【正文】 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 漏極 D。 在數(shù)字調壓控制模塊，由按鈕控制計數(shù)器的步加、步減、清零和預置為最大值，并由計數(shù)器輸出一個相應的電壓信號。反之亦然。 在反饋電路中，若輸出電壓偏高，誤差放大反饋信號進入比較器經(jīng)比較輸出的電壓也偏高。調壓控制信號和反饋信號采用比較器作比較放大后送 PWM 控制器，使兩者不會產(chǎn)生沖突，也不會漏掉其中任一控制信號，兩者同時控制開關脈沖的占空比來調節(jié)和穩(wěn)定電壓。數(shù)字器件要求提供的電源基本保持不變，但輸出電壓會隨數(shù)控調節(jié)不斷改變，所以開關功率變換次級輸出只能在經(jīng)過穩(wěn)壓處理才能用作內部電源，這里在電壓不超過最大值的情況下采用三端穩(wěn)壓器。其系統(tǒng)原理框圖如圖 1 所示。數(shù)字控制部分主要是通過計數(shù)調壓控制信號調節(jié) PWM 占空比來改變電壓輸出值并控制反饋信號以保持電壓輸出值的穩(wěn)定。 按功能系統(tǒng)可基本劃分為兩大部分，即開關電源的模擬部分和數(shù)字控制部分。電壓可調數(shù)字控制開關電源要求由按鈕控制電壓輸出值在 5～ 40V 范圍內的步加、步減調節(jié)，步進精度為 ，并隨時可以調回最低值或預置為最高值，輸出電壓的精度不低于 ，最大輸出功率不低于 20W。而紅外感應器是對存在的物體進行感應，只要在其感應區(qū)域內有物體，紅外感應器就能夠感應到，而無需辨別感應區(qū)域內的物體是否是運動的，也就避免了門將人夾到的行為。 我在設計時選擇采用的是紅外線感應器對是否有人進入感應區(qū)域進行感應，而沒有采用微波感應器。這其間，感應器不停的對其范圍內的空間進行掃描，一旦兩個感應器都無法掃描到其間的人或物品，也就說明人或物品已經(jīng)離開，那么就開始執(zhí)行關門程序。 在門的兩側各有一個感應器，分別感應從里面出去和從外面進來的人。當人通過門之后，再將門關閉。s life, the system of automaticallycontroll door taking onechip puter as the core is one of them. Indicate too that the automatic controlled field became a member in digitized era at the same time. Its practicability is strong, multiple functional, modern techniques, make people believe this is an achievement of scientific and technological progress. It lets the mankind understand even more, the development in digital era will change human’s life, will quicken the develop ment of science and the research and design to the thing that the system of single chip controlled autodoor, I have written the puter and controlled the systematic thesis of automatically controlled door meticulously. Thesis this is it rely mainly on onechip puter to explain emphatically, DC motor and the measure of rotate speed central is uses 8051 as core of controlling, the DC motor, infrared sensor and electromagic switch bine together mainly to design originally. Give full play to the performance of the onechip puter. Its advantage hardware circuit is simple, the software is with perfect function, the control system is reliable, higher characteristic of the sex price, and it has certain use and reference value. Keywords ： Microcontroller Autodoor DC motor Infrared sensor Rotate speed measure ┊ 吉林師范大學應用工程學院畢業(yè)論文 第 3 頁 共 49 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 目 錄 第 1 章 課題研究的意義和目的 .................................................................. 5 第 2 章 課題的功能概述 .............................................................................. 6 第 3 章 數(shù)字控制開關電源的設計 .............................................................. 7 總體設計方案 .................................................................................. 7 系統(tǒng)設計 ........................................................................................... 7 基本設計電路 ................................................................................... 7 電路設計 ........................................................................................... 8 數(shù)字調壓控制電路 ............................................................ 10 計數(shù)控制電路 .................................................................... 10 數(shù)模轉換電路 . .................................................................. 10 比較器及 PNM 控制電路 ......................................................11 輸出穩(wěn)壓電路 .................................................................... 12 第 4 章 單片機的介紹和發(fā)展概況 .......................................................... 13 第 5 章 單片機的工作原理 ........................................................................ 14 單片機的基本組成 ......................................................................... 14 MCS51 的尋址方式 ....................................................................... 15 指令 ................................................................................................. 15 計數(shù)初值的計算 ............................................................................. 15 計數(shù)的工作方式 ................................................................... 16 定時的工作方式 ................................................................... 16 5． 5 中斷響應的條件 ........................................................................... 17 串行口工作方式及幀格式 .............................................................. 17 第 6 章 步進電機的發(fā)展和應用 ................................................................ 18 第 7 章 步進電機的工作原理 .................................................................... 21 第 8 章 用單片機和 CPLD 實現(xiàn)步進電機的控制 ....................................... 23 電機控制電路設計 ........................................................................ 23 步進電機控制方案 ......................................................................... 26 電機驅動器硬件結構 .................................................................... 27 CPLD 硬件電路設計 ........................................................................................................... 27 控制的實現(xiàn) .................................................................................... 28 第 9 章 紅外熱釋電處理芯片 BISS0001.................................................. 31 第 10 章 紅外接收和電機驅動電路配制方案 ......................................... 35 ┊ 吉林師范大學應用工程學院畢業(yè)論文 第 4 頁 共 49 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 開門信號 ...................................................................................... 37 門禁系統(tǒng)與非公共區(qū)域的自動門 ............................................... 37 解鎖動作與開門動作之間的協(xié)調 ............................................... 38 集中控制 ...................................................................................... 38 第 11 章 邏輯運算電路設計 ........................................