【正文】 個 4入 /4出 擴展模塊 EM223能夠滿足自動門控制系統(tǒng)的需要。 PLC 的 I/O端口分配與接線 表 1 PLC的 I/O端口分配 地址 代號 工程名 地址 代號 工程名 SB10 手動開門 SB8 消鈴按鈕 SB11 手動關門 SB5 過載保護 SB1 門外光電感應開關 KM0 開 門電機正轉接觸器 線圈 SB2 門內光電感應開關 KM1 關門電機反轉接觸器 線圈 SQ1 開 門到位限位開關 火警指示燈 SQ2 關 門到位限位開關 溫度報警指示燈 圖 2 9 一氧化碳感應開關 警鈴 溫度感應開關 SB7 停機按鈕 SB6 緊急停車保護開關 圖 3 ＰＬ Ｃ的接口分配 3 其它器材的選擇與簡介 自動門的選擇 自動門有許多種類，如弧形自動門、雙重平移自動門和雙扇平移等類型 。 由CPU222 EM 223 M 手動開門 SB10 手動關門 SB11 門外光電感應開關 SB1 門內光電感應開關 SB2 開門到位限位開關 SQ1 關門到位限位開關 SQ2 一氧化碳感應開關 溫度感應開關 M 消鈴按鈕 過 載保 護開 關SB5 緊急停車保護開關 SB6 關機按鈕 SB7 接觸器線圈 KM0 接觸器線圈 KM1 火警指示燈 溫度報警指示燈 警鈴 10 于倉庫門一般比較大，甚至要求能讓大卡車通過，同時要求比較堅固且具有一定的抗暴能力和防潮能力，所以我們一般采用厚鋼 板制造的雙重平移門。雙重平移門具有打開空間大，同時由于是兩扇門相對打開相對移動速度小的優(yōu)點。 行程開關的選擇 行程開關又稱限位開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當安裝于生產(chǎn)的機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換 [1]。因此，行程開關是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關廣泛用于各類機床和 起重機械，用以控制其行程和進行終端限位保護。在自動門裝置中就是用 它進行終端限位保護。 傳感器的選擇 （ 1）自動門光電探測開關傳感器的選擇 。 在自動門傳感器我們選擇熱釋電紅外傳感器， 熱釋電紅外傳感器和熱電偶都是基于熱電效應原理的熱電型紅外傳感器 [3]。不同的是熱釋電紅外傳感器的熱電系數(shù)遠遠高于熱電偶 ， 熱釋電紅外傳感器由 傳感探測元 、 干涉濾光片 和 場效應管匹配器 三部分組成。設計時應將高熱電材料制成一定厚度的薄片，并在它的兩面鍍上金屬電極，然后加電對其進行極化，這樣便制成了熱釋電探測元。由于加電極化的電壓是有極性的，因此極化后的探測元也是有正、負極性的。 圖 3是一個雙探測元熱釋電紅外傳感器的結構 示意圖。使用時Ｄ端接電源正極，Ｇ端接電源負極，Ｓ端為信號輸出。該傳感器將兩個極性相反、特性一致的探測元串接在一起，目的是消除因環(huán)境和自身變化引起的干擾。它利用兩個極性相反、大小相等的干擾信號在內部相互抵消的原理來使傳感器得到補償。對于輻射至傳感器的紅外輻射，熱釋電傳感器通過安裝在傳感器前面的菲涅爾透鏡將其聚焦后加至兩個探測元上，從而使傳感器輸出電壓信號。 圖 4 雙探測元熱釋電紅外線傳感器的結構示意圖 （ 2）倉庫監(jiān)控報警部分傳感器的選擇 。 11 在許多應用中，我們并不需要嚴格測量溫度值，只關心溫度是否超出了一 個設定范圍，一旦溫度超出所規(guī)定的范圍，則發(fā)出報警信號，啟動或關閉 風扇，空調 或其它控制設備，此時可選用邏輯輸出式溫度傳感器。 LM5MAX6501MAX650 MAX6509/6510 是其典型代表 ，所以在此我們選擇 LM56。LM56 是 NS 公司生產(chǎn)的高精度低壓溫度開關，內置 參考電壓 輸出端 ，最大只能帶 50μA 的負載。電源電壓從 ~10V，工作電流最大 230μA ，內置傳感器的靈敏度為 ℃ ，傳感器輸出電壓為 ℃ T+395mV 。其它傳感器（一氧化碳觸感器、粉塵觸感器）也可以選用 類似的邏輯輸出式觸感器或者把電路設計成邏輯輸出型，方便主機的處理 。 電機的選擇 由于倉庫大門一般較厚重，所以所采用的電機應該具有較大的啟動性能，因此直流電機是個不錯的選擇，但是考慮到我們常用的電是交流的，因此采用直流電機必須配套較大的整流系統(tǒng)，會增加設計成本。所以本文中采用工廠通用的380V 三相交流異步電機。異步電機主要作為電動機使用。它是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及國民經(jīng)濟各部門中應用最為廣泛而且需要量最大的一種電機。金屬切削機床、軋鋼設備、鼓風機、粉碎機、水泵、油泵、輕工機械、紡織機械、礦山機械等，絕大部分都 采用異步電動機拖動。人們的日常生活中，異步電機的應用也日益廣泛，如電風扇、洗衣機、電冰箱、空調機等家用電器中，都用到單相異步電機。電力拖動中，絕大多數(shù)的拖動電機為異步電動機，其用電量約占電網(wǎng)總負荷的 60%。 異步電動機之所以得到廣泛應用，是因為它具有結構簡單、使用方便、運行可靠、效率較高，以及制造容易，成本低廉等優(yōu)點 [4]。 異步電動機本身的調速性能較差，在要求有較寬廣的平滑調速范圍的場合，一般采用直流電動機。近一二十年來，以電力電子器件和微型計算機為基礎發(fā)展起來的異步電動機交流調速系統(tǒng)，使異步電動機的 調速性能得以改善，因而其用途更加廣泛 [4]。 異步電動機運行時，必須從電網(wǎng)吸收無功功率，這將使電網(wǎng)的功率因數(shù)變差。由于電網(wǎng)的功率因數(shù)可以用別的辦法進行補償，因而這一點并不妨礙異步電動機的廣泛使用。 同時考慮到大電機啟動時會產(chǎn)生較大的啟動電流沖擊電網(wǎng)，影響其他電氣設備，因此大型倉庫門可以考慮調速啟動，如星三角啟動和串頻敏電阻啟動。 本文設計倉庫為中小型倉庫，選用三相交流電機比較合適。 4 倉庫自動門禁 與報警 系統(tǒng) 12 自動門 裝置的主要電氣原理圖 圖 5 自動門開關門電氣接線圖 圖中器件說明： KM0：正轉 接觸器 線圈 KM1：反轉 接觸器 線圈 KA：中間繼電器線圈 SBSB2： 紅外熱釋電路輸出端 SQ SQ2： 門的限位 保護 開關 SB5： 過載保護開關 SB6： 緊急停車保護開關 SB7： 啟動 /停止開關 SB10： 手動開門 SB11： 手動關門 QF:低壓斷路器 FR：熱繼電器 工作過程如下： 開門 SB SB2 、 SB10 中的任一個按鈕接通，接觸器 KM0線圈通電，輔助觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合，電機 正轉進行開門動作 ，開門到達限位開關 SQ1，SB7 SB7 KM0 KM0 SB10 SB2 SB1 SB7 FR QF1 KM1 KM0 FR M 3~ KM0 KT KM1 KA L1 L2 L3 QF2