【正文】 ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)開門子程序 SJMP LOOP2LOOP1： JB KEYDOORCLOSE,LOOP2 ； 關(guān)門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)關(guān)門子程序LOOP2： MOV TL0，0F0H ； 重裝定時常數(shù) MOV TH0，08DH SETB ET0 ； 開中斷 RETIT1中斷服務(wù)程序： ORG 000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP SERVE MAIN: ORL P1,0FFH SETB 1T0 ； 選擇邊沿觸發(fā)方式 SETB EX0 ； 允許INTO中斷 SETB A ； CPU開中斷 AJMP $ ； 等待中斷外部中斷服務(wù)子程序： ORG 0300H INT： MOV TLO，11H MOV THO，OFCH CPL P1 RETIINT0： CLR EX0LOOP8： ACALL SYSERROR ； 故障檢查 JB RERROR，LOOP6 ； 有故障返回 JB DOORSTATE，LOOP6 ； 門已開返回 ACALL DOOR_OPEN ； 開門LOOP7： ACALL DELAY10S ； 等待10s ACALL SYSERROR ； 故障檢查 JB RERROR，LOOP6 ； 無故障繼續(xù) JNB SIGNAL，LOOP7 ； 有人等待 CLR HSPEED SETB DOORCLOSE ； 無人啟動電機，低速關(guān)門 JNB SIGNAL，LOOP8 ； 有人來打開門 JB SPEED2，$ SETB HSPEED ； 無人快速關(guān)門 JNB SIGNAL，LOOP8 ； 有人來打開門 JB SPEED1，$ CLR HSPEED ； 無人速度降低 JB SPEED0，$ LOOP6: CLR DOORCLOSE ； 停機 CLR DOORSTATE ； 門狀態(tài)保存 SETB EX1 RET正轉(zhuǎn)加速SPEED0 因此用匯編語言編寫電機單片機實施控制的應(yīng)用程序，是整個系統(tǒng)中十分重要的內(nèi)容。本設(shè)計程序以匯編語言語言編寫，易于讀寫、易于調(diào)試和修改，同時匯編語言用來編制系統(tǒng)軟件和過程控制軟件，其目標(biāo)程序占用內(nèi)存空間少，運行速度快。例如對電機的選擇，你就要選擇你所熟悉的，所了解的。例如我的設(shè)計題目是智能紅外自動門控制系統(tǒng)。哪里出現(xiàn)了問題，就要翻書本，或上網(wǎng)查資料。電路設(shè)計部分應(yīng)該有的精神就是廣集資料。對于有關(guān)的科技期刊和專利文獻，也要經(jīng)常閱讀以便了解最新的發(fā)展情況，借鑒現(xiàn)成的經(jīng)驗，避免重復(fù)勞動。5設(shè)計工作總結(jié)在此次有關(guān)自動門的控制系統(tǒng)的設(shè)計，讓我感覺到了單片機的復(fù)雜深度性，它很貼切我們的日常生活，無所不在，應(yīng)用無處不有，它并不是想象中的那么簡單，也并非是無法克服的堡壘。在故障檢測電路中，配置了溫度和速度傳感器，用來監(jiān)測電機的工作情況，從而實現(xiàn)電機過熱保護和門運行障礙保護，同時還設(shè)置了電壓監(jiān)控電路，用于檢測系統(tǒng)異常情況。門在開啟過程中，分別經(jīng)過慢速、加速、減速和停止四個過程，門的關(guān)閉過程則與上述過程相反。各個部分程序如下所示：系統(tǒng)主程序流程圖YN開始定時器T0、T1的設(shè)置中斷優(yōu)先級設(shè)置系統(tǒng)終止開外部中斷1開定時器T0關(guān)外部中斷1開定時器開中斷系統(tǒng)故障手動方式Y(jié)N 主程序流程圖開門子程序流程圖YY返回開門電機減速門狀態(tài)檢測電機加速電機停止加速減速停止NYNN 開門子程序流程圖 開門中斷程序流程圖開門子程序中斷返回裝載T0常數(shù)開中斷關(guān)門子程序關(guān)T0中斷讀按鍵操作加速開門否YYNN 開門中斷程序流程圖門行程檢測電路通過檢測門行程開關(guān)的閉合情況來發(fā)送不同的信號，使電機改變轉(zhuǎn)速，進而控制門運行的速度以提高運作效率，為了保護門不受到損害和保證門運行效率，在門行程檢測電路中設(shè)置了四個行程開關(guān)。與開門情況不同的是當(dāng)在關(guān)門過程中檢測到故障信號時門會朝反方向運動，將門打開，這樣可以排除因自動門遇到障礙物或人身體而產(chǎn)生故障信號使整個系統(tǒng)停止工作的可能[20]。關(guān)門是開門的一個反過程，它經(jīng)過慢速運行、加速運行、減速運行、慣性運動直至停止這幾個過程。如檢測出門是全關(guān)狀態(tài)，那么在檢測到有人出人時，門會緩慢打開，之后加速運行，接著減速運行，最后電機停止運轉(zhuǎn)，門由于慣性緩慢關(guān)閉。根據(jù)檢測結(jié)果確定門此刻應(yīng)運行方式，如檢測出門是半開狀態(tài)，門直接轉(zhuǎn)入加速開門的過程。程序設(shè)計中設(shè)置了一個外部中斷0，它保證紅外自動門能夠在無人操控情況下自動運行，主要功能是當(dāng)檢測到有人出入門時，啟動電機，從而實現(xiàn)自動開關(guān)門的目的。4系統(tǒng)軟件設(shè)計及調(diào)試整個系統(tǒng)軟件主要由主程序、開門子程序、關(guān)門子程序、T0中斷服務(wù)程序、T1中斷服務(wù)程序、外部中斷服務(wù)子程序組成。變壓器的匝數(shù)比N1:N2=1:。器件編號：ULN2803；封裝類型：AP=DIP18,AFW=SOL18；輸出擊穿電壓：50(V)；輸出電流：500(mA)；輸入電阻：(Ω)；推薦輸入電壓：5(V)；溫度范圍:40℃～+85℃；不要超過每個驅(qū)動器的電流的限制[19]。ULN2803的設(shè)計與標(biāo)準(zhǔn)TTL系列兼容。8個NPN達林頓連接晶體管陣系列特別適用于低邏輯電平數(shù)字電路（諸如TTL, CMOS或PMOS/NMOS）和較高的電流/電壓要求之間的接口。通電一周的周期越短，即驅(qū)動頻率越高，則電機轉(zhuǎn)速越快，但步進電機的轉(zhuǎn)速也不可能太快，因為它每走一步需要一定的時間，若信號頻率過高，可能導(dǎo)致電機失步，甚至只在原步顫動。2224。4則稱為通電一周，轉(zhuǎn)軸將轉(zhuǎn)過72度，若循環(huán)進行這種通電一周的操作，電機便連續(xù)的轉(zhuǎn)動起來，而進行相反的通電順序如4224。2224。： 步進電機原理圖 各線圈通電順序表相順序ABCD01100101102001131001相順序從0到1稱為一步，電機軸將轉(zhuǎn)過18度，0224。本設(shè)計所采用的步進電機是國產(chǎn)20BY0型步進電機，它使用+5V直流電源，步距角為18度。當(dāng)有人靠近自動門時,被熱釋電紅外傳感器接收下來, 并將其轉(zhuǎn)換成信號, 經(jīng)檢測放大電路內(nèi)部放大等處理后輸出給單片機[18]。 單片機最小系統(tǒng)電路圖 紅外檢測電路主要由熱釋電紅外傳感器和檢測放大電路組成, 核心元件是熱釋電紅外傳感器, 它能以非接觸形式檢測人體輻射出的紅外線能量變化,并將此變化轉(zhuǎn)化為電壓信號輸出。3硬件設(shè)計AT89C52是自動門系統(tǒng)的控制核心， 一般情況下以單片機片內(nèi)的基本硬件資源為主,，有必要時再擴展部分外部器件。步進電動機只能通過脈沖電源供電才能遠行。速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。步進電動機的動態(tài)響應(yīng)快。以由步進電動機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非?？煽?。近30年來．?dāng)?shù)字技術(shù)、計算機技術(shù)和水磁材料的迅速發(fā)展．推動廠步進電動機的發(fā)展，為步進電動機的應(yīng)用開辟了廣鬧的前景。③焦距，它表明鏡片與傳感器的安裝距離[16]。①外形尺寸，根據(jù)傳感器和探測摘要來設(shè)計和生產(chǎn)不同尺寸的透鏡。將連續(xù)的熱源信號變成斷續(xù)的輻射信號，使熱釋電傳感器能正常工作。 菲涅爾透鏡它由經(jīng)過特殊設(shè)計的透鏡組構(gòu)成，上面的每個透鏡單元都只有一個不大的視場，相鄰兩個單元透鏡的視場即不連續(xù)也不重疊，都相隔一個盲區(qū)。鏡片還可以結(jié)合產(chǎn)品外觀注色，使產(chǎn)品整體更美觀。白色主要用于適配外殼顏色。鏡片從外觀分類為：長形、方形、圓形，從功能分類為：單區(qū)多段、雙區(qū)多段、多區(qū)多段[15]。區(qū)與區(qū)之間，段與段之間，區(qū)段之間形成盲區(qū)。區(qū)段數(shù)量多被感