【正文】 使用。其中最成功的是 INTEL 的 8031，因為簡單可靠而性能不錯獲得了很大的好評。 單片機的發(fā)展 單片機是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU 隨機存儲器 RAM、只讀存儲器 ROM、多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時器 /計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、無錫科技職業(yè)學(xué)院 基于單片機的自動伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計 6 模擬多路轉(zhuǎn)換器、 A/D 轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的計算機系統(tǒng)。 鋁合金的材料采用高強度鋁合金，強密、密度和耐腐蝕性都明顯提高，從而保證了伸縮門的使用壽命 ，另外， 與傳統(tǒng)的不銹鋼電動門相比，材質(zhì)更優(yōu)，造型更美觀 。不銹鋼伸縮門活動部位特點：伸縮門每個活動部位環(huán)節(jié)均采用不銹鋼管，軸，軸瓦，不銹鋼螺母，尼龍襯墊組裝，組裝時每個環(huán)節(jié)點加注高級潤滑油，無噪音伸 自縮自如。門體永不變型堅固耐用。伸縮門的驅(qū)動 器采用 步進(jìn) 電機驅(qū)動 ,蝸桿蝸輪減速 ,并沒有手動離合器 ,停電時可手動啟閉 ,伸縮門的控制系統(tǒng)有控制板 ,按鈕開關(guān) ,另可根據(jù)用戶需求配備無線遙控裝置。 無錫科技職業(yè)學(xué)院 基于單片機的自動伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計 5 第一章 課題方案介紹 課題背景 自動伸縮門的介紹 電動伸縮門主要由門體、驅(qū)動器、控制系統(tǒng)構(gòu)成。根據(jù)分析，基本要求有：（ 1）有人或者汽車靠近時門應(yīng)該打開；（ 2）自動伸縮門上的 LED 顯示屏顯示相對應(yīng)的漢字和數(shù)字。 但如果關(guān)門過程中操作不當(dāng)，容易對人們造成擠傷，碰傷，所以自動伸縮門的穩(wěn)定 性還需要不斷的發(fā)展和突破。s lives, the microcontroller as the core of the 無錫科技職業(yè)學(xué)院 基于單片機的自動伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計 2 automatic door system is one of them. The designed microcontrollerbased automatic retractable door control system, the system microcontroller as the main body, the automatic control of the stepper motor is controlled entities, to achieve the retractable door. The main application of this design STC89C52 as control core, stepper motor, the bination of dotmatrix screen system. Stepper motor microcontroller program forward and reverse control, thereby door open, customs control。 關(guān)鍵詞 ： STC89C5步進(jìn)電機、點陣屏、自動 Microcontrollerbased automatic retractable door control system design Abstract: With the development of society, advances in technology and people39。該系統(tǒng)充分發(fā)揮了單片機的性能。 本設(shè)計主要應(yīng)用 STC89C52 作為控制核心， 步進(jìn)電機、點陣屏 相結(jié)合的系無錫科技職業(yè)學(xué)院 基于單片機的自動伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計 1 統(tǒng)。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 題 目 基于單片機的自動伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計 院 系 xxxxxxxx 專 業(yè) 電 氣自動化技術(shù) 班 級 xxxxxxx . 姓 名 xxxxxxxxxx 學(xué) 號 xxxxxxxxx 指導(dǎo)教師 xxxxxxxxx . 2021 年 4 月 基于單片機的自動伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要： 隨著社會的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便生活的自動控制系統(tǒng)開始進(jìn)入人 們的生活，以 單片機 為核心的自動門系統(tǒng)就是其中之一。 本文設(shè)計了 基于單片機的 自動伸縮門控制系統(tǒng)，該系統(tǒng) 以單片機為主體，步進(jìn)電機為控制實體，實現(xiàn)伸縮門的自動控制 。 通過單片機程 序?qū)Σ竭M(jìn)電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，從而對門進(jìn)行開、關(guān)的控制；另外，同樣是借助單片機程序?qū)c陣屏進(jìn)行顯示控制。 其優(yōu)點是電路簡單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性價比較高等，具有一定的使用和參考價值。s living standards gradually improved, the automatic control system for a variety of convenient living into people39。 In addition, the same dotmatrix screen display control with the microcontroller program. The system has full play to the performance of the microcontroller. The advantage is simple circuits, software functions, the control system is reliable, higher cost, use and reference value. The Keywords: STC89C52, stepper motor, dotmatrix screen, automatically 目錄 前言 ................................................................ 3 第一章 課題方案介紹 ................................................. 5 課題背景 .................................................... 5 自動伸縮門的介紹 ....................................... 5 單片機的發(fā)展 ........................................... 5 無錫科技職業(yè)學(xué)院 基于單片機的自動伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計 3 電機自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展 ........................... 7 課題研究的意義和目的 ........................................ 9 課題研究的要求 .............................................. 9 第二章 自動伸縮門系統(tǒng)方案 .......................................... 10 設(shè)計思想和整體框圖 ......................................... 10 器件的選擇 ................................................. 10 第三章 自動伸縮門的硬件設(shè)計 ........................................ 13 控制器單元的硬件設(shè)計 ....................................... 13 電機驅(qū)動模塊 ............................................... 16 LED 顯示屏模塊 ............................................. 18 第四章 軟件設(shè)計 ................................................... 20 整體程序流程圖 ............................................. 20 原理圖的繪制 ............................................... 21 Protel99SE 軟件簡介 ................................... 21 電路工程設(shè)計功能 ...................................... 21 系統(tǒng)原理圖 ............................................ 21 第五章 系統(tǒng)仿真與調(diào)試 .............................................. 24 仿真軟件的概述 ............................................. 24 系統(tǒng)仿真與調(diào)試 ............................................. 24 總結(jié) ............................................................... 27 參考文獻(xiàn)： ......................................................... 28 附錄： ............................................................. 29 前言 隨著科技的不斷發(fā)展，各種各樣的自動門應(yīng)運而生，但由于單片機技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，所以單片機控制的 自動伸縮門在日常生活中，得到了廣泛的應(yīng)用，特別是酒店、銀行、機場、寫字樓等公共場合中， 起到方便車輛進(jìn)出，車輛管理，無錫科技職業(yè)學(xué)院 基于單片機的自動伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計 4 節(jié)省人力的作用 。 本設(shè)計要求制作完成一個基于單片機自動伸縮門控制系統(tǒng)。 此外，該系統(tǒng)設(shè)計充分發(fā)揮了單片機的性能，具有較好的可靠性、和實用性。伸縮門的門體采用優(yōu)質(zhì)鋁合金及普通方管管材制作 ,采用平行四邊形原理鉸接 ,伸縮靈活行程大。 不銹鋼電動伸縮門主體結(jié)構(gòu)特點：不銹鋼采用國際標(biāo)準(zhǔn)不銹鋼原材料，經(jīng)過特殊工藝制管進(jìn)行折彎焊接定型制成門體。門體用大小連桿連接而成伸縮門，大連桿連接型式為古幣梅花式，小連桿連接成菱型式道閘，美觀大方，堅固耐用。 鋁合金電動伸縮門主體結(jié)構(gòu)與不銹鋼相似，也是利用平行四邊形的運動原理，采用標(biāo)準(zhǔn)的鋁合金型材直接用模具壓制成型，然后通過鍍鋅管以及交叉連桿連接而成。 此外，自動伸縮門的門頭上，可以選配 LED 顯示屏， LED 顯示屏通過單片機來控制可以滾動顯示客戶所想要顯示的漢字和數(shù)字，或者各類廠家需要的廣告內(nèi)容， 根據(jù)客戶的需要，自動伸縮上還可以安裝紅外探頭，起到隨時報警的作用 。 早期的單片機都是 8 位或 4 位的。此后在 8031 上發(fā)展出了 MCS51 系列單片機系統(tǒng)。 單片機內(nèi)部也用和電腦功能類似的模塊，比如 CPU，內(nèi)存，并行總線，還有和硬盤作用相同的存儲器件，不同的是它的這些部件性能都相對我們的家用電腦弱很多，不過價錢也是低的，一般不超過 10 元即可 ,用它來做一些控制電器一類不是很復(fù)雜的工作足矣了。 它主要是作為控制部分的核心部件。 單片機是靠程序運行的，并且可以修改。由于單片機對成本是敏感的，所以目前占統(tǒng)治地位的軟件還是最低級匯編語言，它是除了二進(jìn)制機器碼以上最低級的語言了，既然這么低級為什么還要用呢？很多高級的語言已經(jīng)達(dá)到了可視化編程的水平為什么不用呢？原因很簡單，就是單片機沒有家用計算機那樣的 CPU，也沒有像硬盤那樣的海量存儲設(shè)備。 單片機在硬件資源方面的利用率必須很高才行，所以匯編雖然原始卻還是在大