【正文】 向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)此論文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝 衷心祝愿母校桂林理工大學(xué)的明天更加美好！參考文獻(xiàn)［1］ 胡學(xué)林．《可編程控制應(yīng)用技術(shù)》[M]．北京：高等教育出版社，2001年．4245［2］ 湯自春．《PLC原理及應(yīng)用技術(shù)》[M]．北京：高等教育出版社，2006年．3537［3］ 廣州佳捷科技有限公司編．《澳斯特（AUSTER）自動(dòng)門設(shè)計(jì)方案》［P］．2006年．［4］ 張萬(wàn)忠等．《PLC應(yīng)用及維修技術(shù)》[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006年．6366［5］ 周萬(wàn)珍，高鴻斌．《PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用》[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2004年．5052［6］ 丁煒,彭華夏．《可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用》[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004年．8387［7］ 鐘肇新等．《可編程控制器原理及應(yīng)用》[M]．華南理工大學(xué)出版社，2005年．［8］ 王永華．《現(xiàn)代電氣及PLC應(yīng)用技術(shù)》[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005年．3437［9］ 王偉等．《變頻器原理及應(yīng)用》[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005年．65－77．［10］ 丁斗章．《變頻器調(diào)速技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用》[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005年．［11］ 三菱電機(jī)自動(dòng)化有限公司．《三菱FR500系列變頻器基礎(chǔ)》[K]．2000年．［12］ 崔亞軍．《可編程控制器原理及程序設(shè)計(jì)》[M]．北京：電子工業(yè)出版社，1993年．8588［13］ 三菱電機(jī)自動(dòng)化有限公司．《三菱FX系列可編程控制器編程手冊(cè)》[K]．2000年．附錄Ⅰ。 在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，同時(shí)還得到許多社會(huì)人士的支持和幫助，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意。 感謝千里之外的父母家人對(duì)我二十多年來(lái)辛勤的養(yǎng)育，讓我獲取了一定的知識(shí)并最終走向社會(huì),為社會(huì)貢獻(xiàn)自己!感謝父母對(duì)我的容忍、堅(jiān)定支持和無(wú)言奉獻(xiàn)。在此，請(qǐng)?jiān)试S我向尊敬的職燕老師表示真摯的謝意！感謝和我一起度過兩年大學(xué)的室友。更重要的是職老師在指導(dǎo)我的論文的過程中，始終踐行著“授人以魚，不如授之以漁”的原則。職老師的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)精神將永遠(yuǎn)激勵(lì)著我。職燕老師對(duì)本論文從選題、構(gòu)思、資料收集到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心的指引和教導(dǎo),使我對(duì)PLC有了更加深刻的認(rèn)識(shí),并最終得以完成畢業(yè)論文,對(duì)此,我打心眼里表示我最衷心的感謝。從論文的選題到結(jié)構(gòu)安排，從內(nèi)容到文字潤(rùn)飾，都凝聚了她大量的心血。他們使我堅(jiān)定了人生的方向，獲得了追求的動(dòng)力，留下了大學(xué)生活的美好回憶。致 謝 時(shí)光荏苒，我已經(jīng)在山水甲天下的桂林度過了五個(gè)年頭。設(shè)計(jì)是在他人的基礎(chǔ)上建造屬于自己的東西，我們要學(xué)會(huì)的就是把人家已經(jīng)制造好的東西，添加自己的思想組合、加工。PLC控制系統(tǒng)在滿足使用功能的前提下，還應(yīng)具有較高的可靠性，一旦出現(xiàn)故障，必將造成整個(gè)自動(dòng)化過程的混亂和失控，從而產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。硬件開發(fā)是PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)的基礎(chǔ)，軟件的開發(fā)是建立在硬件之上，軟硬件設(shè)計(jì)的巧妙結(jié)合是項(xiàng)目開發(fā)質(zhì)量保證的關(guān)鍵。雖然在這其中自己提高了很多，但是同時(shí)也讓我明白自身知識(shí)的貧乏，很多方面還需要加強(qiáng)努力；體會(huì)到網(wǎng)絡(luò)資源的豐富；找資料也需要技術(shù)，開拓了眼界，并為我以后查找資料墊定了基礎(chǔ)。因此，本課題解決了某商場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)要求自動(dòng)門要有極高的穩(wěn)定性，且成本不能太高的要求，是一個(gè)比較適合此類場(chǎng)合運(yùn)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。 完成以下的基本調(diào)試，整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試工作基本完成了，最后的工作就是調(diào)試結(jié)果的分析。首先在PLC面板上將PLC設(shè)置為RUN位置，此時(shí)PLC開始運(yùn)行。 程序?qū)懭隤LC 系統(tǒng)調(diào)試步驟 語(yǔ)法錯(cuò)誤檢查輸入程序后，檢查命令碼及其格式 雙線圈檢驗(yàn)檢查同一元件或顯示順序輸出命令的重復(fù)使用狀況 電路錯(cuò)誤檢查檢查梯形圖電路中的缺陷 程序調(diào)試記錄及結(jié)果分析 本課題進(jìn)行了模擬的聯(lián)機(jī)調(diào)試，目的在于確定整個(gè)系統(tǒng)的程序，在調(diào)試中，程序的變動(dòng)，包括功能的增減、變化是難免的。 梯形圖寫入PLC 單擊[在線]—[PLC寫入]，就可以打開“PLC寫入”對(duì)話框，進(jìn)行相關(guān)設(shè)置并執(zhí)行，就可將GX Developer中已編好的程序?qū)懭隤LC。5 系統(tǒng)調(diào)試 梯形圖程序的下載 傳輸設(shè)置 要將GX Developer ，必須先進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)置。 在梯形圖中沒有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流動(dòng)——即從左到右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。 線圈不能直接在左邊母線上。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 梯形圖的設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)運(yùn)用GX Developer ，在編寫梯形圖的過程中遵循以下編程規(guī)則[12][13]： 每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。 （4）能夠簡(jiǎn)單設(shè)定和其他站點(diǎn)的鏈接由于連接對(duì)象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡(jiǎn)單的設(shè)定。此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序時(shí)的順序輸入錯(cuò)誤。 （2）功能塊 FB是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。 程序的標(biāo)準(zhǔn)化 （1）標(biāo)號(hào)編程 用標(biāo)號(hào)編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。 GX Developer ： 軟件的共通化 GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制（SCPU）），F(xiàn)X系列的數(shù)據(jù)，能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ，GPPA格式文檔。 PC診斷功能，因?yàn)楝F(xiàn)在的錯(cuò)誤狀態(tài)或是故障履歷表示出來(lái)，可以在短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)作業(yè)。模擬調(diào)試功能，把制作好的可編程序控制器程序模擬寫入可編程控制器的CPU內(nèi)，測(cè)試此程序能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 制作程序 梯形圖程序樣式 對(duì)可編程控制器CPU的寫入/ 讀出 可編程控制器CPU的寫入/讀出示意圖 監(jiān)視功能，監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視，軟元件同時(shí)監(jiān)視，軟元件登陸監(jiān)視機(jī)能。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是： 與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性； 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)； 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同之處是：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需要與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待； 梯形圖是使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的第一編程語(yǔ)言。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示右面。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）1994年5月公布的IEC11313（可編程控制器語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)）詳細(xì)地說明了句法、語(yǔ)義和下述5種編程語(yǔ)言：功能表圖（sequential function chart）、梯形圖（Ladder diagram）、功能塊圖（Function black diagram）、指令表（Instruction List）、結(jié)構(gòu)文本（structured text）。 I/O分配表類型PLC元件作用類型PLC元件作用輸入X0緊急停止 輸 出Y1手動(dòng)開門X1手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)Y2手動(dòng)關(guān)門X2感應(yīng)開關(guān)（內(nèi)）Y3開/關(guān)門中速X3感應(yīng)開關(guān)（外）Y4開/關(guān)門低速X4防夾人光柵（常閉）Y5開/關(guān)門高速X5關(guān)門下限Y6自動(dòng)開門燈閃爍X6開門下限Y7自動(dòng)關(guān)門燈閃爍X7開門/關(guān)門中速Y10開/關(guān)門提醒X10關(guān)門低速/開門高速Y11故障報(bào)警燈X11手動(dòng)開門Y12自動(dòng)開門X12手動(dòng)關(guān)門Y13自動(dòng)關(guān)門X13關(guān)門高速/開門低速Y14異常停止X14異常復(fù)位 控制系統(tǒng)的電氣接線本課題設(shè)計(jì)的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)門控系統(tǒng)的控制連接電路主要包括倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)門控系統(tǒng)連接電路、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)門I/O接線電路，、。 自動(dòng)門系統(tǒng)I/O分配表I/O分配表是編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場(chǎng)接線和調(diào)試的重要依據(jù)。倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)門的速度信號(hào)采集上運(yùn)用了Keyence（基恩士）公司生產(chǎn)的ED130U非埋入型接近傳感器，這種傳感器的特點(diǎn)是能檢測(cè)所有的金屬，最大檢測(cè)距離為20mm。 在防夾人感應(yīng)器的選擇上本設(shè)計(jì)選用上海晶園微電子公司生產(chǎn)的WS210微型紅外安全光線，可避免外界光線干擾。ED130U非埋入型接近傳感器：線內(nèi)置放大器小型接近開關(guān) ，獨(dú)立型接近開關(guān)，獨(dú)立型所有金屬接近開關(guān)，長(zhǎng)距離放大器分離型接近開關(guān)，超小型有色金屬接近開關(guān)，高精度定位接近開關(guān)。自動(dòng)門安全光線 WS210：微處理器控制技術(shù)，主動(dòng)紅外控制技術(shù)，電纜長(zhǎng)度可選擇，單雙組探頭可選擇。 開門和關(guān)門曲線 變頻器設(shè)定 名稱表示設(shè)定范圍最小設(shè)定