【正文】 6 Y W R r W w c ^v R 9 C p b K ! z n % M z 8 4 9 G x ^ G j qv ^ $ U * 3 t n G K 8 ! z 89 A m Y W p a za d N u K N amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 M u W F A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% M z 84 9 G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 M u W F A 5 u x ^ Gj q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 k s v* 3 t n G K 8 ! z 8 9 Am v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 q Y p E h 5 p D x 2z V k u m amp。 M u WF A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n % M z 8 4 9 G x ^ G j q v^ $ U * 3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z ad N u K N amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 M uW F A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% M z 8 4 9 G x ^ Gj q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 gT X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 Mu W F A 5 u x ^ G j qv ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 M uW F A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! 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zn % M z 8 4 9 G x ^ G j q v ^$ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 8 4 9 G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 Q A 9 w k x F y e Q ^ ! d j s X u y U P 2 k N X p R W X m Aamp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 v G t YM * J gamp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y Wp a z a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m YW p a z a d N u K N amp。 q Yp E h 5 p D x 2 z V k u m amp。 M u WF A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n % M z 8 4 9 G x ^ G 8 9 A m U E 9 a Q G n 8 x p $ R amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 8 4 9 G x ^ G j q v ^$ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 Q A 9 w k x F y e Q ^ ! d j s X u y U P 2 k N X p R W X m A amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 v G t Y M * J gamp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z a d N u K Namp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am U E 9 a Q G n 8 x p $ R amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y Wp a z a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y Wp a z a d N u K N amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 U E 9 a Q G n 8 x p $ R amp。 6 a * C Z 7 H $ d q 8 K q q f H V Z F e d s w S y X T y amp。 14 致 謝 在本論文完成之際，謹(jǐn)向指導(dǎo)教師李全勝老師表示最衷心的感謝和最誠摯的敬意，感謝他對我的指導(dǎo)和教誨！ 感謝在我寫作論文期間幫助我的同學(xué)，謝謝你們的幫助，幫我克服一些困難！ 感謝答疑教師對論文的指導(dǎo)和對我的教誨，讓我受益匪淺。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應(yīng)該增加主動性預(yù)防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就 可以預(yù)見故障、排除故障，使運(yùn)行中的故障率降低到最低水平，保障自動門安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達(dá)到真正的智能化，還需要增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。 但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其實(shí)際的技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、 PLC 輸出端保護(hù)等問題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的 工作，所以要想用于實(shí)際中，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。 5．在關(guān) 門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) x001,x002 有信號又使y000 通電，由于在關(guān)門過程中 y000 長閉，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。進(jìn)行 8 秒的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) x001 或 x002 有信號，則使 T0 重新延時。 2．當(dāng)門扇完全打開時，使開門限位開關(guān) x003 打開， y000 線圈斷電 .電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。由于開門限位開關(guān) x003 是長閉的，所以 y000 線圈通電， 由 原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)行。例如，當(dāng)多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時，經(jīng)過比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號達(dá)到某一定值時，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。 繼電器的定義：繼電器是一種當(dāng)輸入量 (電、磁、聲、光、熱 )達(dá)到一定值時，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動控制器件。 M 0M 1M 2M 3Y 0 0 0T 0Y 0 0 1M 8 0 0 2 X 7X 1 + X 2X 3T 0X 4X 1 + X 2 圖 6 自動門控制順序功能 8 第七章 自動門控制 PLC 外部接線圖 自動門控制 PLC 外部接線圖如 7 X001 門外光檢測電開關(guān) X002 門內(nèi)光檢測電開關(guān) X003 開門限位電開關(guān) X004 關(guān)門限位電開關(guān) X005 過載保護(hù)開關(guān) X006 緊急停車開關(guān) X007 啟動停止 X010 手動開門 X011 手動關(guān)門 KM1 開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) 圖 7 自動門控制 PLC 外部接線圖 第八章 繼電器 接觸控制圖 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng) (又稱輸入回路 )和被控制系統(tǒng) (又稱輸出回路 )，通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小 9 的電流去控制較大電流的一種 “ 自動開關(guān) ” 。 4．當(dāng) 8 秒的延時完畢后 T0 線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使 y001 通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 3．當(dāng)門扇停止移動時，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。當(dāng) y000 線圈通電時 y000 7 閉合，此時電動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 首先 有初始化脈沖并 按下啟動按鈕使 x007 閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時 x001 或 x002 閉合。在門打開后的 8 秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外 6 通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1 時 ，必須重新開始等待 8 秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程。自動門在開門位置停留 8 秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān) K4 位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。 信號脈沖信號分配功率放大步進(jìn)電機(jī)負(fù)載 圖 3 總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖 第四章 自動門控制裝置的硬件組成 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān) K門外光電探測開關(guān) K開門到位限位開關(guān) K關(guān)門到限位開關(guān) K開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。 5 第三章 自動門 控制總體設(shè)計(jì)方案 如圖 3 為自動門控制的總體設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)圖。 ⑤ 檢測方式：根據(jù)光電開關(guān)在檢測物體時發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡反射式、對射式等。 ④ 輸出狀態(tài)：分常開和常閉。 ② 回差距離：動作距離與復(fù)位距離之間的絕對值。（ 2）術(shù)語 ① 檢測距離：是指檢測體按一定方式移動，當(dāng)開關(guān)動作時測得的基準(zhǔn)位置（光電開關(guān)的感應(yīng)表面