【正文】 間結(jié)果都立即寫入元件映像寄存器中，對輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動外部負載，而是將其結(jié)果寫入到輸出映像寄存器中。 （ 2）、執(zhí)行用戶程序掃描階段 這是第二個集中批處理過程，在執(zhí)行用戶程序階段， CPU對用戶程序按順序進行掃描。一個掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個階段： （ 1）、輸入采樣掃描階段 這是第一個集中批處理過程， PLC按順序逐個采集所有輸入端子上的信號，不論輸入端子上是可編程自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 第 8 頁 否接線， CPU順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)，用戶程序用到的輸入信號的狀態(tài)是否變化。 PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式， CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的 循環(huán)序列稱為掃描。 （ 10）、體積小，重量輕，能耗低。 （ 8）、當(dāng)前 PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。 （ 6）、安裝、維修簡單。 （ 5）、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。 （ 3）、功能強大。 （ 2）、結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。 （ 7）、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。提供操作者以監(jiān)視機器工作過程必需的信息。多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文文件轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。 （ 5）、通信、聯(lián)網(wǎng)功能。 （ 4）、輸入 /輸出接口調(diào)理功能。 （ 3）、數(shù)據(jù)處理功能。 （ 2）、控制功能。 （ 4）、 PLC內(nèi)部配 有開關(guān)式穩(wěn)定電源的電源模塊，用來將外部供電電源轉(zhuǎn)變成供 PLC內(nèi)部的 CPU、存儲器和 I/O接口等電路工作所需要的直流電源。 （ 3）、編程器是 PLC最重要的外圍設(shè)備，是 PLC不可缺少的部分。 3. PLC的基本結(jié)構(gòu) 圖 21 PLC結(jié)構(gòu)示意圖 2020 屆機械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 7 頁 4. PLC的各器件介紹 （ 1）、 CPU即中央處理器 (Central Processing Unit)，是 PLC的核心部件，由運算器和控制器組成。人們在應(yīng)用它時，可以不必進行計算機方面的專門培訓(xùn)，就能對可編程控制器進行操作及編程。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時間和成本。 目前， PLC在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的 PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶 和算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及 PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代 PLC。上世紀(jì) 60年代末，它不斷吸收微電腦技術(shù)使之功能不斷增強，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。 可編程自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 第 6 頁 第二章 PLC的介紹 1. PLC的起源 PLC是從早期的繼 電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。 多樣化：將會有各種各樣不同外觀和功能的產(chǎn)品，滿足用戶的不同需要。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。同時，由于價格過低，也使產(chǎn)品的持續(xù) 改進和發(fā)展受到限制。 產(chǎn)品同質(zhì)化和市場特點導(dǎo)致利潤微薄產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，加之自動門產(chǎn)品往往是開發(fā)商而非最終用戶在選擇產(chǎn)品，所以價格因素占的比重較大，加劇了市場競爭。 高、低檔次的市場進口產(chǎn)品借助質(zhì)量和品牌優(yōu)勢，占據(jù)了高端市場。 專業(yè)化分工趨勢顯現(xiàn)早期的生產(chǎn)廠家，一般是自主研發(fā)和生產(chǎn)，頂多委托代加工部分零部件。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內(nèi)大大小小生產(chǎn)自動門的廠家已有 50多家，但普遍生產(chǎn)規(guī)模小，自主研發(fā)能力差。 圖 11 平移自動門 圖 12 圓弧自動門 圖 13 折疊自動門 圖 14 旋轉(zhuǎn)自動門 2020 屆機械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 5 頁 2. 國內(nèi)自動門發(fā)展現(xiàn)狀 廠家多，規(guī)模小。 本文通過介紹自動門的設(shè)計要求、自動門的硬件設(shè)計、 PLC選型、驅(qū)動裝置選型、感應(yīng)器件的選型、系統(tǒng)軟件設(shè)計、 PLC梯形圖設(shè)計等實現(xiàn)自動門控制的過程。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一。2020 屆機械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)設(shè)計（論文） ********* 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目 可編程自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 院 系 ************* 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 年 級 ***級 *班 學(xué)生姓名 ********* 學(xué)生學(xué)號 ************* 指導(dǎo)教師 *** 職稱 *********** 完成畢業(yè)設(shè)計時間： ** 年 ** 月 2020 屆機械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 1 頁 目 錄 摘 要 .................................................................. 3 第一章 自動門的概要 ..................................................... 4 .......................................................... 4 .................................................... 5 .................................................... 5 第二章 PLC 的介紹 ........................................................ 6 的起源 ............................................................. 6 的應(yīng)用領(lǐng)域 ......................................................... 6 的基本結(jié)構(gòu) ......................................................... 6 的各器件介紹 ....................................................... 7 的功能 ............................................................. 7 的主要特點 ......................................................... 7 的工作原理 ......................................................... 7 第三章 自動門控制系統(tǒng)功能要求分析 ....................................... 9 .......................................................... 9 .................................................... 9 ................................................. 10 ............................................. 10 第四章 自動門的硬件選取 ................................................ 11 ................................................. 11 ................................................. 11 ......................................................... 11 傳感器的組成 ....................................................... 11 傳感器的分類 ....................................................... 11 自動門行業(yè)傳感器介紹及選型 ......................................... 11 MGK 系列光電傳感器特點 ............................................. 12 光電傳感器使用及注意事項 ........................................... 12 ..................................................... 12 直流電動機的調(diào)速 ................................................... 12 直流電動機的優(yōu)勢 ................................................... 13 自動門直流電動機的負載 ............................................. 13 ....................................................... 13 的選型 ......................................................