【正文】 滿足控制要求。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。 e 經(jīng)濟(jì)的考慮 選擇 PLC 時，應(yīng)考慮性能價格比。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。選用的編程語言應(yīng)遵守標(biāo)準(zhǔn)（ IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言變成方式，如 C， Basic 等，以滿足特殊控制場合的控制要求。這種方 式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。根據(jù)本課題所設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)的要求主要有一下幾種功能的選擇： PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸 入輸出單元完成所需要的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲器容量 離線編程方式： PLC 和編程器共用一個 CPU，編程器在編程模式時， CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。用戶程序容量等有特殊要求。 第二個問題，則有以下幾個方面要考慮 （ 1） 功能 方 面 所有 PLC 一般都具有常，規(guī)的功能，但對某些特殊要求，就要知道所 發(fā) 用的 PLC是否有能力控制任務(wù)。這樣有可能造成輸出點浪費，增 加成本。所以一旦他們是交流220V 的負(fù)載使用?？刂葡到y(tǒng)輸出點的類型非常關(guān)鍵，如果他們之中既有交流 220V 的接觸器 ,電磁閥，又有 24V 指示燈，則最后選用的 PLC 的輸出點數(shù)有可能大于實際點數(shù)。因此工程設(shè)計選型和估算時應(yīng)該詳細(xì)分析工藝過程的特點，控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定需要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求估計輸入輸出點數(shù)，確定 PLC 的功能外部設(shè) 備等 內(nèi)存有多大。具體特點如下 : （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) （ 2） 硬件配套齊全，功能完善 ，適用性強(qiáng) 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 11 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 （ 4） 安裝方便，擴(kuò)展靈活 （ 5） 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造 （ 6） 體積小，重量輕，能耗低 PLC 的選型原則 當(dāng)某一個任務(wù)決定由 PLC 來完成后，選擇 PLC 就成為最重要的事情。由此可見， PLC 的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。其 內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。 現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程是復(fù)雜多樣的，它們對控制的要求也各不相同。像 PLC 這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。 PLC 有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的 I/O 接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng) 。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計算機(jī)。 PLC 控制系統(tǒng)簡介 可編程控制器，英文 Programmable Controller,簡稱 PLC，本課題中用 PLC 作為它的簡稱。為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)市場競爭要求，1968 年美國通用汽車公司公開向社會招標(biāo)，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是 。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設(shè)備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難以實現(xiàn)交復(fù)雜的的控制，特別是由于它是靠硬件連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng) 接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。 20 世 紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器，定時器，接觸器及觸電按一定的邏輯關(guān)系連接起來，組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電器接觸控制系統(tǒng)，由于它結(jié)構(gòu)簡單，容易掌握，價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣。它的 CPU 由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成，在 I／ O 接口電路上做了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求，它的控制功能比較簡單。 PLC初創(chuàng)階段的代表產(chǎn)品有 MODICON公司的 08 AB公司的 PDQIl、 DEC的 PDP． 14和日立公司的 SCY． 022 等。第 2 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）就研制出了第一臺 PLC，將其應(yīng)用于美國通用汽車自動裝配生產(chǎn)線上，并取得了極大的成功。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)存在明顯的缺點，尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性較差。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該 按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。 PLC 的產(chǎn)生背景 可編程控制器是基于微型計算機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動控制設(shè)備，在其早期主要應(yīng)用于開關(guān)量的邏輯控制。這種工業(yè)計算機(jī)采用“面向用戶指令”，因此編程方便。這也是區(qū)別于一般 微機(jī)控制系統(tǒng)的一個重要特征。可編程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。本文擬使用 微波雷達(dá)傳感器 設(shè)計一個自動門控制器系統(tǒng) 本課題的自動門設(shè)計運(yùn)用 PLC 做控制器能大大提高自動門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對于整個自動門行業(yè)是一次技術(shù)的革新，提高了自動門的使用率，因此，進(jìn)行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究價值 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 8 第二章 PLC 的概述 PLC 的定義 國際電工委員會（ International Electrical Committee）于 1987 年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 7 自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號源。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉 。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項配置。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由 于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。所以對自動門的認(rèn)識應(yīng)該從人對門功能的要求開始。 在 大中型公共場所， 自動門為這些建筑增添了 時尚 ，高貴 的姿彩。 自動門的軟件設(shè)計 在本設(shè)計中選用了目前運(yùn)用最多的 PLC 編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計出自動門的控制要求，并能 更好的實現(xiàn) 安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運(yùn)用 西門子 編程軟件，此軟件具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時間。 驅(qū)動裝置選用 穩(wěn)定性較好 、功率強(qiáng)大、 自帶減速裝置的三相交流電機(jī)，在感應(yīng)器運(yùn)用自動門專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)自動控制上大量運(yùn)用的具有檢測精度高、壽命河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 6 長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器 件感應(yīng)到 的開關(guān)量信號輸入給 PLC，再由 來 PLC 實現(xiàn) 對自動門的控制。 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等 綜合了自動門的 實用， 簡潔、 便捷、 簡單的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設(shè)計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置 來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全性的要求。 自動門類型的選擇 由于門體的重量及體積不同會對自動門驅(qū)動傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門。 本課題研究的內(nèi)容 綜合了自動門的 實用、 簡潔、 便捷、 簡單 、 的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設(shè)計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全 和穩(wěn)定 性的要求。由于繼電器邏輯控制的自動門系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動門所淘汰 。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院