電氣控制課程設(shè)計(jì)plc課程設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-07-14 16:20本頁面
【正文】 20 21 實(shí)訓(xùn)二 PLC 控制雙氣缸順序動(dòng)作回路實(shí)訓(xùn) ： （ 一 ） 、實(shí)訓(xùn)目的： 通過 PLC 控制氣缸順序動(dòng)作回路實(shí)訓(xùn)，要求學(xué)生熟悉三菱 PLC 的編程環(huán)境及編程指令，掌握三菱 PLC 的編程方法和調(diào)試步驟。 17 2） 繪出能完成該實(shí)訓(xùn)所列要求的 PLC 推薦接線圖 3） 繪制 PLC 程序的功能流程圖。并 重新寫入再調(diào)試，直到程序能完成預(yù)定的動(dòng)作要求。 6） 氣缸向右運(yùn)行到位后停止，等待。 4） 氣缸向左運(yùn)行到位后延時(shí) 1 秒。 2） 氣缸向右運(yùn)行到位后延時(shí) 1 秒。要求采用狀態(tài)寄 存器 s，順序流程控制的方法實(shí)現(xiàn)程序。 （ 三 ） 、實(shí)訓(xùn)設(shè)備：雙面氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)、電腦和三菱 PLC 編程軟件。 11 ： 圖 24 正反轉(zhuǎn) 主電路圖 3． PLC 接線圖 ： 圖 25 正反轉(zhuǎn) PLC 接線 圖 12 ： 表 26 輸入輸出列表 輸入地址 代號(hào) 名稱 用途 備注 X0 SB0 傳感器 檢測(cè)大部件 常開 X1 SB1 傳感器 檢測(cè)中部件 常開 X2 SB2 傳感器 檢測(cè)小部件 常開 X3 SB3 傳感器 檢測(cè)部件 常開 X4 SB4 傳感器 原點(diǎn)位置 常閉 X5 SB5 啟動(dòng)按鈕 啟動(dòng)機(jī)械手 常開 X6 SB6 行程開關(guān) 機(jī)器人操作完成 常開 X7 SB7 傳感器 檢測(cè)部件 常開 X10 SB10 傳感器 檢測(cè)部件 常開 X11 SB11 傳感器 檢測(cè)部件 常開 X12 SB12 傳感器 檢測(cè)部件 常開 X20 SB20 啟動(dòng)按鈕 啟動(dòng)供料 常開 X24 SB24 啟動(dòng)按鈕 啟動(dòng)皮帶 常開 X25 SB25 啟動(dòng)按鈕 啟動(dòng)供料 常開 輸出地址 代號(hào) 名稱 用途 備注 Y0 KM0 接觸器 供給指令 常開 Y1 KM1 接觸器 輸送帶正轉(zhuǎn) 常開 Y2 KM2 接觸器 輸送帶正轉(zhuǎn) 常開 Y3 KM3 接觸器 推出部件 常開 Y4 KM4 接觸器 取出指令 常開 Y5 KM5 接觸器 輸送帶正轉(zhuǎn) 常開 Y6 KM6 接觸器 輸送帶 反 轉(zhuǎn) 常開 13 5． 流程圖 ： X 2 4X 2 0輸 送 帶 正 轉(zhuǎn)供 給S 0S 1 0S 2 0Y 0判 斷X 1X 0 X 2分 離 中 零 件分 離 大 零 件分 離 小 零 件S 5 0S 4 0S 3 0檢 測(cè) 到 部 件X 3Y 3X 1 2_ _X 3大 碟 子Y 5X 3檢 測(cè) 到 部 件Y 3_ _X 3小 碟 子Y 6X 1 1 _ _X 5 ， X 6桌 子 上X 6Y 2Y 4開 始M 8 0 0 2Y 1S 0S 0等 待 圖 27 正反轉(zhuǎn)流程圖 14 6．梯形圖： 15 16 實(shí)訓(xùn) 1 PLC 控制單氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng) ： （ 一 ） 、實(shí)訓(xùn)目的： 通過 PLC 控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路實(shí)訓(xùn)，要求學(xué)生熟悉三菱 PLC 的編程環(huán)境及編程指令，掌握三菱 PLC 的編程方法和調(diào)試步驟。 2） 繪出能完成該實(shí)驗(yàn)所列要求的 PLC 推薦接線圖 3） 繪制 PLC 程序的功能流程圖。并重新寫入再調(diào)試，直到程序能完成預(yù)定的動(dòng)作要求。 7） 開始調(diào)試程序。要求采用狀態(tài)寄存器 s，順序流程控制的方法實(shí)現(xiàn)程序。 （三）、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：電腦和三維仿真實(shí)驗(yàn)軟件 （四）、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 完成如圖 1 所示的部件分配自動(dòng)控制程序。在實(shí)驗(yàn)三的基礎(chǔ)上掌握順序流程控制的編程方法。 4） 繪出調(diào)試成功的 PLC 梯形圖。 (六 )、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求： 1） 根據(jù)實(shí)驗(yàn)提示，歸納總結(jié) PLC 輸入輸出列表。如果發(fā)現(xiàn)問題再點(diǎn)『梯形圖編輯』修改程序。 (五 )、實(shí)驗(yàn)操作步驟： 1） 點(diǎn)擊圖標(biāo)“ FXTRNBEGC” 2） 進(jìn)入高級(jí)挑戰(zhàn)的自動(dòng)門控制 3） 在完成手寫程序草稿的基礎(chǔ)上點(diǎn)『梯形圖編輯』 4） 輸入準(zhǔn)備好的程序 5） 按下『 F4』鍵轉(zhuǎn)換程序 6） 選中梯形圖程序區(qū)域的“在線 ”“寫入 PLC”將程序?qū)懭?PLC，完成后自動(dòng)進(jìn)入仿真狀態(tài)。 7） 根據(jù)門的動(dòng)作 4 個(gè)操作面板上的指示燈點(diǎn)亮或者熄滅。并且燈（ Y6）點(diǎn)亮。 3 4） 在下 限（ X0）為 ON 時(shí)門停止下降。 2） 當(dāng)全程經(jīng)過門之后，自動(dòng)門關(guān)閉?？梢杂媒?jīng)驗(yàn)法編程，順序流程控制法編程。 （ 三 ） 、實(shí)驗(yàn)器材：電腦和三維仿真實(shí)驗(yàn)軟件 （ 四 ） 、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 完成如圖 1 所示的自動(dòng)門自動(dòng)控制程序。 電氣控制課程設(shè)
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