【正文】 范 圍時(shí) ，它就 給 主控制器一 個(gè)脈沖 信 號 ；（ 3） 動(dòng) 力 馬達(dá) ：提 供開門 與 關(guān)門 的主 動(dòng) 力，控制自 動(dòng) 感 應(yīng)門門 扇加速與 減 速 運(yùn) 行。再由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)門的移動(dòng)。 （ 6） 使用 4 個(gè)行程開關(guān)，兩個(gè)分別為開門和關(guān)門限位到位開關(guān)，另外兩個(gè)為高低速轉(zhuǎn)換開關(guān)。 （ 4） 設(shè)計(jì)門扇的移動(dòng)速度為高速和低速兩個(gè)速度，開門和關(guān)門啟動(dòng)時(shí)為高速運(yùn)行，門扇即將到位時(shí)進(jìn)入低速運(yùn)行，到達(dá)限位位置時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 （ 2） 自動(dòng)門在開門 位置停留 8s 后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 體積小、重量輕、功耗低 復(fù)雜的控制系統(tǒng)使用 PLC 后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型 PLC 的體積僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，其結(jié)果緊湊，堅(jiān)固，重量輕，功耗低。 PLC 采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場， PLC 已被廣大用戶公認(rèn)為罪可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。 功能強(qiáng)，性價(jià)比高 一臺(tái)小型的 PLC 內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能?！睆纳鲜龆x可以看出，PLC 是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計(jì)算機(jī)通信 聯(lián)網(wǎng)的功能。它作為可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）根據(jù)通用汽車的要求首先研制成功第一臺(tái)可編程序控制器，稱之為“可編程序邏輯控制器” (PLC—— Programmable Logic Controller)，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝置線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。 1968 年，美國通用汽車制造公司（ GM）為了適應(yīng)汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以解決繼電器 —— 接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。 第一章 緒論 6 第二章 可編程控制器（ PLC)的基本知識 PLC 的產(chǎn)生 20 世紀(jì) 60 年代，當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是以繼電器 —— 接觸器組成的控制系統(tǒng)。 PLC 設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)中選用的為智能控制器穩(wěn)定性良好的西門子小型 PLC，來滿足自動(dòng)門在日常生活中很高的穩(wěn)定性的需求。 本課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 根據(jù)自動(dòng)門的控制要求， 針對以下幾個(gè)方面對自動(dòng)門的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證。 本課題的自動(dòng)門設(shè)計(jì)運(yùn)用 PLC 做控制器能大大提高自動(dòng)門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對于整個(gè)自動(dòng)門行業(yè)是一次技術(shù)革新，提高了自動(dòng)門的使用率。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石 油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。它采用可以編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、南京機(jī)電 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 計(jì)時(shí)、和算數(shù)運(yùn)算等操作指令，并能通過數(shù)字式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 早期自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已被逐漸淘汰。 本課題設(shè)計(jì)的主要目的和意義 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動(dòng)門已經(jīng)隨處可見。造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)。在自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮 的因素。 隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動(dòng)門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛，自動(dòng)門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動(dòng)門。 關(guān)鍵詞： PLC、直流電機(jī)、自動(dòng)門、熱釋電紅外傳感器 目錄 目錄 摘 要 .............................................................................................................................. 2 目錄 .................................................................................................................................. 3 第一章 緒 論 .................................................................................................................. 4 國內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀 ....................................................................................... 4 問題的提出 ........................................................................................................... 4 本課題設(shè)計(jì)的主要目的和意義 ............................................................................... 4 本課題設(shè)計(jì)的主要 內(nèi)容 .......................................................................................... 5 ........................................................................................... 5 PLC 設(shè)計(jì) ............................................................................. 5 第二章 可編程控制器（ PLC)的基本知識 ........................................................................... 6 PLC 的產(chǎn)生 ........................................................................................................ 6 PLC 的定義 ........................................................................................................ 6 PLC 的特點(diǎn) ........................................................................................................ 7 第三章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) .................................................................................... 8 自動(dòng)門控制過程和要求 ......................................................................................... 8 總體設(shè)計(jì)方案 ........................................................................................................ 8 系統(tǒng)工作原理 ........................................................................................................ 9 第四章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................... 11 控 制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................... 11 可編程控制器（ PLC）的選型 ..............................................................................