【正文】 ...... 13 PLC 的類型 ......................................................... 13 PLC 經(jīng)濟的考慮 ..................................................... 13 對 PLC 響應時間的要求 ............................................... 14 第五章 控制系統(tǒng)及程序設計 .............................................. 15 ................................................... 15 自動門控制系統(tǒng)的硬件組成 ........................................... 15 控制要求 ........................................................... 15 可編程自動門控制系統(tǒng)設計 第 2 頁 ........................................... 15 ......................................... 15 開啟動作 ........................................................... 15 關閉動作 ........................................................... 16 ............................................... 16 自動門控制裝置原理框圖 ............................................. 16 自動門控制系統(tǒng)模擬實物圖 ........................................... 17 繼電器接觸控制圖 ................................................... 17 自動門 PLC I/O 分配表 .............................................. 18 PLC 控制輸入輸出接線 ............................................... 18 根據(jù)控制要求寫出自動門控制梯形圖 ................................... 18 程序指令表 ......................................................... 19 程序過程分析 ....................................................... 19 ......................................................... 20 開門程序 ........................................................ 20 延時程序 ........................................................ 20 關門程序 ........................................................ 21 手動開門 /關門程序 ............................................... 21 結論 ................................................................... 23 致謝 ................................................................... 24 參考文獻 ............................................................... 25 2020 屆機械設計制造及其自動化畢業(yè)設計（論文） 第 3 頁 可編程自動門控制系統(tǒng)設計 何 彬 重慶三峽學院應用技術學院機械設計及其自動化專業(yè) 2020級 重慶萬州 404000 摘 要 本文是關于自動門控制系統(tǒng)的設計，自動門系統(tǒng)主要由可編程控制器（ PLC）、感應器件、驅動裝置和傳動裝置組成 。主要工作原理是感應器件將檢測到的人體或物體信號傳送到 PLC， PLC再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅動裝置運行，在通過傳動裝置帶動門的動作。自動門就是自動控制應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動門開關控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運用 PLC來做門的控制器。 PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便 等優(yōu)點。 關鍵字 自動門 PLC 感應器件 驅動裝置 可編程自動門控制系統(tǒng)設計 第 4 頁 第一章 自動門的概要 1. 自動門的分類 自動門通?？煞譃?: 平移自動門 (如圖 1 1)、圓弧自動門 (如圖 12) 、折疊自動門 (如圖 13) 、旋轉自動門 (如圖 14) 等。 05～ 06這幾年來，自動門在國內(nèi)得到了快速的發(fā)展。從新產(chǎn)品開發(fā)能力和質量穩(wěn)定性方面還不具備和進口產(chǎn)品競爭的實力。近兩年來，出現(xiàn)了專門生產(chǎn)主要部件的廠家， 如電機、主控板、遙控器傳動件、塑料件等，這一趨勢使生產(chǎn)的門檻降低，進入的廠家進一步增多，導致競爭更加激烈。目前國內(nèi)廠家的產(chǎn)品基本上也都具備了比較完善的功能，但生產(chǎn)工藝略顯粗糙，質量水平參差不齊，整體檔次較低，主要集中在低端市場。其結果是眾多廠家一味地比拼價格，導致利潤微薄。 3. 自動門技術發(fā)展方向 智能化，多功能：今后的還將進一步提高智能化程度，如自動檢測開關門行程位置，自動適應門體阻力的變化，以始終保持較高的遇障保護靈敏度等。 免維護：采取多種措施，減少使用過程中的維護工作。 高安全性：隨著用戶安全意識的提高，安全性將是用戶非常注重的一項指標。自 1836年繼電器問世，人們就開始用導線將它同開關器件巧妙地連接，構成用途各異的邏輯控制或順序控制。隨著微電子技術、計算機技術和數(shù)據(jù)通信技術的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求， PLC技術出現(xiàn)并快速發(fā)展。 PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求：高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝、使用簡便、低價格、長壽命。 PLC的下端 (輸入端 )為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機。 2. PLC的應用領域 目前， PLC在國內(nèi)外已廣泛應 用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。 （ 2）、 I/O模塊即輸入 /輸出模塊，是 PLC與外界連接的接口。編程器的作用是輸入和編輯用戶程序、調試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。 5. PLC的功能 （ 1）、數(shù)據(jù)采集與輸出。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。包括基本數(shù)學運算、比較、對字節(jié)的運算、 PID運算、濾波等。具有 A/D、 D/A轉換功能，通過 I/O模塊完成對模擬量的控制和調節(jié)，具有溫度、運動等測量接口?，F(xiàn)代 PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡技術，有 RS232或 RS485接口，可進行遠程 I/O控制。 （ 6）、支持人機界面功能。允許操作者和 PC系統(tǒng)與其應用程序相互作用，以便做決策和調整，實現(xiàn)工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 6. PLC的主要特點 （ 1）、可靠性高。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集 中控制系統(tǒng)。 （ 4）、編程方便，控制具有極大靈活性。適應高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以 及電磁干擾環(huán)境。 （ 7）、與 DCS相比，價格低。 （ 9）、易學易用，深受工程技術人員歡迎。 7. PLC的工作原理 可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計算機，其工作原理與計算機控制系統(tǒng)的工作原理基本相同。 CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是 CPU的循環(huán)掃描，并用周期性的地集中采樣、集中輸出的方式來完成。即使此時外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取，對于這種采集輸入 信號的批處理，雖然嚴格上說每個信號被采集的時間有先有后，但由于 PLC的掃描周期很短，這個差異對一般工程應用可忽略，所以可以認為這些采集到的輸入信息是同時的。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場的立即輸入信號。在此階段，允許對數(shù)字量 I/O指令和不設置數(shù)字濾波的模擬量 I/O指令進行處理，在掃描周期的各個部分，均可對中斷事件進行響應。 （ 3）、輸出刷新掃描階段 這是第三個集中批處理過程，當 CPU對全部用戶程序掃描結束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅動各輸出 繼電器所帶的負載。在銀行自動門正上方里外各安裝一個探測開關，當有人欲進入時，探測開關檢測出有人要進入或出去，從而產(chǎn)生輸出信號。當門打開到一定程度后，碰到限位開關，限位開關動作，產(chǎn)生輸出信號，自動門停止動作。在閉合過程中，如探測開關檢測有人要進入或出去時，自動門停止閉合，并立刻打開。（如圖 31） K1（ K2） 圖 31 2. 自動門控制系統(tǒng)構成 自動門控制系統(tǒng)包含 PLC控制、驅動裝置、傳動裝置、感應器件構成。 自動門具體組成如圖 32： 可編程自動門控制系統(tǒng)設計 第