【正文】 這次畢業(yè)設(shè)計的完成與老師們的幫助是分不開的， 老師那淵博的知識以及諄諄不倦的教誨使我深為感動，自己能夠完成這項設(shè)計在很大程度上是得力于老師的引導(dǎo)，在此我由衷的 感謝老師 在我得設(shè)計中給我得幫助，同時再次感謝老師和 從百忙中抽出時間閱讀我的論文的老師們，謝謝 。通過這次的鍛煉使我學(xué)會了很多，在學(xué)習(xí)中自己的計算機基礎(chǔ)知識一點也不扎實，很多問題自己都不能自己解決，王老師細(xì)心教導(dǎo)我，使我的理論知識更扎實并得到很好的應(yīng)用也能夠與實踐想結(jié)合，大大提 高了我們的動手能力，并使我們有了很大的進步 與啟發(fā) 。在此，向老師們表示由衷的感謝！希望以后有更多的機會多多參與這樣的設(shè)計和實習(xí)，鍛煉我們的動手能力，為今后的工作和學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。要保持你的 頭腦清醒。于是，我堅持了下來。設(shè)計過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對 我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢了，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。在通過幾個周的課程設(shè)計，使我學(xué)到了很多東西，不僅加深了我對單片機理論的理解，將理論很好地應(yīng)用到實際當(dāng)中去，更使我學(xué)會了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。實驗結(jié)果，在 100 次 讀卡過程中無一次誤讀；在布防狀態(tài)下打開控制機箱門 10次，無一次漏報警；控制器連續(xù)工作 72h,工作正常，因此試驗樣機是比較成功的，基本上達到了預(yù)期的設(shè)計目的。 軟件實現(xiàn)流程圖 (見下頁 )： 基于 plc 的門禁系統(tǒng)設(shè)計 24 圖 9 門禁系統(tǒng)軟件實現(xiàn)框圖 在完成了軟件的調(diào)試后，進行了控制器軟硬件的聯(lián)調(diào)。同時自動報警系統(tǒng)也會全天候工作。 程序梯形圖 基于 plc 的門禁系統(tǒng)設(shè)計 17 基于 plc 的門禁系統(tǒng)設(shè)計 18 基于 plc 的門禁系統(tǒng)設(shè)計 19 基于 plc 的門禁系統(tǒng)設(shè)計 20 基于 plc 的門禁系統(tǒng)設(shè)計 21 基于 plc 的門禁系統(tǒng)設(shè)計 22 開關(guān)門程序 作息時間及報警程序 為了倉庫的安全我們設(shè)置了自動門系統(tǒng)的作息時間，為了程序設(shè)計上的方便我們規(guī)定周一到周五的早上八點到 十二點下午兩點到六點 為工作時間，自動門會工作。 坐下手動關(guān)門，輸出關(guān)門動作，右上門到達關(guān)門限位開關(guān)，關(guān)門動作停止。正下方為系統(tǒng)時間，仿真軟件有誤，程序無法進行完整的仿真。 基于 plc 的門禁系統(tǒng)設(shè)計 15 圖 8 非工作時間程序 軟件 仿真 圖 左上為門外光電感應(yīng)有信號，系統(tǒng)鈴聲報警，右上為消除報警鈴聲。 （ 8）選擇各種輸入狀態(tài)一一輸入，觀察輸入輸出狀態(tài)是否與程序設(shè)計及相符，并記錄仿真結(jié)果。 （ 6）點擊“查看（ E）”－“內(nèi)存監(jiān)視（ M）” (或工具條中的第 12 個按鈕 )輸入想要監(jiān)視的地址。 （ 5）點擊“程序（ P）” “粘貼程序（ OB1）” (或工具條中的第 3 個按鈕 )。 （ 3）打開仿真軟件，點“配置” “ CPU 型號” (或在已有的 CPU 圖案上雙擊 )。 （ 2）程序復(fù)制，選擇需要仿真的程序，然后點擊“編輯”→“復(fù)制”。 仿 真方法如下： （ 1）在 Step 7 MicroWin 中新建一個項目。在軟件設(shè)計中，首先需要按照控制系統(tǒng)的功能要求畫出系統(tǒng)流程框架圖，然后細(xì)化流程圖，按照不同的功能要求編寫不同的功能模塊。 基于 plc 的門禁系統(tǒng)設(shè)計 14 第 四 章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計 采用西門子公司專為 S7200 系列可編程控制器設(shè)計開發(fā)的 STEP 7Micro/WIN32，既可開發(fā)控制程序使用，也可實時監(jiān)控程序執(zhí)行的狀態(tài)。它利用兩個極性相反、大小相等的干擾信號在內(nèi)部相互抵消的原理來使傳感器得到補償。使用時Ｄ端接電源正極，Ｇ端接電源負(fù)極，Ｓ端為信號輸出。由于加電極化的電壓是有極性的，因此極化后的探測元也是有正、負(fù)極性的。不同的是熱釋電紅外傳感器的熱電系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于熱電偶 ， 熱釋電紅外傳感器由 傳感探測元 、 干涉濾光片 和 場效應(yīng)管匹配器 三部分組成。它具有結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，經(jīng)濟實用，成本低，使用方便 傳感器的選擇。如繼電器有吸合聲，而繼電器的電壓又正常的話，則是繼電器觸點損壞或送往電控部分的線路斷路。一般控制輸出電壓由繼電器控制輸出。當(dāng)發(fā)生不能控制時，首先測量輸往電磁鐵的電壓，同時輸入開關(guān)門指令（有的為電磁卡，有的輸入密碼），看其電壓是否有變化，如有變化，而電磁鐵不動作，故障為電磁控制部分，應(yīng)維修電磁控制部分或更換，否則為控制部分故障。 電控鎖的終端其實就是一個電磁鐵，它控制一個簡單的機械裝置進行門的開關(guān)。 中斷輸入：對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng) 所以選擇西門子 s7200 cpu 224xp。 用戶可編程接口（ FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設(shè)備進行串行數(shù)據(jù)交換，例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 時，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。 內(nèi)置模擬量輸入 /輸出 :2 個輸入和 1 個輸出。所以選擇 s7200 的 。還要看用戶要求，是否冗余等等。 選型首先確定控制點數(shù)，選擇 CPU 和輸入輸出模塊。 plc 的選型 西門子的 PLC 分為 LOGO， 200, 300, 400 ,1200 幾個系列 LOGO 是控制微型系統(tǒng)的 PLC， 200 系列和 1200 系列是控制小型自動化系統(tǒng)的 PLC， 300 系列中型，400 系列大型，價格依次升高。當(dāng)結(jié)果是準(zhǔn)許時，門禁控制器還通過步進電機驅(qū)動使之退出鎖門狀態(tài)，完成讀卡開門的整個過程。通常控制器處于等待狀態(tài)，當(dāng)有人讀卡時，讀卡器經(jīng)其接口 將卡號傳輸?shù)介T禁控制器，在門禁控制器中將卡號、卡片狀態(tài)、當(dāng)前的控制時間、當(dāng)前的控制模式進行比較、鑒別，得出準(zhǔn)許與否的結(jié)果。在門禁控制器啟用之前， 首先由系統(tǒng)從控制中心經(jīng)通信接口向其傳輸事先設(shè)置的各項運行參數(shù)，主要是硬件設(shè)備的連接情況及控制模式、使用的人員信息、允許的時間和出入門方式等參數(shù)。 門禁控制器的總體設(shè)計 圖 5 門禁控制器的結(jié)構(gòu)框圖 上圖為門禁控制器的結(jié)構(gòu)框圖。 門禁控制器應(yīng)對其電源狀態(tài)、運行狀態(tài)有所指示?？刂破鞯幕拘畔⒂缮衔粰C通過控制網(wǎng)絡(luò)下載。 事件分為讀卡引發(fā)事件和非讀卡引發(fā)的事件兩種。 門禁控制器的功能 門禁系統(tǒng)的復(fù)位方式有三種：上電復(fù)位、按鍵復(fù) 位、和系統(tǒng)遙控復(fù)位。使用者在進門前需要用讀卡器讀取持有的卡片，讀卡器通過觸點 C1 和 C5 給卡片提供電源， 并從觸點 C7 串行讀出卡中的信息，送給門禁控制器，門禁控制器根據(jù)法則執(zhí)行比較判斷，根據(jù)結(jié)果控制鎖具的開啟和閉合。 讀卡器 1． 讀卡器的讀卡過程：接觸式卡 IC 卡是將一個集成電路芯片鑲嵌于塑料基片中，封裝成卡的形式，其內(nèi)部沒有電源，但有存儲器，可記錄卡片號碼、發(fā)行商信息， 也可記錄持卡人的信息， 卡內(nèi)表面有從 C1 到 C8 共 8 個觸點。 基于 plc 的門禁系統(tǒng)設(shè)計 7 信息可讀寫十萬次，使用壽命長。 網(wǎng)絡(luò)要求不高：智