【正文】 。 坐下手動關門，輸出關門動作，右上門到達關門限位開關，關門動作停止。正下方為系統(tǒng)時間，仿真軟件有誤，程序無法進行 完整的仿真。 19 附 錄 圖 8 非工作時間程序 軟件 仿真 圖 左上為門外光電感應有信號，系統(tǒng)鈴聲報警，右上為消除報警鈴聲。為此，我要對他致以最衷心的感謝 . 在本科學習的四年中，我與同學建立了深厚的友誼，他們在我遇到困難時無私地伸出援助之手，對他們的幫助我特別感謝。 17 參考文獻 [1] 陳建明 .電氣控制與 PLC應用 [M].北京 ：電子工業(yè)出版社， 2021. [2] 西門子公司 .SIMATIC S7200可編程控制器系統(tǒng)手冊， 2021. [3] 陶紅 艷，余成波 .傳感器與現(xiàn)代檢測技術 [M].清華大學出版社， 2021. [4] 胡虔生，胡敏強 .電機學 [M].南京 :中國電力出版 ,2021. [5] 王知行，鄧宗全 .機械原理 [M].北京：高等教育出版社， 2021. [6] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應用 [M].北京：科技出版社， 1999. [7] 廖常初 .可編程序控制器的編程方法與工業(yè)應用 [M].重慶：重慶大學出版社， 2021. [8] 欽和 .可編程控制器應用技術與設計實例 [M].北京：人民郵電出版社， 2021. [9] 廖常初 .PLC基礎及應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [10] 胡學林 . 可編程控制器教程（提高篇） [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [11] 西門子公司 .TD400C人機界面使用手冊 ,2021. 18 致 謝 本論 文是在謝袁飛老師的悉心指導和熱情關懷下完成的。 通過這次設計使我學會了培養(yǎng)創(chuàng)新精神，以及充分系統(tǒng)的學習了 PLC的結構及指令系統(tǒng)，了解了傳感器的使用方法，以及對現(xiàn)代的倉庫和電動門初步認識。 同時 由于時間精力及資料關系該課題還有許多有待改進的地方?jīng)]有改進， PLC 的強大功能也只用到了小部分，比如用一氧化碳報警和溫度報警以及可以加一個粉塵報警后再加上相應的設備及程序可以 實現(xiàn)智能滅火、除塵及調溫的功能。 部分仿真圖片見附錄。 （ 7） 點擊“ PLC” “運行” (或工具欄 上的綠色三角按鈕 )， 程序已經(jīng)開始模擬運行。Step 7 MicroWin 中的 STL 程序就被粘貼到模擬軟件中。 （ 4） 在彈出的對話框中選擇 CPU 型號，要與你項目中的型號相同，本文中選用 CPU222 外加一個 EM223 模塊。注意：在 Step 7 MicroWin 的 STL 編程語言界面復制時，必須完整復制指令，例如前面必須包含網(wǎng)絡序號“ NETWORK 1” 而后面不能有多余的程序空行等。編譯正確后轉換成 STL編程語言界面（查看（ V）－ STL(S)）。編寫好程序編譯正確后可以復制到仿真程序中進行仿真 ,仿真軟件是西門子 S7－ 200 仿真軟件 Simulation[7]。根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求和硬件部分的設計情況，以及 PLC控制系統(tǒng)中 I/O 的分配情 15 況，進行軟件編程設計 [6]。 同時自動報警系統(tǒng)也會全天候工作。 開關門程序 作息時間及 報警程序 為了倉庫的安全我們設置了自動門系統(tǒng)的作息時間，為了程序設計上的方便我們規(guī)定周一到周五的早上八點到 十二點下午兩點到六點 為工作時間，自動門會工作。 保護 系統(tǒng)過載保護開關 SB5 閉合，或者門上緊急停車保護開關 SB6 閉合，中間繼電器 KA 線圈得電，常閉觸頭斷開，開門和關門動作都停止。 關門 KT 或 SB11 閉合，接觸器 KM1線圈通電，輔助觸頭閉合完成自鎖，主觸頭閉合，電機反轉進行關門動作，限位開關 SQ1復位，門完全關閉到達 關門限位開關 SQ2， 限位開關的常閉觸頭打開，接觸器 KM1 線圈斷電，電機停轉，關門動作完成。 4 倉庫自動門禁 與報警 系統(tǒng) 12 自動門 裝置的主要電氣原理圖 圖 5 自動門開關門電氣接線圖 圖中器件說明： KM0：正轉 接觸器 線圈 KM1：反轉 接觸器 線圈 KA：中間繼電器線圈 SBSB2： 紅外熱釋電路輸出端 SQ SQ2： 門的限位 保護 開關 SB5： 過載保護開關 SB6： 緊急停車保護開關 SB7： 啟動 /停止開關 SB10： 手動開門 SB11： 手動關門 QF:低壓斷路器 FR：熱繼電器 工作過程如下： 開門 SB SB2 、 SB10 中的任一個按鈕接通，接觸器 KM0線圈通電，輔助觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合，電機 正轉進行開門動作 ，開門到達限位開關 SQ1，SB7 SB7 KM0 KM0 SB10 SB2 SB1 SB7 FR QF1 KM1 KM0 FR M 3~ KM0 KT KM1 KA L1 L2 L3 QF2 SQ1 KA SQ1 SB1 SB2 KT SQ2 KA SB11 KM1 SB5 SB6 KA 13 限位開關的常閉觸頭打開，常開觸頭閉合， KM0 線圈斷電，電機停轉 ，開門動 完成。 同時考慮到大電機啟動時會產(chǎn)生較大的啟動電流沖擊電網(wǎng)，影響其他電氣設備，因此大型倉庫門可以考慮調速啟動，如星三角啟動和串頻敏電阻啟動。 異步電動機運行時，必須從電網(wǎng)吸收無功功率，這將使電網(wǎng)的功率因數(shù)變差。 異步電動機本身的調速性能較差，在要求有較寬廣的平滑調速范圍的場合，一般采用直流電動機。電力拖動中，絕大多數(shù)的拖動電機為異步電動機，其用電量約占電網(wǎng)總負荷的 60%。金屬切削機床、軋鋼設備、鼓風機、粉碎機、水泵、油泵、輕工機械、紡織機械、礦山機械等，絕大部分都 采用異步電動機拖動。異步電機主要作為電動機使用。 電機的選擇 由于倉庫大門一般較厚重，所以所采用的電機應該具有較大的啟動性能，因此直流電機是個不錯的選擇，但是考慮到我們常用的電是交流的，因此采用直流電機必須配套較大的整流系統(tǒng)，會增加設計成本。電源電壓從 ~10V，工作電流最大 230μA ，內(nèi)置傳感器的靈敏度為 ℃ ，傳感器輸出電壓為 ℃ T+395mV 。 LM5MAX6501MAX650 MAX6509/6510 是其典型代表 ，所以在此我們選擇 LM56。 圖 4 雙探測元熱釋電紅外線傳感器的結構示意圖 （ 2）倉庫監(jiān)控報警部分傳感器的選擇 。它利用兩個極性相反、大小相等的干擾信號在內(nèi)部相互抵消的原理來使傳感器得到補償。使用時Ｄ端接電源正極，Ｇ端接電源負極，Ｓ端為信號輸出。由于加電極化的電壓是有極性的，因此極化后的探測元也是有正、負極性的。不同的是熱釋電紅外傳