【正文】 同時還要感謝在百忙之中進行論文評審的老師們，對論文的不足之處敬請批評指正。 2020 屆機械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 23 頁 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計是檢測學(xué)生畢業(yè)前對所學(xué)知識的的應(yīng)用，通過提出分析，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，來測試自己大學(xué)四年來學(xué)習(xí)的情況。當(dāng)門接近門接觸到開門限位開關(guān)時，信號送到控制裝置，控制裝置接到該信號后停止 所有馬達，靠慣性行至門擋位置后停止。 PLC的工作方式?jīng)Q定了它不能接受頻率過高或持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號，當(dāng)有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的 PLC或快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。當(dāng)生產(chǎn)機械運動到某一運動位置時，限位開關(guān)通過機械可動部分的動作，將機械信號轉(zhuǎn)化為電信號，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產(chǎn)機械給以必要的保護。 4. 直流電動機的選型 直流電動機的調(diào)速 并勵或他勵直流電動機與交流異步電動機相比雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格高、維修也不方便，但是在調(diào)速性能上有其獨特的優(yōu)點。微波感應(yīng)器是以 、接收，其探測方式具有非接觸探測、不受溫度、濕度、噪音的影響等優(yōu)點。 （ 5）、門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。在閉合過程中，如探測開關(guān)檢測有人要進入或出去時，自動門停止閉合，并立刻打開。 7. PLC的工作原理 可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計算機，其工作原理與計算機控制系統(tǒng)的工作原理基本相同。 （ 6）、支持人機界面功能。 2. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng) 用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。其結(jié)果是眾多廠家一味地比拼價格，導(dǎo)致利潤微薄。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體信號傳送到 PLC， PLC再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運行，在通過傳動裝置帶動門的動作。 高、低檔次的市場進口產(chǎn)品借助質(zhì)量和品牌優(yōu)勢，占據(jù)了高端市場。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時間和成本。 （ 5）、通信、聯(lián)網(wǎng)功能。 （ 8）、當(dāng)前 PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。 PLC獲取到該輸入信號，啟動電機，將門打開。 （ 2） 、感應(yīng)探測器：負責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控器一個脈沖信號。 自動門行業(yè)傳感器介紹及選型 目前自動門行業(yè)運用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器、光電感應(yīng)器等。的夾角，以使其光軸不垂直于被檢測物體，從而防止誤動作。 5. 限位開關(guān)的選擇 限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機械某些運動部件的碰撞來發(fā) 出控制命令的主令電器。本課題所設(shè)計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟性的考慮因此選用整體型 PLC?？刂蒲b置接到該信號后驅(qū)動高速馬達向門的開啟方向旋轉(zhuǎn)帶動皮帶輪、皮帶或鏈條，使門向開啟方向運動。 該程序的目的是主動門出現(xiàn)故障時，自動控制系統(tǒng)不能控制時，由保安人員按下 X9將自動門打開，避免人或物不能進出。在我撰寫論文的過程中，老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)想和資料的收集方面，我都得到了老師悉心細致的教誨和無私的幫助。 [2]張進秋．可編程控制器原理及應(yīng)用實例 [M]．北京：機械，工業(yè)出版社， 2020。 通過這次設(shè)計實踐。 開門程序（如圖 57） X1：門內(nèi)光電探測開關(guān) K1； X2：門外光電探測開關(guān) K2； X3：開門到限位開關(guān) K3； X5：低速開門感應(yīng)開關(guān) K5； R1：啟動繼電器； X8：停止按鈕； Y1：高速開門執(zhí)行機構(gòu) KM1； Y3：低速開門執(zhí)行機構(gòu)KM2。 控制要求 （ 1）、當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) K1或 K2時，開關(guān)執(zhí)行機構(gòu) KM1動作，電動機高速 正轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到低速感應(yīng)開關(guān) K5位置時，低速開門執(zhí)行機構(gòu) KM3動作，當(dāng)門移動到限位開關(guān) K3位置時，所有電動機停止運行。 因為自動門需要自動復(fù)位，所以選擇單滾輪自動復(fù)位式行程開關(guān)。這是因為直流電動機能無級調(diào)速，機械傳動機構(gòu)比較簡單。由于光電開關(guān)輸出回路和輸入回路是電隔離的（即電緣絕），所以它可以在許多場合得到應(yīng)用。 2. 自動門的機械傳動選取 （ 1）、自動門的傳動主要包括安裝板、軌道、門機、皮帶、吊掛件等。采用自動和手動控制方式。一個掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個階段： （ 1）、輸入采樣掃描階段 這是第一個集中批處理過程， PLC按順序逐個采集所有輸入端子上的信號，不論輸入端子上是可編程自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 第 8 頁 否接線， CPU順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)，用戶程序用到的輸入信號的狀態(tài)是否變化。 （ 7）、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。 （ 3）、編程器是 PLC最重要的外圍設(shè)備，是 PLC不可缺少的部分。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。從新產(chǎn)品開發(fā)能力和質(zhì)量穩(wěn)定性方面還不具備和進口產(chǎn)品競爭的實力。隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求， PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。包括基本數(shù)學(xué)運算、比較、對字節(jié)的運算、 PID運算、濾波等。適應(yīng)高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以 及電磁干擾環(huán)境。 （ 3）、輸出刷新掃描階段 這是第三個集中批處理過程，當(dāng) CPU對全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動各輸出 繼電器所帶的負載。 （ 4）、在門打開后的 8s等待時間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) K2或 K1時，必須重新開始等待 8s后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。傳感器主要由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。 （ 2） 、防止相互干擾：防止干擾最有效的辦法是投光器和受光器交叉設(shè)置，超過 2 組時還拉開組距。無刷直流電機把其復(fù)雜的磁場定向控制簡化為離散狀態(tài)的轉(zhuǎn)子位置控制，無需坐標(biāo)變換，調(diào)速范圍更寬，控制性能更好。輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。 （ 3）、單扇門的最大承重 120kg。如果在關(guān)門期間，門內(nèi)光電探測開關(guān) X1（ K1）和門外光電探測開關(guān) X2（ K2）檢測到有人或物要通過時，高速關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) Y2（ KM2）和低速關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) Y4（ KM4）失電而停轉(zhuǎn)，并自動門進入開門運行狀態(tài)。使之不斷地戰(zhàn)勝別人 ，超越前人。 [5]湯以范 . 電氣與可編程序控制器技術(shù) . 機械工業(yè)出版社。由于 我對一些細節(jié)的不加重視，當(dāng)我把自己想出來的一些認為是對的程序運用到梯形圖編輯時，問題出現(xiàn)了。 關(guān)門程序（如圖 59） T0： ； X4：關(guān)門限位開關(guān) K4； X6：低速關(guān)門感應(yīng)開關(guān) K6； X1：門內(nèi)光電探測開關(guān)K1； X2：門外光電探測開關(guān) K2； R1：內(nèi)部繼電器（屬啟動程序）； X8：停止按鈕； Y4：低速關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) KM4； Y2：高速關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) KM2。 （ 4）、在門打開后的 8s等待時間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過 光電檢測開關(guān) K2或 K1時，必須重新開始等待 8s后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。整體型 PLC的 I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC提供多種 I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統(tǒng)控制的 I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 （ 2）、由于沒用轉(zhuǎn)子損耗（轉(zhuǎn)子使用永磁材料），也無需定子勵磁電流分量，所以無刷直流電機具有較高的效率和功率密度。 MGK系列光電傳感器特點 （ 1）、具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能，可及時告知工作狀態(tài)是否可靠； （ 2）、對射式、反射式、鏡面反射式光電開關(guān)都有防止相互干擾功能，安裝方便； （ 3）、響應(yīng)速度快，高速光電開關(guān)的響應(yīng)速度可達到 ，每分鐘可進行 30 萬次檢測操作，能檢出高速移動的微小物體； （ 4）、采用專用集成電路和先進的 SMT表面安裝工藝，具有很高的可靠性； （ 5）、體積?。ㄗ钚H 20 31 12mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡單，并具有短路保護功能。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護方便的特點。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應(yīng)門扇開啟；自動感應(yīng)門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動感應(yīng)門，通知馬達作反向 運動，關(guān)閉自動感應(yīng)門。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場的立即輸入信號。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集 中控制系統(tǒng)。 5. PLC的功能 （ 1）、數(shù)據(jù)采集與輸出。 高安全性：隨著用戶安全意識的提高，安全性將是用戶非常注重的一項指標(biāo)。 關(guān)鍵字 自動門 PLC 感應(yīng)器件 驅(qū)動裝置 可編程自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 第 4 頁 第一章 自動門的概要 1. 自動門的分類 自動門通?？煞譃?: 平移自動門 (如圖 1 1)、圓弧自動門 (如圖 12) 、折疊自動門 (如圖 13) 、旋轉(zhuǎn)自動門 (如圖 14) 等。 圖 11 平移自動門 圖 12 圓弧自動門 圖 13 折疊自動門 圖 14 旋轉(zhuǎn)自動門 2020 屆機械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 5 頁 2. 國內(nèi)自動門發(fā)展現(xiàn)狀 廠家多，規(guī)模小。 可編程自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 第 6 頁 第二章 PLC的介紹 1. PLC的起源 PLC是從早期的繼 電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。 （ 2）、控制功能。