【正文】 同時(shí)還要感謝在百忙之中進(jìn)行論文評(píng)審的老師們，對(duì)論文的不足之處敬請(qǐng)批評(píng)指正。 2020 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 23 頁(yè) 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是檢測(cè)學(xué)生畢業(yè)前對(duì)所學(xué)知識(shí)的的應(yīng)用，通過(guò)提出分析，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，來(lái)測(cè)試自己大學(xué)四年來(lái)學(xué)習(xí)的情況。當(dāng)門接近門接觸到開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)時(shí)，信號(hào)送到控制裝置，控制裝置接到該信號(hào)后停止 所有馬達(dá)，靠慣性行至門擋位置后停止。 PLC的工作方式?jīng)Q定了它不能接受頻率過(guò)高或持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)，當(dāng)有此類信號(hào)輸入時(shí)需要選用掃描速度高的 PLC或快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)到某一運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)通過(guò)機(jī)械可動(dòng)部分的動(dòng)作，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動(dòng)作和位置，借此對(duì)生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。 4. 直流電動(dòng)機(jī)的選型 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 并勵(lì)或他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)與交流異步電動(dòng)機(jī)相比雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高、維修也不方便，但是在調(diào)速性能上有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。微波感應(yīng)器是以 、接收，其探測(cè)方式具有非接觸探測(cè)、不受溫度、濕度、噪音的影響等優(yōu)點(diǎn)。 （ 5）、門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。在閉合過(guò)程中，如探測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)有人要進(jìn)入或出去時(shí)，自動(dòng)門停止閉合，并立刻打開(kāi)。 7. PLC的工作原理 可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其工作原理與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理基本相同。 （ 6）、支持人機(jī)界面功能。 2. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng) 用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。其結(jié)果是眾多廠家一味地比拼價(jià)格，導(dǎo)致利潤(rùn)微薄。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測(cè)到的人體或物體信號(hào)傳送到 PLC， PLC再綜合收到的自動(dòng)門狀態(tài)信號(hào)作出判斷，而后發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，在通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門的動(dòng)作。 高、低檔次的市場(chǎng)進(jìn)口產(chǎn)品借助質(zhì)量和品牌優(yōu)勢(shì)，占據(jù)了高端市場(chǎng)。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時(shí)間和成本。 （ 5）、通信、聯(lián)網(wǎng)功能。 （ 8）、當(dāng)前 PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展潮流。 PLC獲取到該輸入信號(hào)，啟動(dòng)電機(jī)，將門打開(kāi)。 （ 2） 、感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控器一個(gè)脈沖信號(hào)。 自動(dòng)門行業(yè)傳感器介紹及選型 目前自動(dòng)門行業(yè)運(yùn)用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器、光電感應(yīng)器等。的夾角，以使其光軸不垂直于被檢測(cè)物體，從而防止誤動(dòng)作。 5. 限位開(kāi)關(guān)的選擇 限位開(kāi)關(guān)又稱行程開(kāi)關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā) 出控制命令的主令電器。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮因此選用整體型 PLC?？刂蒲b置接到該信號(hào)后驅(qū)動(dòng)高速馬達(dá)向門的開(kāi)啟方向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶輪、皮帶或鏈條，使門向開(kāi)啟方向運(yùn)動(dòng)。 該程序的目的是主動(dòng)門出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)不能控制時(shí)，由保安人員按下 X9將自動(dòng)門打開(kāi)，避免人或物不能進(jìn)出。在我撰寫(xiě)論文的過(guò)程中，老師傾注了大量的心血和汗水，無(wú)論是在論文的選題、構(gòu)想和資料的收集方面，我都得到了老師悉心細(xì)致的教誨和無(wú)私的幫助。 [2]張進(jìn)秋．可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例 [M]．北京：機(jī)械，工業(yè)出版社， 2020。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。 開(kāi)門程序（如圖 57） X1：門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K1； X2：門外光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K2； X3：開(kāi)門到限位開(kāi)關(guān) K3； X5：低速開(kāi)門感應(yīng)開(kāi)關(guān) K5； R1：?jiǎn)?dòng)繼電器； X8：停止按鈕； Y1：高速開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1； Y3：低速開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2。 控制要求 （ 1）、當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1或 K2時(shí)，開(kāi)關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)高速 正轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到低速感應(yīng)開(kāi)關(guān) K5位置時(shí)，低速開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM3動(dòng)作，當(dāng)門移動(dòng)到限位開(kāi)關(guān) K3位置時(shí)，所有電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 因?yàn)樽詣?dòng)門需要自動(dòng)復(fù)位，所以選擇單滾輪自動(dòng)復(fù)位式行程開(kāi)關(guān)。這是因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)能無(wú)級(jí)調(diào)速，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。由于光電開(kāi)關(guān)輸出回路和輸入回路是電隔離的（即電緣絕），所以它可以在許多場(chǎng)合得到應(yīng)用。 2. 自動(dòng)門的機(jī)械傳動(dòng)選取 （ 1）、自動(dòng)門的傳動(dòng)主要包括安裝板、軌道、門機(jī)、皮帶、吊掛件等。采用自動(dòng)和手動(dòng)控制方式。一個(gè)掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個(gè)階段： （ 1）、輸入采樣掃描階段 這是第一個(gè)集中批處理過(guò)程， PLC按順序逐個(gè)采集所有輸入端子上的信號(hào)，不論輸入端子上是可編程自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 8 頁(yè) 否接線， CPU順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號(hào)寫(xiě)到輸入映像寄存器中，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)，用戶程序用到的輸入信號(hào)的狀態(tài)是否變化。 （ 7）、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。 （ 3）、編程器是 PLC最重要的外圍設(shè)備，是 PLC不可缺少的部分。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。目前自動(dòng)門在日常生活中用越來(lái)越廣泛。從新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力和質(zhì)量穩(wěn)定性方面還不具備和進(jìn)口產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)力。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對(duì)生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求， PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、 PID運(yùn)算、濾波等。適應(yīng)高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以 及電磁干擾環(huán)境。 （ 3）、輸出刷新掃描階段 這是第三個(gè)集中批處理過(guò)程，當(dāng) CPU對(duì)全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動(dòng)各輸出 繼電器所帶的負(fù)載。 （ 4）、在門打開(kāi)后的 8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2或 K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待 8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。傳感器主要由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。 （ 2） 、防止相互干擾：防止干擾最有效的辦法是投光器和受光器交叉設(shè)置，超過(guò) 2 組時(shí)還拉開(kāi)組距。無(wú)刷直流電機(jī)把其復(fù)雜的磁場(chǎng)定向控制簡(jiǎn)化為離散狀態(tài)的轉(zhuǎn)子位置控制，無(wú)需坐標(biāo)變換，調(diào)速范圍更寬，控制性能更好。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。 （ 3）、單扇門的最大承重 120kg。如果在關(guān)門期間，門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) X1（ K1）和門外光電探測(cè)開(kāi)關(guān) X2（ K2）檢測(cè)到有人或物要通過(guò)時(shí)，高速關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) Y2（ KM2）和低速關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) Y4（ KM4）失電而停轉(zhuǎn)，并自動(dòng)門進(jìn)入開(kāi)門運(yùn)行狀態(tài)。使之不斷地戰(zhàn)勝別人 ，超越前人。 [5]湯以范 . 電氣與可編程序控制器技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社。由于 我對(duì)一些細(xì)節(jié)的不加重視，當(dāng)我把自己想出來(lái)的一些認(rèn)為是對(duì)的程序運(yùn)用到梯形圖編輯時(shí)，問(wèn)題出現(xiàn)了。 關(guān)門程序（如圖 59） T0： ； X4：關(guān)門限位開(kāi)關(guān) K4； X6：低速關(guān)門感應(yīng)開(kāi)關(guān) K6； X1：門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1； X2：門外光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K2； R1：內(nèi)部繼電器（屬啟動(dòng)程序）； X8：停止按鈕； Y4：低速關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM4； Y2：高速關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2。 （ 4）、在門打開(kāi)后的 8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò) 光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2或 K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待 8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。整體型 PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC提供多種 I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統(tǒng)控制的 I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 （ 2）、由于沒(méi)用轉(zhuǎn)子損耗（轉(zhuǎn)子使用永磁材料），也無(wú)需定子勵(lì)磁電流分量，所以無(wú)刷直流電機(jī)具有較高的效率和功率密度。 MGK系列光電傳感器特點(diǎn) （ 1）、具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能，可及時(shí)告知工作狀態(tài)是否可靠； （ 2）、對(duì)射式、反射式、鏡面反射式光電開(kāi)關(guān)都有防止相互干擾功能，安裝方便； （ 3）、響應(yīng)速度快，高速光電開(kāi)關(guān)的響應(yīng)速度可達(dá)到 ，每分鐘可進(jìn)行 30 萬(wàn)次檢測(cè)操作，能檢出高速移動(dòng)的微小物體； （ 4）、采用專用集成電路和先進(jìn)的 SMT表面安裝工藝，具有很高的可靠性； （ 5）、體積小（最小僅 20 31 12mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，并具有短路保護(hù)功能。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對(duì)導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實(shí)現(xiàn)了維護(hù)方便的特點(diǎn)。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門扇開(kāi)啟；自動(dòng)感應(yīng)門扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動(dòng)感應(yīng)門，通知馬達(dá)作反向 運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進(jìn)行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場(chǎng)的立即輸入信號(hào)。有固定式適于小型系統(tǒng)或機(jī)床，組合式適于集 中控制系統(tǒng)。 5. PLC的功能 （ 1）、數(shù)據(jù)采集與輸出。 高安全性：隨著用戶安全意識(shí)的提高，安全性將是用戶非常注重的一項(xiàng)指標(biāo)。 關(guān)鍵字 自動(dòng)門 PLC 感應(yīng)器件 驅(qū)動(dòng)裝置 可編程自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 4 頁(yè) 第一章 自動(dòng)門的概要 1. 自動(dòng)門的分類 自動(dòng)門通?？煞譃?: 平移自動(dòng)門 (如圖 1 1)、圓弧自動(dòng)門 (如圖 12) 、折疊自動(dòng)門 (如圖 13) 、旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門 (如圖 14) 等。 圖 11 平移自動(dòng)門 圖 12 圓弧自動(dòng)門 圖 13 折疊自動(dòng)門 圖 14 旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門 2020 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5 頁(yè) 2. 國(guó)內(nèi)自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀 廠家多，規(guī)模小。 可編程自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 6 頁(yè) 第二章 PLC的介紹 1. PLC的起源 PLC是從早期的繼 電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的。 （ 2）、控制功能。