【正文】 ：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控器一個(gè)脈沖信號(hào)。（5）、開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行。（3）、在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。4. 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的控制要求（1）、當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)高速正轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到低速感應(yīng)開(kāi)關(guān)K5位置時(shí)，低速開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3動(dòng)作，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，所有電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。3. 自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的工作過(guò)程當(dāng)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇要完成一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)，其工作流程如下：感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。采用自動(dòng)和手動(dòng)控制方式。為了保障門(mén)的安全性，設(shè)置關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，從而保障在自動(dòng)門(mén)閉合即將結(jié)束時(shí)，不會(huì)發(fā)生兩扇門(mén)相撞的事故。等待一段時(shí)間后，自動(dòng)門(mén)自動(dòng)合上。PLC獲取到該輸入信號(hào)，啟動(dòng)電機(jī)，將門(mén)打開(kāi)。第3章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)功能要求分析1. 課題研究?jī)?nèi)容以某銀行的平開(kāi)自動(dòng)門(mén)為例，設(shè)計(jì)了以PLC為控制器的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。在這個(gè)階段，除了輸入映像寄存器外，各個(gè)元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而變化的。對(duì)其他信息，則是從PLC的原件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶(hù)程序中，每一次運(yùn)算的中間結(jié)果都立即寫(xiě)入元件映像寄存器中，對(duì)輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，而是將其結(jié)果寫(xiě)入到輸出映像寄存器中。（2）、執(zhí)行用戶(hù)程序掃描階段這是第二個(gè)集中批處理過(guò)程，在執(zhí)行用戶(hù)程序階段，CPU對(duì)用戶(hù)程序按順序進(jìn)行掃描。一個(gè)掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個(gè)階段：（1）、輸入采樣掃描階段這是第一個(gè)集中批處理過(guò)程，PLC按順序逐個(gè)采集所有輸入端子上的信號(hào)，不論輸入端子上是否接線，CPU順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號(hào)寫(xiě)到輸入映像寄存器中，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)，用戶(hù)程序用到的輸入信號(hào)的狀態(tài)是否變化。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶(hù)程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱(chēng)為掃描。（10）、體積小，重量輕，能耗低。（8）、當(dāng)前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展潮流。（6）、安裝、維修簡(jiǎn)單。（5）、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。（3）、功能強(qiáng)大。（2）、結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。（7）、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。提供操作者以監(jiān)視機(jī)器工作過(guò)程必需的信息。多臺(tái)PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文文件轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。（5）、通信、聯(lián)網(wǎng)功能。（4）、輸入/輸出接口調(diào)理功能。（3）、數(shù)據(jù)處理功能。（2）、控制功能。（4）、PLC內(nèi)部配有開(kāi)關(guān)式穩(wěn)定電源的電源模塊，用來(lái)將外部供電電源轉(zhuǎn)變成供PLC內(nèi)部的CPU、存儲(chǔ)器和I/O接口等電路工作所需要的直流電源。（3）、編程器是PLC最重要的外圍設(shè)備，是PLC不可缺少的部分。3. PLC的基本結(jié)構(gòu)圖21 PLC結(jié)構(gòu)示意圖4. PLC的各器件介紹（1）、CPU即中央處理器(Central Processing Unit)，是PLC的核心部件，由運(yùn)算器和控制器組成。人們?cè)趹?yīng)用它時(shí)，可以不必進(jìn)行計(jì)算機(jī)方面的專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)，就能對(duì)可編程控制器進(jìn)行操作及編程。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶(hù)時(shí)間和成本。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。上世紀(jì)60年代末，它不斷吸收微電腦技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。第二章 PLC的介紹1. PLC的起源PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的。多樣化：將會(huì)有各種各樣不同外觀和功能的產(chǎn)品，滿(mǎn)足用戶(hù)的不同需要。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。同時(shí)，由于價(jià)格過(guò)低，也使產(chǎn)品的持續(xù)改進(jìn)和發(fā)展受到限制。產(chǎn)品同質(zhì)化和市場(chǎng)特點(diǎn)導(dǎo)致利潤(rùn)微薄產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，加之自動(dòng)門(mén)產(chǎn)品往往是開(kāi)發(fā)商而非最終用戶(hù)在選擇產(chǎn)品，所以?xún)r(jià)格因素占的比重較大，加劇了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。高、低檔次的市場(chǎng)進(jìn)口產(chǎn)品借助質(zhì)量和品牌優(yōu)勢(shì)，占據(jù)了高端市場(chǎng)。 專(zhuān)業(yè)化分工趨勢(shì)顯現(xiàn)早期的生產(chǎn)廠家，一般是自主研發(fā)和生產(chǎn)，頂多委托代加工部分零部件。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)大大小小生產(chǎn)自動(dòng)門(mén)的廠家已有50多家，但普遍生產(chǎn)規(guī)模小，自主研發(fā)能力差。 圖11 平移自動(dòng)門(mén) 圖12 圓弧自動(dòng)門(mén) 圖13 折疊自動(dòng)門(mén) 圖14 旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門(mén)2. 國(guó)內(nèi)自動(dòng)門(mén)發(fā)展現(xiàn)狀廠家多，規(guī)模小。本文通過(guò)介紹自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)要求、自動(dòng)門(mén)的硬件設(shè)計(jì)、PLC選型、驅(qū)動(dòng)裝置選型、感應(yīng)器件的選型、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、PLC梯形圖設(shè)計(jì)等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)控制的過(guò)程。目前自動(dòng)門(mén)在日常生活中用越來(lái)越廣泛。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，PLC不斷的更新，PLC控制已成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的方式之一。2013屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）*********畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 可編程自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 ************* 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí) ***級(jí)*班 學(xué)生姓名 ********* 學(xué)生學(xué)號(hào) ************* 指導(dǎo)教師 *** 職稱(chēng) *********** 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間： ** 年 ** 月 目 錄摘 要 3第一章 自動(dòng)門(mén)的概要 4 4 5 5第二章 PLC的介紹 6 6 6 6 7 7 7 7第三章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)功能要求分析 9 9 9 10 10第四章 自動(dòng)門(mén)的硬件選取 11 11 11 11 11 11 11 MGK系列光電傳感器特點(diǎn) 12 12 12 12 13 13 13 13 PLC的類(lèi)型 13 PLC經(jīng)濟(jì)的考慮 13 14第五章 控制系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì) 15 15 15 15 15 15 15 16 16 16 17 17 I/O分配表 18 PLC控制輸入輸出接線 18 18 19 19 20 20 20 21 21結(jié)論 23致謝 24參考文獻(xiàn) 25可編程自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)何 彬重慶三峽學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)2009級(jí) 重慶萬(wàn)州 404000摘 要 本文是關(guān)于自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC）、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測(cè)到的人體或物體信號(hào)傳送到PLC，PLC再綜合收到的自動(dòng)門(mén)狀態(tài)信號(hào)作出判斷，而后發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，在通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門(mén)的動(dòng)作。自動(dòng)門(mén)就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很