）、功能圖（FBD）； ②可以進行數(shù)據(jù)塊、符號表的設(shè)定； ③對系統(tǒng)塊的配置、交叉引用、通訊參數(shù)進行設(shè)置； ④工具欄區(qū)可以選擇瀏覽欄、指令樹及輸出視窗的顯示與否； ⑤縮放圖像項可對程序區(qū)顯示的百分比等內(nèi)容進行設(shè)定； ⑥對程序塊的屬性進行設(shè)定。 局部變量表——包含對局部變量所作的定義賦值（即子程序和中斷服務(wù)程序使用的變量）。 狀態(tài)圖——允許您將程序輸入、輸出或變量置入圖表中，監(jiān)視其狀態(tài)。 窗口信息顯示區(qū)分別為程序數(shù)據(jù)顯示區(qū)、瀏覽條、指令樹和輸出視窗顯示區(qū)。FBS 主機有MA(經(jīng)濟型)、MC(高功能型)及MN(高速NC 型)等三大類， 點數(shù)由10 點~60 點共計17 種機型； 擴展機/模塊則有DI/DO 14 種機型，NI/NO 12 種機型。基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等，在世界小型PLC市場上，日本產(chǎn)品約占有70％的份額。WinCC操作簡單，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項目開發(fā)時間。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。具備強大的通信功能，S7300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。1．SIMATIC S7200 PLCS7200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。舉例說明西門子PLC的應(yīng)用………………………（21）七、用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。調(diào)試和整理程序?qū)嬍业?2周實踐科目機床要有照明設(shè)施（四）編寫設(shè)計報告說明，內(nèi)容包括：① 設(shè)計過程和有關(guān)說明。但目前中小型車床多采用不變速的異步電動機拖動，它的變速是靠齒輪箱的有級調(diào)速來實現(xiàn)的，所以它的控制電路比較簡單。為滿足加工的需要，主軸的旋轉(zhuǎn)運動有時需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，這個要求一般是通過改變主軸電動機的轉(zhuǎn)向或采用離合器來實現(xiàn)的。 通過這次課題設(shè)計來了解PLC在日常生活中的實際應(yīng)用，培養(yǎng)我們獨立分析和解決問題的能力，并進一步掌握PLC的使用方法。② 基于PLC的控制系統(tǒng)電路圖。實踐進度課題設(shè)計PLC實驗室第15周第16周PLC臥式車床電氣控制系統(tǒng)作為我的PLC課題設(shè)計，通過對臥式車床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計能夠讓我加深PLC的學(xué)習(xí)內(nèi)容，并能進一步擴展我認識其它相關(guān)的學(xué)科，為創(chuàng)新設(shè)計打下基礎(chǔ)，面對我們從來沒有看到過的東西，給我們的課題設(shè)計帶來困難，這樣在課程設(shè)計時我根本無從下手，因此也導(dǎo)致了我對機械設(shè)計缺乏學(xué)習(xí)興趣，并且課題設(shè)計延遲了時間，但是最終還是給與了解決，在這次課題設(shè)計中，我了解了較多有關(guān)車床方面的知識。PLC的國際國內(nèi)發(fā)展趨勢和研究現(xiàn)狀……………（31）八、S7200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。S7300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接ASI總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。6． SIMATIC S7工業(yè)軟件西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類：（1）編程和工程工具（3）人機界面軟件它的設(shè)計適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力。 三菱公司的PLC是較早進入中國市場的產(chǎn)品。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇?！?FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC：在保持了原有強大功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。通訊外圍則有RS23RS48USB、Ethernet 等界面共14 種基板及模塊。當(dāng)在檢視菜單子目錄項的工具欄中選中瀏覽欄和指令樹時可在窗口左側(cè)垂直地依次顯示出瀏覽條和指令樹窗口；選中工具欄的輸出視窗時，可在窗口的下方橫向顯示輸出視窗框?？梢越⒍鄠€狀態(tài)圖，以便分組查看不同的變量。 菜單欄 提供常用命令或工具的快捷按鈕（如圖122所示）。圖125調(diào)試工具 （4）PLC(可編程控制器) PLC菜單用以建立與PLC聯(lián)機時的相關(guān)操作，如用軟件改變PLC的工作模式，對用戶程序進行編輯，清除PLC程序及電源啟動重置，顯示PLC信息及PLC類型設(shè)置等。 指令樹 指令樹是編程指令的樹狀列表?？梢阅M131072位I/O寄存器。對于CPU，還可以顯示其操作方式，如圖1示。這些變量可以用二進制、十進制、十六進制來訪問，但是必須注意輸出變量QB一般不強制修改。斷點激活，利用“斷點激活”可以激活所有的斷點。以壓印機主機調(diào)速為例子。圖4(5) 在S7PLCSIM軟件中模擬實際操作。 模擬實際升速過程(6) 當(dāng)在S7PLCSIM軟件中模擬實際操作，如果檢測到程序出錯，會調(diào)用相應(yīng)錯誤組織塊。 PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)2. 觸點串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(And not)（1）定義 6．定時器定時器的指令格式LAD其中，最小計時單位為時基脈沖的寬度，又為定時精度；從定時器輸入有效，到狀態(tài)位輸出有效，經(jīng)過的時間為定時時間，即：定時時間=預(yù)置值時基。1T5T31，T69T95TON/TOF下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。3s后T38的定時時間到，它的常閉觸點斷開，使T37的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，T37的常開觸點斷開，同時使T38的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，其常閉觸點接通，T37又開始定時，“通電”和“斷電”，“通電” 時間等于T38的設(shè)定值，“斷電”時間等于T37的設(shè)定值。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊