【正文】 中右自動開門，輸出開門動作，右下門到達開門限位開關(guān)，開門動作停止。左下為火警指示燈和報警鈴聲，右下方為消除鈴聲。謝老師淵博的學(xué)識、嚴峻的治學(xué)態(tài)度及隨和的為人之道給我留下了難以磨滅的印象，這將使我終身受益 ,同時，謝老師在生活上也給了我極大的鼓勵和幫助。還有可以在門禁系統(tǒng)是添加智能識別系統(tǒng)或者設(shè)計密碼鎖實現(xiàn)真正的倉庫安全門禁。 （ 8） 選擇各種輸入狀態(tài) 一一輸入， 觀察輸入輸出狀態(tài)是否與程序設(shè)計及相符 ，并記錄仿真結(jié)果。 （ 5） 點擊“程序（ P）” “粘貼程序（ OB1）” (或工具條中的第 3 個按鈕 )。 （ 2） 程序復(fù)制，選擇需要仿真的程序，然后點擊“編輯”→“復(fù)制”。在軟件設(shè)計中，首先需要按照控制系統(tǒng)的功能要求畫出系統(tǒng)流程框架圖，然后細化流程 圖，按照不同的功能要求編寫不同的功能模塊。其它時間為休息時間， 熱 釋電感應(yīng)到有人接近系統(tǒng)會 進行報警 。 插入 關(guān)門過程中若有 SB SB SB10 中的任一個閉合，接觸器 KM0 線圈通電，常閉觸頭 KM0 閉合使得接觸器 KM1 線圈斷電，系統(tǒng)重新進入開門動作。 本文設(shè)計倉庫為中小型倉庫，選用三相交流電機比較合適。近一二十年來，以電力電子器件和微型計算機為基礎(chǔ)發(fā)展起來的異步電動機交流調(diào)速系統(tǒng)，使異步電動機的 調(diào)速性能得以改善，因而其用途更加廣泛 [4]。人們的日常生活中，異步電機的應(yīng)用也日益廣泛，如電風(fēng)扇、洗衣機、電冰箱、空調(diào)機等家用電器中，都用到單相異步電機。所以本文中采用工廠通用的380V 三相交流異步電機。LM56 是 NS 公司生產(chǎn)的高精度低壓溫度開關(guān)，內(nèi)置 參考電壓 輸出端 ，最大只能帶 50μA 的負載。對于輻射至傳感器的紅外輻射，熱釋電傳感器通過安裝在傳感器前面的菲涅爾透鏡將其聚焦后加至兩個探測元上，從而使傳感器輸出電壓信號。 圖 3是一個雙探測元熱釋電紅外傳感器的結(jié)構(gòu) 示意圖。 在自動門傳感器我們選擇熱釋電紅外傳感器， 熱釋電紅外傳感器和熱電偶都是基于熱電效應(yīng)原理的熱電型紅外傳感器 [3]。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。 由CPU222 EM 223 M 手動開門 SB10 手動關(guān)門 SB11 門外光電感應(yīng)開關(guān) SB1 門內(nèi)光電感應(yīng)開關(guān) SB2 開門到位限位開關(guān) SQ1 關(guān)門到位限位開關(guān) SQ2 一氧化碳感應(yīng)開關(guān) 溫度感應(yīng)開關(guān) M 消鈴按鈕 過 載保 護開 關(guān)SB5 緊急停車保護開關(guān) SB6 關(guān)機按鈕 SB7 接觸器線圈 KM0 接觸器線圈 KM1 火警指示燈 溫度報警指示燈 警鈴 10 于倉庫門一般比較大，甚至要求能讓大卡車通過，同時要求比較堅固且具有一定的抗暴能力和防潮能力，所以我們一般采用厚鋼 板制造的雙重平移門。 CPU222 有 6K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存貯空間， 4個獨立的 30KHｚ高速計數(shù)器，２路獨立的 20KHｚ高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。另一部分為用戶程序。接口模塊不僅能起到轉(zhuǎn)換電平的作用，還可以起到外部設(shè)備的電信號與 CPU 的隔離作用，同時也可以起到抗干擾和濾波等作用 [2]。因此，在一個程序中若給一個輸出端多次賦值時，中間狀態(tài)只改變輸出映像區(qū)?？删幊绦蚩刂破鞯膾呙柚芷?T 和上述各個過程的關(guān)系錄為： T=T1+T2+T3+T4+T5[2]。 ? I/O 刷新過程，這個過程可分為輸入信號刷新和輸出信號刷新。 ? 程序執(zhí)行過程，該過程用于執(zhí)行用戶程序。 ? 通訊服務(wù)過程，當 PLC 和微機構(gòu)成通訊網(wǎng)絡(luò)或由 PLC構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)時，需要有通訊服務(wù)過程。 可以細分成下面幾個過程 ： ? 上電處理過程， PLC 上電后，要進行上電的初始化處理。其特 點是 CPU 自成獨立的基本單元（由 CPU 和一定的 I/O 點組成），其它 I/O模塊為擴展單元。 ? 組合式：組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把 PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。 (3) 按結(jié)構(gòu)去劃分 ? 整體式：整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、 CPU、 存儲器、 I/O 系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi)，該單元叫做 基本單元。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和 PID 運算，還能進行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和 PID 運算。 ? 低檔機：這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。 ? 中型機 : 中型機的控制點一般不大于 2048 點 ,可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制 。一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。 ? 靈活通用 。 ? 可靠性高?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備、都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。系統(tǒng)不僅具有邏輯運算、計時、計數(shù)等功能，還具備數(shù)值運算、模擬調(diào)節(jié)、實時監(jiān)控、記錄顯示、計算機接口、數(shù)據(jù)傳送等功能，還能進行中斷控制、智能控制、過程控制、遠程控制等。如 OMRON公司的 CQM SIEMENS公司的 S7200一類可編程序控制器。它通過用戶存儲的應(yīng)用程序來控制生產(chǎn)過程，具有可靠性高、穩(wěn)定性和實時處理能力強的優(yōu)點。系統(tǒng)中不僅使用了大量的開關(guān)量，也使用了模擬量，其功能已經(jīng)遠遠超出邏輯控制、順序控制的應(yīng)用范圍。該設(shè)備用計算機作為核心設(shè)備。 3 自動門控制裝置系統(tǒng)的流程框圖 圖 1 流程圖 沒有 返回 有 否 是 否 是 返 回 開 始 是否工作時間 SB1SB2 是否有信號 開門（ KM0 通電 電機正轉(zhuǎn)） 門碰到 SQ1 停止 門全開 延時 8 秒 時間可調(diào) 是否 有人通過 是否有人通過 關(guān)門 KM1 線圈通電 電動機反轉(zhuǎn) 門碰到 SQ2 停止 門處于關(guān)閉狀態(tài) SB1SB2 是否有信號 電鈴發(fā)出報警聲 是否有保安前來確認 結(jié) 束 是 否 是 否 否 是 結(jié) 束 4 2 PLC 簡介 可編程序控制器產(chǎn)生與發(fā)展 可編程序控制器產(chǎn)生 1968 年，美國通用汽車公司（ GM）為適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，提出一種設(shè)想：把計算機的功能完善、通用、靈活等優(yōu)點 和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，制成一種通用控制裝置。 (4) 在門打開后的 8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或者有內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)時，必須重新開始等待 8 秒后，在自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 自動門控制裝置系統(tǒng)的工作原理 (1) 當有人由內(nèi)到外或者由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)時，開關(guān)上有電流通過（光電檢測開關(guān)是脈沖觸發(fā)須對其自鎖）由于開門限位開關(guān)常閉，所以線圈上有電 流 通過。這里可以加一套響鈴電路實現(xiàn)，而感應(yīng)部分仍然用熱釋電紅外傳感器 。 由于自動門 禁 的適用性、 自動報警的快速準確性、可編程控制器（ PLC）的優(yōu)越性，為此我設(shè)計自動門 禁與報警系統(tǒng) ， 具有安裝維護簡單、方便可靠、節(jié)能和安全等多種特性。 可編程控制器（ PLC）在繼電器的控制和計算機控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，是一種應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制，具有實