基于單片機(jī)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-06 20:02本頁(yè)面
【正文】 可以將人接近門的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識(shí)別為開(kāi)門信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開(kāi)啟,在人離開(kāi)后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。它充分發(fā)揮了單片機(jī)的性能，其優(yōu)點(diǎn)硬件電路簡(jiǎn)單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性價(jià)比較高等特點(diǎn)，具有一定的使用和參考價(jià)值。控制系統(tǒng)是自動(dòng)門的心臟，也是衡量其設(shè)計(jì)制造水平的重要指標(biāo)，同時(shí)自動(dòng)門控制系統(tǒng)逐漸向大型化、復(fù)雜化和智能化的方向發(fā)展。它實(shí)用性強(qiáng)，功能齊全，技術(shù)先進(jìn)，使人們相信這是科技進(jìn)步的成果。畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)摘 要隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平的逐步提高，自動(dòng)門開(kāi)始進(jìn)入人們的日常生活，成為賓館、超市、銀行等現(xiàn)代建筑所必備之物，是建筑智能化水平的重要指標(biāo)之一。它具有美觀大方、防風(fēng)、防塵、降低噪音等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)方便了人們出入，也方便了管理，增強(qiáng)了安全。它更讓人類懂得，數(shù)字時(shí)代的發(fā)展將改變?nèi)祟惖纳?，將加快科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。本設(shè)計(jì)主要應(yīng)用單片機(jī)8051作為控制核心，直流電機(jī)、熱釋電型紅外傳感器等相結(jié)合的系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：自動(dòng)門；單片機(jī)；控制；熱釋電紅外傳感器目錄1緒論 1 自動(dòng)門發(fā)展歷史 1 單片機(jī)的發(fā)展及89C51系列的運(yùn)用 1 紅外探測(cè)技術(shù)的發(fā)展 22系統(tǒng)總體方案 3 系統(tǒng)總體規(guī)劃 3 3 單片機(jī) 3 83 硬件設(shè)計(jì) 10 基本單片機(jī)系統(tǒng) 10 紅外檢測(cè)電路 10 放大信號(hào)電路 11 電動(dòng)機(jī)電路 124控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 14 主程序設(shè)計(jì) 14 主程序流程圖 14 主程序 14 16 硬件調(diào)試 16 軟件調(diào)試 17 調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題 175總結(jié)與展望 18致謝 19參考文獻(xiàn) 20附錄I 總電路圖 21附錄II 程序 22附錄III 實(shí)物圖 241緒論 自動(dòng)門發(fā)展歷史自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。 自動(dòng)門開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。到了1962年，電氣式己開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門(紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng))、刷卡自動(dòng)門等。門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過(guò)程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。 單片機(jī)的發(fā)展及89C51系列的運(yùn)用擔(dān)任本設(shè)計(jì)處理部分的是89c52單片機(jī)（89C51系列）.目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的蹤跡。更不用說(shuō)自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機(jī)械了。在單片機(jī)家族中，80C51系列是其中的佼佼者，加之Intel公司將其MCS –51系列中的80C51內(nèi)核使用權(quán)以專利互換或出售形式轉(zhuǎn)讓給全世界許多著名IC制造廠商，如Philips、 NEC、Atmel、AMD、華邦等，這些公司都在保持與80C51單片機(jī)兼容的基礎(chǔ)上改善了80C51的許多特性。80C51單片機(jī)已成為單片機(jī)發(fā)展的主流。 STC89C51RC系列單片機(jī)是宏晶科技出的新一代高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051單片機(jī)，12時(shí)鐘/機(jī)器和6時(shí)鐘/機(jī)器可選，HD版本和90C版本內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路。本論文以89C51RC系列來(lái)講述。紅外探測(cè)技術(shù)利用紅外光波(又稱紅外線)作為載波來(lái)傳送測(cè)量信號(hào)或者控制指令,例如紅外遙控電視開(kāi)關(guān)、紅外報(bào)警器、自動(dòng)玻璃門等。紅外測(cè)控系統(tǒng)一般包括發(fā)射、接收以及處理部分。然后，對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行波形分析。例如，在兩個(gè)不同的頻率范圍內(nèi)放大電壓信號(hào)，且將被放大的信號(hào)用于鑒別由人體引起的信號(hào)。 系統(tǒng)總體規(guī)劃本系統(tǒng)主要由單片機(jī)及其外圍電路、紅外檢測(cè)電路、直流電機(jī)控制電路等組成。如門在的控制方關(guān)門過(guò)程中遇到人或其他障礙物時(shí)門無(wú)條件朝相反方向打開(kāi)。 圖21 原理方框圖 單片機(jī)單片機(jī)處理模塊部分選用的芯片為89C52RC，屬于89C51RC系列。使產(chǎn)品更小，更輕,功耗更低用STC提供的專用工具可很容易的將2進(jìn)制代碼、16進(jìn)制代碼下載進(jìn)STC相關(guān)的單片機(jī)。表21 89C52RC引腳功能管腳管腳編號(hào)說(shuō)明LQFP44PDIP40PLCC44 ~ 3730393243~36P0:P0口既可作為輸入/輸出口，也可作為地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線使用。P0口內(nèi)部無(wú)上拉電阻，所以作I/O口必須外接。P 401 2P 標(biāo)準(zhǔn)I/O口 PORT [0]T2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的外部輸入P1. 1/T2EX4123P . 標(biāo)準(zhǔn)I/O口 PORT [1]T2EX定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2捕捉/重裝方式的觸發(fā)控制P 4234標(biāo)準(zhǔn)I/O口 PORT [2]P 4345標(biāo)準(zhǔn)I/O口 PORT [3]P 4456標(biāo)準(zhǔn)I/O口 PORT [4]P 167標(biāo)準(zhǔn)I/O口 PORT [5]P 278標(biāo)準(zhǔn)I/O口 PORT [6]P 389標(biāo)準(zhǔn)I/O口 PORT [7] ~ 182521 28243Port2: P2口內(nèi)部有上拉電阻，既可作為輸入/輸出口，也可作為高8位地址總線使用(A8 ~ A 5)。5 10 11標(biāo)準(zhǔn)I/O口 PORT3[0]RxD串口1數(shù)據(jù)接收端 /TxD7 11 3 標(biāo)準(zhǔn)I/O口 PORT3[1]TxD串口1數(shù)據(jù)發(fā)送端
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