【正文】 單位設(shè)定值上限頻率（Pr1）P 10～120Hz50Hz下限頻率（Pr2）P 20～120Hz3速設(shè)定（高速）（Pr4）P 40～120Hz3速設(shè)定（中速）（Pr5）P 50～120Hz3速設(shè)定（低速）（Pr6）P 60～120Hz 加速時間（Pr7）P 70～999s減速時間（Pr8）P 80～999s操作模式選擇（Pr79）P790～4,7,812 感應(yīng)開關(guān)的選型目前倉庫自動門行業(yè)運(yùn)用的感應(yīng)開關(guān)主要有觸摸感應(yīng)開關(guān)，微波感應(yīng)器，紅外感應(yīng)器，接近感應(yīng)開關(guān)等，根據(jù)不同的功能和性能運(yùn)用在各類不同場合的倉庫自動門控制系統(tǒng)中，是倉庫自動門系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，其性能直接影響倉庫自動門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，如在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。 減速開門和關(guān)門的距離為30cm,。 根據(jù)上一章提到的規(guī)格，加速開門或者關(guān)門的距離為30cm，速度為3600cm/min，此時要求轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為204r/min。 根據(jù)公式和電機(jī)參數(shù)p=6，額定轉(zhuǎn)速為400r/min，算出電機(jī)的轉(zhuǎn)差率S=。 變頻器的參數(shù)設(shè)定 本課所設(shè)計的倉庫自動門系統(tǒng)具有如下速度要求： 倉庫自動門要求快速啟動→（限位）常速運(yùn)行→（限位）慢速運(yùn)行→停止，構(gòu)。 （2）安裝靈活，可以根據(jù)實(shí)際需要，把控制裝置安裝到任何位置，進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。 綜合以上因素，本課題變頻器采用日本三菱公司生產(chǎn)的FR500系列中的FR540變頻器（）作為控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器。 在使用變頻器驅(qū)動高速電機(jī)時，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。 （3）轉(zhuǎn)矩匹配：這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時有可能發(fā)生。 （2）電流匹配：變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符，以最大電流確定變頻器電流和過載能力。 變頻器的選型 根據(jù)倉庫自動門的需要，變頻器選型時要確定以下幾點(diǎn)： 變頻器與負(fù)載的匹配問題 （1） 電壓匹配：變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。變頻器是輸出頻率可改變的交流電力拖動設(shè)備。整流部分為三相橋式不可控整流器、逆變部分為IGBT三相橋式逆變器。然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機(jī)。： YSM100/11W、S交流電機(jī) 變頻器的選型 變頻器的原理變頻器是利用電力半導(dǎo)器性的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。這種方法具有穩(wěn)定性能好，維修方便，連接簡單，成本較低，是在目前的倉庫自動門行業(yè)主流控制方式。豐富的元件資源：3072點(diǎn)輔助繼電器、256點(diǎn)計時器、235點(diǎn)計數(shù)器和8000點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器、實(shí)時時鐘、使用標(biāo)準(zhǔn)型號實(shí)時時鐘滿足時間靈敏度應(yīng)用要求。它可以為自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。綜合以上因素，本課題的設(shè)計采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N32M小型PLC來實(shí)現(xiàn)整個自動系統(tǒng)的控制。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。 輸入輸出點(diǎn)數(shù)對價格有直接影響。 （2）經(jīng)濟(jì)性的考慮 選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123）,同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。 （2）編程功能離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。 根據(jù)本課題所設(shè)計的倉庫自動門控系統(tǒng)的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。因此本課題的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲2000條梯形圖，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 存儲器容量的估算 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。實(shí)際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%~20%的可擴(kuò)展。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時，也為倉庫自動門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件[8]?？梢哉f，凡普通小型計算機(jī)能實(shí)現(xiàn)的功能，PLC幾乎也都可以做到。其功能要比繼電器控制裝置多得多，強(qiáng)得多。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問題，入出信息變換及可靠的物理實(shí)現(xiàn)，可以說是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個基本要點(diǎn)。普通計算機(jī)進(jìn)行入出信息變換時，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。它通過運(yùn)行存儲在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進(jìn)而再通過輸出電路的物理過程去實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的的控制。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)控制的成本得以降低，為交流驅(qū)動系統(tǒng)在倉庫自動門中的大量運(yùn)用提供了條件[7]。采用變頻器電路，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、可靠性高，交流電機(jī)具有效率高，維護(hù)成本低等特點(diǎn)。其中馬達(dá)皮帶輪直徑為5cm。皮帶底部采用尼龍加強(qiáng)，減少了齒距變形，提高了使用壽命。 滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強(qiáng)度高，耐磨性好，同時還有一定的減震效果。 電機(jī)：驅(qū)動電機(jī)采用380V三相交流電機(jī)，功率大，可調(diào)性強(qiáng)。： 倉庫自動門具體參數(shù)單扇開啟寬度（mm）1250mm(最寬)單扇門的最大承重（kg）1*120kg高度（mm）2500mm最快開/關(guān)門速度（cm/s）60cm/s常速開/關(guān)門速度（cm/s）減速開/關(guān)門速度（cm/s）20cm/s開啟保持時間（s）15s(程序中可調(diào))可編程控制器（PLC）電源220V AC,5060Hz驅(qū)動器電源380V AC,50Hz驅(qū)動器輸出額定功率120W 倉庫自動門的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 本課題設(shè)計的倉庫自動門控系統(tǒng)針對人流較多的商場和倉庫，應(yīng)對周圍環(huán)境進(jìn)行綜合考慮，所以在本課題的倉庫自動門機(jī)械傳動設(shè)計中考慮了以下幾個方面[6]： 倉庫自動門的傳動主要包括安裝板、軌道、門機(jī)、皮帶和吊掛件等。例如機(jī)場、大型超市和醫(yī)院外門的人員流量每天可達(dá)成千上萬人次，或者在特定時間段里集中通過大量人員，在這種情況下，要使用自動門就必須進(jìn)行綜合考慮。通常在三個月最多一年內(nèi)要對倉庫自動門進(jìn)行全面的清理和調(diào)整。在倉庫自動門投入使用后，尤其是初期，應(yīng)經(jīng)常調(diào)節(jié)門體，修正運(yùn)行產(chǎn)生的誤差。在PLC軟硬件設(shè)計和現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題要逐一排除，直至調(diào)試成功[5]。 將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測試，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善。 設(shè)計倉庫自動門控系統(tǒng)的梯形圖程序。 根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC類型。根據(jù)倉庫自動門控系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需要的輸入、輸出設(shè)備。在倉庫自動門控系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要要考慮以下幾點(diǎn)： 深入了解和分析倉庫自動門的工藝條件和控制要求。本課題所設(shè)計的倉庫自動門控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來控制傳動機(jī)構(gòu)，從而控制門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)倉庫門的自動化控制。倉庫自動門控制系統(tǒng)包含PLC控制和動作執(zhí)行元件構(gòu)成。 蜂鳴器的提示功能 當(dāng)自動門開啟和關(guān)閉時，PLC輸出信號給蜂鳴器，蜂鳴器響以提醒來往行人注意。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動位置時，門可以手動調(diào)節(jié)開或者關(guān)。2 倉庫自動門控系統(tǒng)總體設(shè)計方案 倉庫自動門的功能需求分析 本設(shè)計面向倉庫入口的應(yīng)用，需要有安全和可靠性，在設(shè)計的時候改進(jìn)了倉庫自動門的友好性，： 倉庫自動門結(jié)構(gòu)圖 根據(jù)倉庫中對自動門的具體要求，本課題所設(shè)計的自動門應(yīng)具有以下功能[3]：開門和關(guān)門控制應(yīng)具有手動和自動方式 為了便于維護(hù)，倉庫自動門應(yīng)具有手動和自動方式。在本設(shè)計中，可編程控制器選用日本三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的FX2N32M小型PLC；信號采集裝置選用上海晶園微電子公司生產(chǎn)的微波感應(yīng)器；變頻器選用日本三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的FR540變頻器；驅(qū)動裝置采用天津安全電機(jī)有限公司生產(chǎn)的YSM100/11W、S三相異步電動機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為400r/min；傳動裝置采用皮的來帶動倉庫門的運(yùn)動。在本設(shè)計中選用了目前運(yùn)用最多的PLC編程語言梯形圖，梯形圖的編程能直觀明了的設(shè)計倉庫自動門控制的要求，并能更好的考慮安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運(yùn)用三菱的GX Developer編程軟件，此軟件支持全部的三菱的PLC， 并且具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查找出故障的原因，從而大大縮短了維修時間。由于本課題的具體需求在硬件系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮了倉庫自動門的經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、穩(wěn)定的需要