plc課程設(shè)計-機械手-電氣控制-plc-免費閱讀
【正文】 上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。我們基本學會了PLC設(shè)計的步聚和基本方法。5 上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計本實驗所采用上位監(jiān)控系統(tǒng)是基于計算機的上STEP 7Micro WIN軟件，而進行對程序和設(shè)備的系統(tǒng)內(nèi)部的監(jiān)控，主要的過程如下：熟悉STEP 7Micro WIN軟件的編程環(huán)境、編程方法和用STEP 7Micro WIN軟件編寫上位機監(jiān)控系統(tǒng)的程序。在這種情況下我采取了以下操作：一：在沒有確定設(shè)備是否曾在問題的情況下，首先我們對設(shè)備進行了檢測，發(fā)現(xiàn)不曾在任何問題，在這種情況下我選擇了再一次用先前的步驟來完成整個過程以確定初次的接線過程是否有誤，結(jié)果發(fā)現(xiàn)運行的結(jié)果和先前一樣出現(xiàn)燈均亮。 控制程序設(shè)計思路此次機械手PLC控制系統(tǒng)采用順序功能圖來編程，順序功能流程圖程序設(shè)計的特點是：以功能為主線，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通； 對大型的程序，可分工設(shè)計，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間；常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合； 只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行后，才對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描，因此，整個程序的掃描時間要大大縮短。各輸出信號線對應(yīng)的電動機動作關(guān)系如表2所示。圖3. 輸入接口電路板電氣原理圖 本設(shè)備8個輸入信號，對應(yīng)輸入接口電路板的8根輸入信號線。左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅(qū)動絲杠螺母結(jié)構(gòu)完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅(qū)動連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)?？梢酝瓿闪憬M件的組裝、移送等任務(wù)。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題。為工業(yè)機械手設(shè)計一個技術(shù)性能優(yōu)良的控制系統(tǒng)，對于提高工業(yè)機械手的整體技術(shù)性能來說具有十分重要的意義。 2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 機械手的相關(guān)介紹機械手實驗設(shè)備如圖1所示。圖中上層電路板是驅(qū)動電路板，下層電路板左側(cè)是輸入接口電路板，右側(cè)是輸出接口電路板。左圖為驅(qū)動電路板電氣原理圖，繼電器A吸合、B釋放，對應(yīng)的電機正轉(zhuǎn)；繼電器A釋放、B吸合，對應(yīng)的電機反轉(zhuǎn)；繼電器A、B同時釋放，電機停止運行；不允許二者都吸合。圖6. 機械手PLC控制系統(tǒng)接線圖3 控制系統(tǒng)設(shè)計 程序流程圖該系統(tǒng)程序流程圖如下圖7所示。對于出現(xiàn)的重復(fù)使用左行、上行和下行動作輸出驅(qū)動，在SCR段先用中間繼電器表示其分段的輸出邏輯，在出現(xiàn)的最后在進行合并輸出處理。 遇到的問題
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