【正文】 由 2腳輸出探測信號（正向脈沖信號）。 BISS0001 采用 16 腳標準型塑料封裝結(jié)構(gòu)，如圖 23 所示，管腳說明如表 21。它不僅能和熱釋電紅外傳感器的輸出良好地匹配，而且也能和其他多種傳感器進行匹配。 BISS0001 芯片介紹和典型電路 BISS0001 是一款具有較高性能的傳感信號處理集成電路，它配以熱釋電紅外傳感器和少量外接元器件構(gòu)成被動式的熱釋電紅外開關。 5 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。 EA/VPP：當 /EA 保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次 /PSEN 有效。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。此時， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。然而要注意的是：每當用作外 部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個 ALE 脈沖。在平時， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 RST：復位輸入。在實際應用中，大多數(shù)情況下都使用 P3口的第二功能。 P3口： P3口管腳是 8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4個 TTL門電流。 P2口： P2口當用于外部程序存儲器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進 行存取時，P2口輸出地址的高八位。 P1口： P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， P1口緩沖器能接收 4 輸出 4TTL 門電流 P1口管腳寫入 1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 P0口： P0口為一個 8位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。 圖 23 AT89C51外形及引腳圖 圖 22 AT89C51外形及引腳圖 AT89C51引腳說明： VCC：供電電壓。 AT89C51單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。該器件采用 ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的 MCS51指令集和輸出管腳相兼容 。 AT89C2051是一種帶 2K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機具有通訊接口，用單片機進行接口的控制與管理，單片機與主機可 單片機 步進電機驅(qū)動器uln20xx 步進 電動機 負載 限位開關 正轉(zhuǎn)限位開關判定 反轉(zhuǎn)限位開關判定 位 置 給 定 3 并行 工作，大大地提高了系統(tǒng)的運行速度，所以在網(wǎng)絡通訊領域也得到了越來越多的應用。 由于單片計算機具有體積小，重量輕，耗電少，功能強和價格低等特點，又由于數(shù)據(jù)大多是在芯片內(nèi)傳送處理，所以運行速度快，抗干擾能力強。圖 21，是自動門系統(tǒng)整體框圖。感應探測器探測到有人靠近時，將脈沖信號傳給主控器單片機，主控器判斷后通知電機運行，同時監(jiān)控電機的轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知電機在一定時候加力和進入慢行運行。總體結(jié)構(gòu)圖如下圖 11： 人體 信號 光學系統(tǒng)（菲涅爾透鏡） 熱釋電紅外 線傳感器 信號 處理 自動門 控制電路 圖 11 設計總結(jié)構(gòu) 2 第 2章 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及主要元器件 設計整體框圖 及總電路圖 本設計主 要應用單片機程序?qū)Σ竭M伺服電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)進行控制，從而對門進行開、關的控制。 關門中途來人，立即開門。當人走到離門不遠的時候時，安裝在門上側(cè)的熱釋紅外線傳感器信號檢測裝置檢測到有人時，將啟動電動機帶動傳動鏈開門。例如，在兩個不同的頻率范圍內(nèi)放大電壓信號，且將被放大的信號用于鑒別由人體引起的信號。然后，對電壓信號進行波形分析。紅外測控系統(tǒng)一般包括發(fā)射、接收以及處理部分。紅外 探測 技術利用紅外光波 (又稱紅外線 )作為載波來傳送測量信號或者控制指令 ,例如紅外遙控電視開關、紅外報警器、自動玻璃門等。專家認為，雖然世界上的 MCU 品種繁多，功能各異，開發(fā)裝置也互不兼容，但是客觀發(fā)展表明， 80C51 可能最終形成事實上的標準 MCU 芯片。這樣， 80C51 就變成有眾多制造廠商支持的、發(fā)展出上百品種的大家族，現(xiàn)統(tǒng)稱為 80C51 系列。更不用說自動控制領域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機械了。 單片機的發(fā)展及 89C51 系列的運用 擔任本設計處理部分的是 89C52 單片機（ 89C51 系列） .目前單片機滲透到我們生活的各個領域，幾乎很難找到哪個領域沒有單片機的蹤跡。門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應 自動門 (紅外感應 ， 微波感應 ， 觸摸感應 ， 腳踏感應 )、刷卡 自動門 等。到了 1962 年，電氣式己開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設， 自動門 技術的領域每年都在 增加。 自動門 開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。 [鍵入文字 ] 各專業(yè)全套優(yōu)秀畢業(yè)設計圖紙 基于單片機的自動門 控制系統(tǒng) 設計 姓名： 學號： B11041023 日期： 1 目 錄 第 1 章 緒 論 ............................................................................................................ 1 選題 的背景 …………………………………………………………… … ...1 自動門發(fā)展歷史 .................................................................................... 1 單片機的發(fā)展及 89C51 系列的運用 .................................................... 1 紅外探測技術的發(fā)展 ........................................................................ 1 設計的主要內(nèi)容 .................................................................................. 1 第 2 章 系統(tǒng) 總體設計 ...................................................................................... 2 設計整體框圖 及總電路圖 ………………………………………………… 2 主要元器件介紹 .............................................................................................. 3 第 3 章 硬件設計 ..................................................................................... 9 硬件的選型 ……………………………………………………………… 10 基本單片機系統(tǒng) .................................................................................. 9 紅外檢測電路 ...................................................................................... 9 步進電機 .......................................................................................... 10 檢測模塊 ............................................................................................ 13 第 4 章 軟件設計 .............................................................................................. 15 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) ………… …………………………………………… … ...16 ……………………… ……………… ..16 2 門行程檢測 ....................................................................... 25 第 5 章 系統(tǒng)仿真及調(diào)試 ................................................................................ 26 系統(tǒng)仿真調(diào)試 .......................................................................................... 24 調(diào)試結(jié)果 .................................................................................................... 27 仿真結(jié)果 ...........................................................................................