【正文】 在這里我還要感謝曾經(jīng)給過我同樣幫助的同學(xué)們，你們同樣給我?guī)砹四? 的幫助 。王老師在 PLC 方面具有豐富的實(shí)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)我的設(shè)計(jì)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。設(shè)計(jì)過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。 通過這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。發(fā)揮部分的因?yàn)闀r(shí)間和制作材料的短缺而沒有進(jìn)行嘗試，在今后條件允許的情況下再擴(kuò)展。 考慮到 自動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)失效，所以設(shè)置手動(dòng)開關(guān)門開關(guān)。 在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 、 有信號(hào)又使 通電，由于在關(guān)門過程中 常閉，此時(shí)打開，并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。進(jìn)行8s 的延時(shí)，若此時(shí)外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 或 有信號(hào)，則使 T37 重新延時(shí) 8s。 門扇完全打開時(shí)，使開門限位開關(guān) 打開， 線圈失電 .電機(jī)停止 運(yùn)作。由于開門限位開關(guān) 是長閉的，所以 線圈得電。 ⑤ 考慮到自動(dòng)門在出現(xiàn)故障和維修的時(shí)間段內(nèi)，自動(dòng)控制系統(tǒng)失效，故必須增加手動(dòng)開關(guān)門開關(guān)。 ③ 在關(guān)門過程中，如有人接近自動(dòng)門時(shí)，應(yīng)立即停止 關(guān)門程序，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)門扇到達(dá)限定位置時(shí)，線圈失電，電機(jī)停止運(yùn)作。 需要功能部件：光電檢測開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護(hù)開關(guān)，直流電機(jī)。 I/O地址分配是編寫 PLC 程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)成接線和調(diào)試的重要依據(jù)。 10 輸入 /輸出信號(hào)在 PLC 接線端子的地址分配是進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)到某一運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，行程開關(guān)通過機(jī)械可動(dòng)部分的動(dòng)作，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動(dòng)作和位置，借此對(duì)生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。 3 同步皮帶：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)門吊具走論 系統(tǒng)。 工作溫度范圍 25℃ — +60℃ 相對(duì)濕度 0— 95％ 安裝方式 WALL 傳動(dòng)裝置 本控制系統(tǒng)所用到的傳動(dòng)裝置具體包括如下： 1 自動(dòng)門扇行進(jìn)軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進(jìn)行。 根據(jù)不同的功 能和性能運(yùn)用在各類不同場合的自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，感應(yīng)器是自動(dòng)門系統(tǒng)的重要部位，其性能直接影響自動(dòng)門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，結(jié)合本設(shè)計(jì)要求，選用上海安達(dá)門業(yè)裝飾有限公司的微波自動(dòng)門感應(yīng)器 WB3004，其規(guī)格如下表： 9 感應(yīng)器的參數(shù)表 型號(hào) WB3004 供電電壓 AC/DC12V— AC/DC24V 工作頻率 50Hz— 60Hz 感應(yīng)探頭工作頻率 (— ) 工作指示方式 LED 感應(yīng)時(shí)間 /延時(shí)時(shí)間 REALTIME/ 感應(yīng)范圍 (W)(D) 靜態(tài)功耗： 工作功耗： 200Mw/12V 550Mw/12V 探頭可調(diào)角度 40186。 其探測方式具體有以下優(yōu)點(diǎn)：非接觸探測和不受溫度、濕度、噪音影響。微波感應(yīng)器是以微波多普勒原理為基礎(chǔ)，平面型天線作感應(yīng)系統(tǒng)，以微處理器作控制。 感應(yīng)器選型 目前，自動(dòng)門行業(yè)運(yùn)用的 感應(yīng)器件主要由微波感應(yīng)器、紅外線感應(yīng)器等。是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇。 驅(qū)動(dòng)裝置選型 自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)裝置 是自動(dòng)門能否良好工作的保障，在本設(shè)計(jì)中是運(yùn)用直流無刷電機(jī)。存儲(chǔ)容量大，有 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)處理能力。其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價(jià)格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。 綜合以上的因素，本設(shè)計(jì)采用德國西門子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC 來實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制。響應(yīng)時(shí)間包括輸入 濾波時(shí)間、輸出濾波時(shí)間和掃描周期。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮，選用整體型 PLC。因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì) PLC 選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。進(jìn)行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。 （ 2）經(jīng)濟(jì)角度的考慮 在選擇 PLC 時(shí)，應(yīng)該考慮其性能價(jià)格比 。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。硬件診斷是通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置。選用的編程語言應(yīng)遵守標(biāo)準(zhǔn)（ IEC6113123），同時(shí)，也應(yīng)支持多種語言編程方式，如 C 語言， Basic 語言等，以滿足特殊控制場合的控制要求。這種方式成本高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大型 PLC 中常采用。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU 對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。 （ 1）控制功能 PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，在大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。 控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等性能的選擇。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量估算來代替，存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的形式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O點(diǎn)數(shù)的 10 到 15 倍，加上模擬 I/O 點(diǎn)數(shù)的 100 倍，以此為內(nèi)存的字?jǐn)?shù)（ 16 位為一字），另 6 外再 按次數(shù)的 25％考慮余量。 存儲(chǔ)器容量的選擇 存儲(chǔ)器容量是可編程控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。在實(shí)際訂貨時(shí)，還需要根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 I/O 點(diǎn)數(shù)的估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加 10％到20％的可擴(kuò)展。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。為了使 PLC 的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷的重復(fù)執(zhí)行，直到 PLC 停機(jī)或者切換停止工作狀態(tài)。 5 工作原理 PLC 有兩種工作狀態(tài)，運(yùn)行狀態(tài)（ RUN）和停止?fàn)顟B(tài)（ STOP）。因此，越來越多的用戶更愿意采取這種編程方式。 隨著 PLC 聯(lián) 網(wǎng)功能的增強(qiáng)，出現(xiàn)了第三種編程方式，即計(jì)算機(jī)輔助編程。不但操作方便、功能強(qiáng)大，還可與打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備相連。 編程器一般有有兩種類型：簡易編程器和圖形編程器。 編程器 編程器 是 PLC 最重要的外圍設(shè)備，是 PLC 不可