【正文】 第 4 頁(yè) 由上圖可知，當(dāng)感應(yīng)器件檢測(cè)到人體或物體信號(hào)時(shí)將信號(hào)傳給 PLC,PLC 根據(jù)已經(jīng)采集的信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)，是驅(qū) 動(dòng)裝置運(yùn)行，通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)自動(dòng)門的運(yùn)行。采用自動(dòng)和手動(dòng)電動(dòng)控制方式，此種控制方式為目前大多自動(dòng)門的控制方式。 在門打開(kāi)后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由 內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2 或 K1 時(shí)，必須重新開(kāi)始等待 8 秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。 （ 2）自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。而 PLC 控制器的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性高， 維護(hù)方便等。 在智能控制器的選擇上，自動(dòng)門的主控器有微電腦控制器控制和可編程控制器（ PLC）控制兩種。因此被很多生產(chǎn)廠商所運(yùn)用。在自動(dòng)自動(dòng)門控制系統(tǒng)中：穩(wěn)定、節(jié)能 、環(huán)保、安全及人性化石需要首先考慮的因素。自動(dòng)門在人們生活中的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，自動(dòng)自動(dòng)門適用于賓館、酒店、銀行、寫(xiě)字樓、醫(yī)院、商店等。比如國(guó)外的品牌有：日本扶桑，中美合資奧都馬，美國(guó)德羅思等。因此應(yīng)用非常廣泛。自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門技術(shù)的重要組成部分，在現(xiàn)代人們生活中，自動(dòng)門可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵。因此，進(jìn)行自動(dòng)門的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門及整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用。 PLC 具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。 PLC 是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。所以要設(shè)計(jì)出更加可靠安全的自動(dòng)門對(duì)于人們來(lái)說(shuō)是非常重要的。 在具有豪華外觀的同時(shí)還具有防塵、隔音、保溫的功能，再加上它全方位的安防設(shè)置，使之成為賓館、酒店等的最佳選擇。自動(dòng)門主要用于賓館、酒店、大廈、豪華公寓、大型企事業(yè)單位等，它結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，將傳統(tǒng)的自動(dòng)門和數(shù)字化控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。 關(guān)鍵詞 可編程控制器 自動(dòng)門 自動(dòng)控制 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 目錄 第 1 章 緒論 ...................................................................................................................... 1 項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景與意義 ......................................................................................... 1 設(shè)計(jì)目的 ............................................................................................................. 1 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 3 自動(dòng)門的控制要求 .............................................................................................. 3 自動(dòng)門控制系統(tǒng)構(gòu)成 .......................................................................................... 3 自動(dòng)門的機(jī)械傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .............................................................................. 4 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 5 PLC 的選擇 .......................................................................................................... 5 驅(qū)動(dòng)裝置的選型 ................................................................................................. 7 感應(yīng)器件的選型 ................................................................................................. 7 直流電動(dòng)機(jī)的選型 ............................................................................................. 9 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的原理圖 ............................................................................... 11 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 12 繼電器接觸控制圖 ........................................................................................... 12 PLC 輸入輸出接線 ............................................................................................ 13 程序流程圖 ....................................................................................................... 13 梯形圖 ............................................................................................................... 14 I/O 分配表 ........................................................................................................ 14 指令表 ............................................................................................................... 15 過(guò)程分析 ..........................................................................................................