【正文】 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，也使我學(xué)會(huì)了如何去查找資料，同時(shí)提高了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。而且電路在任何時(shí)候均可根據(jù)需要更改、設(shè)置時(shí)間和功能，無(wú)需更改外部接線，是一種行之有效的好方法。最完整的安全配置是。關(guān)閉時(shí)，如果碰到人或物體，也會(huì)迅速倒退、自動(dòng)打開，由于具有安全退回功能，關(guān)閉時(shí)，如果碰到人、物體或其他擋光的東西，門會(huì)很快地倒退而自動(dòng)打開,適用性： 標(biāo)準(zhǔn)配置可連接多種附加配件，適用于各種場(chǎng)合、環(huán)境的需要。采用直流電機(jī)和特殊設(shè)計(jì)，保證在繁忙的大樓和辦公室能連續(xù)運(yùn)行。此外，急劇倒退時(shí)，也能進(jìn)行最佳控制，以防止松動(dòng)，使門扉開閉平順，既不打滑又不變速。移動(dòng)門扇反應(yīng)慢，可能原因：① 感應(yīng)器的探測(cè)范圍小。④ 電壓異常。第6章 自動(dòng)門系統(tǒng)的故障分析自動(dòng)門在運(yùn)行中可能會(huì)出現(xiàn)以下故障：門扇開關(guān)時(shí)會(huì)發(fā)生跳動(dòng)，可能原因：① 上軌道及下軌道有異物卡住。當(dāng)負(fù)載短路或由于其他原因?qū)е轮骰芈冯娏鬟^(guò)大時(shí)，GTO電流迅速上升，若電流超過(guò)3A，T1將斷開；同時(shí)如果電流值小于3A，GTO電流迅速上升將引起GTO溫度迅速上升，當(dāng)溫度超過(guò)72℃時(shí)，T2自行斷開，待溫度低于72℃后T2自行恢復(fù)導(dǎo)通狀態(tài)。系統(tǒng)電源電路的過(guò)流保護(hù)電路如圖12所示。為此我們需要設(shè)計(jì)穩(wěn)壓電源并根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)供電要求選擇合理的電路參數(shù)，同時(shí)需要合理設(shè)計(jì)交流濾波器以減少電磁干擾。③工具欄：位于屏幕上的第三行，一共有11個(gè)按鈕。（2） LOGO！軟件編程說(shuō)明。（2） 按照安裝程序給出的指令操作。（2）硬盤空間容量7MB以上。 LOGO！采用兩種方法編程：一種是直接在LOGO！控制器的操作顯示面板上編程；另一種是用軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程。5. 在關(guān)門過(guò)程中，若門外檢測(cè)開關(guān)B1或門內(nèi)檢測(cè)B2開關(guān)檢測(cè)到有信號(hào)，,，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過(guò)程，轉(zhuǎn)向開門過(guò)程。 過(guò)程分析LOGO!的自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)接線圖如圖9所示。第4章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 自動(dòng)門系統(tǒng)的輸入/輸出（I/O）在自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，其輸入信號(hào)有7個(gè)，輸出信號(hào)有3個(gè)。表2 自動(dòng)門控制系統(tǒng)I/O地址分配表序號(hào)名 稱電氣符號(hào)PLC地址類型1門外紅外檢測(cè)器B1輸入2門內(nèi)紅外檢測(cè)器B2輸入3關(guān)門限位開關(guān)SQ1輸入4開門限位開關(guān)SQ2輸入5系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕 S1輸入6系統(tǒng)關(guān)閉按鈕S2—輸入7電源L1—輸入8電源N—輸出9開門主接觸器KM1輸出10關(guān)門主接觸器 KM2輸出 自動(dòng)門的行程檢測(cè)電路自動(dòng)門門行程檢測(cè)電路通過(guò)檢測(cè)門行程開關(guān)的閉合情況來(lái)發(fā)送不同的信號(hào)，使電機(jī)改變轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制門運(yùn)行的速度以提高運(yùn)作效率。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。 行程開關(guān)和限位開關(guān) 行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理當(dāng)人體靜止在自動(dòng)門外時(shí)兩元件極化程度相同，互相抵消。菲涅爾透鏡是有防盜盲區(qū)的，安裝在2m高處的菲涅爾透鏡存在著小于1m的盲區(qū)。為了提高檢測(cè)靈敏度及頻率響應(yīng)速度，在傳感器前配用了菲涅爾透鏡，可使有效檢測(cè)距離達(dá)12m左右。從經(jīng)濟(jì)和實(shí)用方面考慮，為了探測(cè)到移動(dòng)的人體，采用雙元件型熱釋電紅外傳感器（P228），其內(nèi)部電路如圖8所示。按下停止按鈕SB1，KM1或KM2的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線如圖7所示，圖中SB1為停止按鈕，SB2為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB3為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕。直流電源開關(guān)電路位置傳感器電動(dòng)機(jī)圖6 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的原理框圖工作原理：普通直流電動(dòng)機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上，而定子產(chǎn)生固定不動(dòng)的磁場(chǎng)。自動(dòng)門關(guān)閉過(guò)程中無(wú)撞擊(零速停車),低噪聲,可靠關(guān)閉到位,從而保證了自動(dòng)門運(yùn)行啟動(dòng)的可靠性。無(wú)刷直流電機(jī)保持著有刷直流電機(jī)的優(yōu)良控制特性,在電磁結(jié)構(gòu)上和有刷直流電機(jī)一樣,但它的電樞繞組放在定子上,轉(zhuǎn)子上放永久磁鋼,無(wú)刷直流電機(jī)的電樞繞組像交流電機(jī)的繞組一樣,采用多相形式,經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器接到直流電源上。該控制模塊功能齊全，使用方便靈活，性能可靠，可謂物美價(jià)廉，而且還具有增強(qiáng)功能的優(yōu)點(diǎn)。還可用LOGO！存儲(chǔ)卡將存儲(chǔ)的程序復(fù)制到下一個(gè)應(yīng)用。用鍵盤上的6個(gè)操作鍵輸入需要的控制程序。輸出端可用容量為8A/10A的開關(guān)來(lái)控制負(fù)載。用來(lái)連接電源。LOGO!有基本型、加長(zhǎng)型和總線型三種。同時(shí)在設(shè)計(jì)中可充分利用其內(nèi)部各種模塊，滿足了設(shè)計(jì)要求，比傳統(tǒng)的電子元件設(shè)計(jì)具有高可靠、低成本、開發(fā)周期短的特點(diǎn)。LOGO! 是西門子公司生產(chǎn)的電子邏輯模塊，它代替了很多定時(shí)器、繼電器、時(shí)鐘和接觸器所實(shí)現(xiàn)的功能，并且編程十分簡(jiǎn)單。PLC掃描一次所花的時(shí)間稱掃描周期，掃描周期與用戶程序的長(zhǎng)短和PLC的掃描速度有關(guān)，通常典型的PLC掃描周期為1～100ms。在通信階段，PLC與帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器輸入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容?？筛鶕?jù)工藝流程和控制要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的順序邏輯控制和模擬量的自動(dòng)控制。如果人已離開,而兩個(gè)檢測(cè)器又沒(méi)有檢測(cè)到有人出現(xiàn),KT的常閉延時(shí)斷開觸點(diǎn)延時(shí)斷開,使KA斷電,KM2線圈得電,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)將門關(guān)閉,門關(guān)到位后,關(guān)門限位開關(guān)SQ1動(dòng)作,使電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)。而PLC控制自動(dòng)門，具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，并且電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,單元電路分別通過(guò)原理圖設(shè)計(jì)、由梯形圖語(yǔ)言設(shè)計(jì)完成,利用試驗(yàn)室所提供的條件來(lái)模擬和驗(yàn)證程序,并利用指示燈實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能,非常適用于日常生活控制場(chǎng)合，因而得到廣泛的應(yīng)用。④ 在關(guān)門的過(guò)程中又有人出入,門外紅外傳感器檢測(cè)開關(guān)B1或門內(nèi)傳感器檢測(cè)開關(guān)B2檢測(cè)到有信號(hào)，則停止關(guān)門，并在此位置上進(jìn)入開門過(guò)程，到達(dá)開門限位開關(guān)SQ2時(shí)停止開門，同時(shí)定時(shí)器計(jì)時(shí)。它主要是利用熱釋電人體紅外線傳感器檢測(cè)，有無(wú)人或物體到門口的信號(hào)，把檢測(cè)到的信號(hào)送入可編程序控制器（PLC）中，由可編程序控制器來(lái)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，在門的上方安裝兩個(gè)紅外傳感器，面向進(jìn)門和出門的行人；在兩扇門的邊沿安裝兩個(gè)防夾傳感器，以防止行人被夾的情況發(fā)生；在門的一邊安裝總的開關(guān)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門的啟動(dòng)和鎖門；門的上框兩邊有兩個(gè)定位行程開關(guān)，在開門時(shí)碰到程開關(guān)，門就會(huì)立即停止動(dòng)作；門的下方中心有一個(gè)定位行程開關(guān)，實(shí)現(xiàn)到位停止開關(guān)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。PLC在自動(dòng)門中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，西門子LOGO!230RC控制自動(dòng)門，可充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾能力強(qiáng)，并且還具有增強(qiáng)功能的特點(diǎn)，接線線路簡(jiǎn)單。當(dāng)前世界的自動(dòng)門發(fā)展速度驚人，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動(dòng)門家族。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，門自動(dòng)打開；當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，門自動(dòng)關(guān)閉。主要介紹自動(dòng)門的控制原理及其PLC控制方式，對(duì)硬件的設(shè)計(jì)作了簡(jiǎn)單的介紹，重點(diǎn)在于軟件的設(shè)計(jì)。自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)由檢測(cè)元件紅外傳感器、繼電器、可編程序控制器（PLC）、電動(dòng)機(jī)組成。關(guān)鍵詞：自動(dòng)門，紅外傳感器，可編程序控制器（PLC），電動(dòng)機(jī)Abstract: This design is the automatic door to open, in terms off control, automatic doors and several control options to pare with. Mainly mediated control of automatic doors and its PLC control principle, the design of the hardware made a brief introduction, with emphasis on software design. Automa