【正文】 試之后在知道。根據估算的方法本設計的I/O點數為輸入12點，輸出12點。留有余量后，就作為輸入輸出點數估算數據。因此工程設計選型和估算時，應該詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍，確定所要的操作和動作，然后根據控制要求，估計輸入輸出點數、所需存儲器的容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統(tǒng)。 PLC的選擇在PLC系統(tǒng)設計時，首先要確定控制方案，下一步的工作就是PLC工程設計選型。由于無刷直流電動機的勵磁來源于永磁體，所以不像異步電動機那樣需要從電網吸取勵磁電流；由于轉子中無交變磁通，其轉子上既無銅損耗又無鐵損耗，所以效率比同容量異步電動機高10％左右，一般來說，無刷直流電動機的力能指針（ηcosα）比同容量異步電動機高12％20％。而轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。它是由同步電動機和驅動器組成，是典型的機電一體化產品。光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉化為光信號射出，接受器再根據接受到的光線強弱或有無目標物體進行探測。 光電開關的工作原理它是光電接近開關的簡稱，是利用被測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通所要接通的電路，從而檢測物體的有無。在實際生產中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝有生產的機械部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。馬達得到一定運行電流后做出正向運行，將動力傳給同步皮帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應門門扇開啟；自動感應門門扇開啟后由控制器做出判斷，若需關閉自動感應門，通知馬達做相反運動，關閉自動感應門。（7）下部導向系統(tǒng)：是自動感應門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)門體擺動。（5）門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力的牽引下帶動門扇運行。（3）無刷直流電動機：提供開門與關門的主動力，控制自動感應門的速度。圖41 硬件組成框圖 自動感應門的基本工作原理首先，平移式自動感應門由以下部件組成：（1）主控器：它是自動感應門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數。通過這個設計能更多的了解穩(wěn)壓電路特點結構等方面，也對無刷直流電機有了很多認識，最重要的是能夠掌握其在自動門控制系統(tǒng)中的應用。圖35 系統(tǒng)原理框圖 本章小結本章主要是對自動門控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構進行設計。工作指示燈：（a）有電源指示燈；（b）正常、故障指示燈。閉門門磁：檢測門的關閉位置，門關后驅動電機停止工作。根據自動門控制要求，系統(tǒng)原理框圖如下圖（）所示。關門時：OA段為加速段，AB段為穩(wěn)速運行段，BC段為減速停止（門關到位）段。③門處于開啟狀態(tài)，控制器使門保持開啟狀態(tài)。有三種情況：①門處于關閉狀態(tài)，控制器應驅動執(zhí)行電機以最佳速度曲線打開門。自動門控制要求。該控制器內含可用于正確整流時序的轉子位置譯碼器，以及可對傳感器的溫度進行補償的參考電平，同時它還具有一個頻率可編程的鋸齒波振蕩器、一個誤差信號放大器、一個脈沖調制器比較器、三個集電極開路頂端驅動輸出和三個非常適用于驅動功率場效應管（MOSFET）的大電流圖騰柱式底部輸出器。今以無刷直流電機為例來介紹自動門系統(tǒng)中執(zhí)行機構的設計。下圖（）是其電路圖形符號與內部電路。全橋是由4只整流二極管按橋式全波整流電路的形式連接并封裝為一體構成的。如圖（）所示，它主要包括兩個輸入端、兩個輸出端和一個接地端，電路包括共模扼流圈、濾波電容、共模濾波電容。圖31 保護電路框圖過壓保護采用壓敏電阻和瞬變電壓抑制器，以防止雷擊等意外事故產生的瞬間高壓。由于自動門工作時間長、安全性要求高，因此從電網電源開始，就應用了過流、過熱保護以盡量避免意外發(fā)生。較為普遍的穩(wěn)壓裝置是變壓器，因為它價格實惠，但有一定的弱點，對于電源的穩(wěn)壓性能并不是很強。對電源的影響因素是多方面的，其中主要干擾，來自噪聲的影響。第三章 自動門的執(zhí)行機構的設計本章主要是在上一章的基礎上對自動門的執(zhí)行機構進行設計，執(zhí)行機構主要分為有穩(wěn)壓電源設計、直流無刷電動機的應用這兩大部分，同時能夠通過這個設計對穩(wěn)壓電源的設計及無刷直流電動機有更深的了解。 本章小結本章主要介紹了PLC的基本概念、PLC的主要功能及特點、PLC的組成與基本結構、PLC的工作原理四個方面的內容。在這個階段，除了輸入映像寄存器外，各個元件映像寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行而變化的。對其他信息，則是從PLC的原件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運算的中間結果都立即寫入元件映像寄存器中，對輸出繼電器的掃描結果，也不是馬上去驅動外部負載，而是將其結果寫入到輸出映像寄存器中。是第二個集中批處理過程，在執(zhí)行用戶程序階段，CPU對用戶程序按順序進行掃描。一個掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個階段：這是第一個集中批處理過程，PLC按順序逐個采集所有輸入端子上的信號，不論輸入端子上是否接線，CPU順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中，在當前的掃描周期內，用戶程序用到的輸入信號的狀態(tài)是否變化。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務的循環(huán)序列稱為掃描。 PLC的硬件系統(tǒng)PLC的硬件系統(tǒng)由主機系統(tǒng)（）、輸入/輸出擴展環(huán)節(jié)及外部設備組成。 PLC的特點，抗干擾能力強 ，功能完善，適用性強 ，深受工程技術人員歡迎 、建造工作量小，維護方便，容易改造 ，重量輕，能耗低 PLC的組成與基本結構PLC是微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物，從廣義上講，PLC也是一種計算機系統(tǒng)，只不過它比一般計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的輸入/輸出接口，具有更適用于控制要求的編程語言，具有更適應于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。大部分PLC都具有不同程度的數據處理能力，它不僅能進行算術運算、數據傳送，而且還能進行數據比較、數據轉換、數據顯示打印等操作，有些PLC還可以進行浮點運算和函數運算。4．步進控制PLC為用戶提供了一定數量的位移寄存器，用位移寄存器可方便地完成步進控制功能。PLC具有很強的定時、計數功能，它可以為用戶提供數十甚至上百個定時器與計數器。（A/D和D/A控制）在工業(yè)生產過程中，許多連續(xù)變化的需要進行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。 PLC的主要功能及特點 PLC的主要功能這是PLC應用最廣泛、最基本的場合?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P的外圍設備，都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設計。1982年，國際電工委員會（International Electrical Committee，IEC）頒布了PLC標準草案第一稿，1985年提交了第二稿，并在1987年的3稿中對PLC作了如下的定義：“PLC是一種數字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。 PLC的簡介由于PLC在不斷發(fā)展，因此，對它進行確切的定義是比較困難的?？删幊炭刂破骶哂心芰?、可靠性高、配置靈活、編程簡單等優(yōu)點，是當代工業(yè)生產自動化的主要手段和重要的自動化控制設備。第二章 PLC的介紹及選擇可編程控制器（Programmable Controller 簡稱PLC）。：弧形自動門 雙重平移自動門 雙扇平移自動門圖1