【正文】 感器的熱電系數(shù)遠遠高于熱電偶 ， 熱釋電紅外傳感器由 傳感探測元 、 干涉濾光片 和 場效應管匹配器 三部分組成。 傳感器的選擇 （ 1）自動門光電探測開關(guān)傳感器的選擇 。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和 起重機械，用以控制其行程和進行終端限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預先安排的位置，當安裝于生產(chǎn)的機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換 [1]。雙重平移門具有打開空間大，同時由于是兩扇門相對打開相對移動速度小的優(yōu)點。 PLC 的 I/O端口分配與接線 表 1 PLC的 I/O端口分配 地址 代號 工程名 地址 代號 工程名 SB10 手動開門 SB8 消鈴按鈕 SB11 手動關(guān)門 SB5 過載保護 SB1 門外光電感應開關(guān) KM0 開 門電機正轉(zhuǎn)接觸器 線圈 SB2 門內(nèi)光電感應開關(guān) KM1 關(guān)門電機反轉(zhuǎn)接觸器 線圈 SQ1 開 門到位限位開關(guān) 火警指示燈 SQ2 關(guān) 門到位限位開關(guān) 溫度報警指示燈 圖 2 9 一氧化碳感應開關(guān) 警鈴 溫度感應開關(guān) SB7 停機按鈕 SB6 緊急停車保護開關(guān) 圖 3 ＰＬ Ｃ的接口分配 3 其它器材的選擇與簡介 自動門的選擇 自動門有許多種類，如弧形自動門、雙重平移自動門和雙扇平移等類型 。它還配置了１個 RS485通訊 /編程口，具有 PPI通訊、 MPI 通訊和自由方式通訊能力 [2]?？蛇B接２個擴展模塊，最大擴展至 78 點數(shù)字量 I/O 點或 10 路模擬量I/O 點。它是由可編程序控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運行 [2]。 系統(tǒng)監(jiān)控程序是由可編程序控制器的制造者編制的，用于控制可編程序控制器本身的運行。 可編程序控制器的配置 PLC 的配置可分為三種：基本配置、近程擴展配置和遠程擴展配置 [2]。 可編程序控制器的接口模塊 接口模塊負責把外部設備的信息轉(zhuǎn)換成 CPU 能夠接收的信號，同時把 CPU發(fā)送到外部設備的信號轉(zhuǎn)換成能夠驅(qū)動外 部設備的電平。只有最后一次賦的值才能送到輸出端 [2]。還應該注意一個問題是輸出信號的狀態(tài)是在輸出刷新時才送出的。 關(guān)于 PLC 的時間滯后問題 PLC 對輸入和輸出信號的響應是有延時的，這就是滯后現(xiàn)象。顯然 T5 和可編程序控制器所帶的輸入輸出模塊的種類和點數(shù)多少有關(guān)。輸入信號刷新為輸入處理過程，輸出信號刷新為輸出處理過程。顯然 T4 和 PLC 的速度、用戶程序長短及指令種類有關(guān)。從輸入映像區(qū)讀入輸入信息，根據(jù)用戶程序進行運算操作，并向輸出映像區(qū)送出控制信息。該過程占用的時間為 T3 。該過程占用的時間為 T2 。該過程占用的時間為 T1 。占用的時間為 T0 。 可編程序控制器的組成與工作過程 可編程序控制器的組成 ? 中央處理單元（ CPU） ? 存儲 器單元 ? 電源單元 ? 輸入輸出單元 ? 接口單元 7 ? 外部設備 PLC 最主要的方式是周期掃描方式。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其中各塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。一個基本單元就是一臺完整的 PLC。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用 [1]。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。 ? 高檔機：這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。工作速度比 較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。 ? 中檔機：這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。 (2) 按控制性能分類 6 可編程序控制器可以分為高檔機、中檔機和低檔機。 ? 大型機： 大型機的控制點一般大于 2048 點 ,不僅能完成較復雜的算術(shù) 運算還能進行復雜的矩陣運算。 ? 小型機 : 小型機的控制點一般在 256 點之內(nèi) ,適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。 其一是從可編程序控制器的控 制 規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類 [1]。 可編程序控制器的分類 可編程序控制器是由現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。 ? 使用方便、維護簡單。在環(huán)境溫度 20℃ ~65℃、相對濕度為 35％ ~85％情況下可正常工作。 例如三菱Ｆ１和Ｆ２可編程序控制器平均無故障時間可以達到30萬小時（約 34 年）。歸納起來，可編程序控制器主要具有以下特點。 ” 這段話完全道出了可 編 程序控制器的特點和應用領域 [1]。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。通過網(wǎng)絡可以與上位機通訊，配備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、彩色圖像系統(tǒng)的操縱臺，可以實現(xiàn)自動化工廠的全面要求 [1]。這類可編程序控制器一般為多處理器系統(tǒng)，有較大的存儲能力和功能很強的輸入輸出接口。這種可編程序控制器可以廣泛地取代繼電器控制系統(tǒng)，用于 單機控制和規(guī)模比較小的自動化生產(chǎn)線控制。一是朝著小型、簡易、價格低廉的方向發(fā)展。可編程序控制器是把計算機技術(shù)與繼電器控制技術(shù)有機結(jié)合起來，為工業(yè)自動化提供的幾乎完美的現(xiàn)代化自動控制裝置 [1]。 可編程序控制器廣泛地應用于工業(yè)控制。故稱為可編程序控制器（ Programmable Controller，簡稱 PC）。 進入 80 年代，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，也使得可編程序控制器逐步形成了具有特色的多種系列產(chǎn)品。其控制功能是通過存儲在計算機中的程序來實現(xiàn)的，這就是人們常說的存儲程序控制。 美國數(shù)字設備公司（ DEC）根據(jù)這一設想，于 1969 年研制成功了第一臺可編程序控制器 PDP— 14，并在汽車自動裝配線上試用獲得成功。這種通用控制裝置把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，采用面向控制過程、面向?qū)ο蟮恼Z言編程。 (7) 在休息時可轉(zhuǎn)為門禁模式，當有人靠近時，光電檢測開關(guān)感應，激活報警單元通知保安，而不進行門的開關(guān)。 (5) 因有時人員流通量大時，頻繁開門和關(guān)門會影響電機工作壽命和浪費電力，因此設有啟動按鈕 SB7，開門或關(guān)門的狀態(tài)下關(guān)閉自動門，即可實現(xiàn)。 (3) 在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或者由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)，應立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)位置時，電動機停止運行，從而完成 2 開門工作。 （ 4）報警系統(tǒng)能全天候不間斷監(jiān)控倉庫環(huán)境，能及時發(fā)現(xiàn)問題并且報警。 （ 3）考慮到一些人流通量大，長期開關(guān)會導致門的損耗較大，因此設有手動開關(guān)門的按鈕。 （ 2）在休息休假時，門可以轉(zhuǎn)為門禁功能，當有人靠近只做報警，不啟動電機。 設計任務及方案說明 （ 1） 能感應靠近門的人，從而實現(xiàn)門的自動開啟，同時待人通過后，等待數(shù)秒，在沒人再靠近門時，門自動關(guān)閉。 進出倉庫的方便與否直接關(guān)系到生產(chǎn)的效率，同時倉庫儲存的物品要求能妥善保管，貴重物品還要求能防盜，因此對安全要求也比較高，并且倉庫儲存的大部分物品都不耐潮濕和高溫，因此為倉庫設計