【導讀】主要介紹自動門的控制原理及其PLC控制方式，對硬件的設計作了簡單的介紹，重點在于軟件的設計。自動門控制裝置系統(tǒng)由檢測元件紅外傳感器、繼電器、可編程序控制器、電動機組成。它主要是利用熱釋電人體紅外傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達到控制電動機的轉(zhuǎn)動。當電動機正轉(zhuǎn)時，門自動打開；當電動機反轉(zhuǎn)時，門自動關閉。

　　

【正文】 器檢測是否有人，SRS無人時，關門是否到位，SRR（1）。（2）硬盤空間容量7MB以上。安裝 安裝LOGO！軟件，只需簡單地遵照安裝程序給出的指令，它告訴您如何啟動安裝程序。（1） 。 Mananger； 在Windows95/98或Windows NT下通過“開始”運行在命令行輸入A：\Setup。（2） 按照安裝程序給出的指令操作。 使用LOGO！軟件 LOGO！軟件完全模仿了LOGO！的面板功能，因此對已了解LOGO！編程菜單的人來說是很容易的。（1） 運行LOGO！軟件。在Windows95/98中，通過開始→程序→Siemens LOGO！Soft Non Westem 啟動運行。（2） LOGO！軟件編程說明。進入LOGO！軟件后，顯示編程界面。①標題欄：位于屏幕的第一行，有5個對象，應用程序圖標、LOGO！Soft 用戶程序名、最小化按鈕、改變窗口大小按鈕和關閉按鈕。②菜單欄：位于屏幕的第二行，有5個菜單項：Fiel、Edit、LOGO！View、Help。③工具欄：位于屏幕上的第三行，一共有11個按鈕。第5章 自動門控制系統(tǒng)的電源設計自動門控制系統(tǒng)的控制對象為無刷直流電機，無刷直流電機帶動100kg～120kg的門頁平穩(wěn)運行，這需要在系統(tǒng)設計時仔細考慮供電電源的性能指標。穩(wěn)定的電壓和較小的波紋是重點考慮的問題。出于成本方面考慮，一般都采用變壓器供電，但同時它給電源的穩(wěn)壓性能帶來了一定的困難。為此我們需要設計穩(wěn)壓電源并根據(jù)無刷直流電機供電要求選擇合理的電路參數(shù)，同時需要合理設計交流濾波器以減少電磁干擾。由于自動門控制系統(tǒng)經(jīng)常是全天運行，對于系統(tǒng)安全性須格外重視，從電源開始就須設置過流、過熱保護電路防止意外發(fā)生。控制系統(tǒng)穩(wěn)壓電源框圖如圖11所示。變壓器整流電路過濾、過熱保護電路二次濾波過壓保護交流EMI濾波電路圖11 自動門控制系統(tǒng)穩(wěn)壓電源框圖 過流、過熱保護設計為了提高自動門控制系統(tǒng)的安全性能，在電源電路中設置過流保護電路是必須的。系統(tǒng)電源電路的過流保護電路如圖12所示。RR2為單向可控硅GTO提供觸發(fā)脈沖，使得可控硅導通，R3為大功率小阻值電阻，R4為大阻值電阻，T1為3A的普通保險絲，T2為快速自恢復溫度保險絲。T2安裝在GTO上，監(jiān)測GTO的溫度，溫度在72℃以下時，T2處于關閉狀態(tài)，當溫度高于72℃時，T2斷開。圖12 過流、過熱保護電路正常工作時，大部分電流從GTO流過，TT2均處于導通狀態(tài)。當負載短路或由于其他原因?qū)е轮骰芈冯娏鬟^大時，GTO電流迅速上升，若電流超過3A，T1將斷開；同時如果電流值小于3A，GTO電流迅速上升將引起GTO溫度迅速上升，當溫度超過72℃時，T2自行斷開，待溫度低于72℃后T2自行恢復導通狀態(tài)。這樣就實現(xiàn)了電源電路的過流、過熱保護。為了提高整個電源電路的安全性，還須在穩(wěn)壓電路前添加壓敏電阻和瞬變電壓抑制器（TVS）以抑制雷擊等所產(chǎn)生的尖峰、浪涌干擾。當然為了進一步提高整個控制系統(tǒng)的安全性和靈敏度，還應在軟件中設置了過流檢測。第6章 自動門系統(tǒng)的故障分析自動門在運行中可能會出現(xiàn)以下故障：門扇開關時會發(fā)生跳動，可能原因：① 上軌道及下軌道有異物卡住。門扇不能啟動,可能原因：① 感應器故障，檢查感應器之感應燈號是否正常。② 電線接頭松膠（短路或斷路）。③ 控制器燒壞，物卡住。④ 電壓異常。門自開自關,可能原因：① 傳感器失靈。② 有活動物體處于感測范圍。③ 門片開關碰到障礙物。移動門扇反應慢，可能原因：① 感應器的探測范圍小。② 感應器的內(nèi)部有灰塵，只需對感應器進行清理即可。第7章 自動門的可行性分析該系統(tǒng)具有安全、防夾、定時轉(zhuǎn)換自動或鎖閉（門禁）狀態(tài)、過載保護和緊急停車等功能。可靠性：開關平順、安靜、可靠,可以根據(jù)門扉的形狀和現(xiàn)場的需要進，最佳的開閉動作調(diào)整。此外，急劇倒退時，也能進行最佳控制，以防止松動，使門扉開閉平順，既不打滑又不變速。開門速度大為提高采用直流電機，使門開啟速度更為迅速。開關快速，不讓顧客等待，進出暢通無阻。保證連續(xù)運行。采用直流電機和特殊設計，保證在繁忙的大樓和辦公室能連續(xù)運行。方便性： 具有良好的模塊化設計，使施工非常簡單。只需按說明把各種組件在動力梁上固定好，然后把電源和其他接口連接好，通電即可運。安全性： 碰到障礙物時門會自動反彈，并迅速打開，避免夾人事件和機組損壞現(xiàn)象發(fā)生。關閉時，如果碰到人或物體，也會迅速倒退、自動打開，由于具有安全退回功能，關閉時，如果碰到人、物體或其他擋光的東西，門會很快地倒退而自動打開,適用性： 標準配置可連接多種附加配件，適用于各種場合、環(huán)境的需要。節(jié)約性： 可實現(xiàn)出入人流量大小門開啟適度的調(diào)整功能以提高室內(nèi)空氣節(jié)率，節(jié)約能源。安裝性：所有的電氣接線都采用快速連線器發(fā)動機裝置所需要的接線都帶有快速撳鈕連接器。不需配線，保證接線快速。最完整的安全配置是。在門扇的開啟方向安裝紅外線安全傳感器，防止門在開啟的過程中碰上門后的人，在門扇的關閉方向安裝紅外線促動傳感器，防止門在關閉的過程中碰上還未離開的人。這種配置的必要性在有老人、幼童、殘疾人和病人的場合(如醫(yī)院)就非常明顯。結(jié)束語采用LOGO！控制自動門，電路接線簡單、靈活，性能可靠，維修方便，設備體積小，可安裝在更小的配電控制箱中，節(jié)省了空間。而且電路在任何時候均可根據(jù)需要更改、設置時間和功能，無需更改外部接線，是一種行之有效的好方法。如在商店等一些有時間要求的場所，使用LOGO! PLC還可以實現(xiàn)根據(jù)時間和方向來開關門的功能，這一功能對這些場所來說具有很強的實用性，而且功能添加非常簡單方便，可以充分利用其內(nèi)部各種，具有高可靠性、低成本、開發(fā)周期短的特點，同時充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾性的特點。通過此次設計使我學會了如何培養(yǎng)創(chuàng)新精神，從而不斷地挑戰(zhàn)自己。創(chuàng)新就是要我們學會將理論聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人沒有想到的事。在設計的過程中，也使我學會了如何去查找資料，同時提高了分析問題和解決問題的能力。參考文獻[1]:清華大學出版社,2004[2]何希才,:機械工業(yè)出版社,2004[3]:機械工業(yè)出版社,1994[4]：清華大學出版社，2003[5][M].北京:機械工業(yè)出版社,1996[6]姚衛(wèi)豐. 基于PLC控制的自動門系統(tǒng)[J]. 自動化與儀表 2002,(06)[7]肖俊峰, 鄭小琴. 一種紅外線自動門單片機控制系統(tǒng)[J]. 門窗 , 2008,(10)[8]黎虎, 游有鵬. 基于PLC和變頻器的直線電機驅(qū)動門控制系統(tǒng)[J]. 電機技術 , 2008,(04)[9]于洋, 葛斌, 蘇曉鷺. 基于單片機技術的自動門智能控制系統(tǒng)[J]. 計算機系統(tǒng)用 ,2008,(04) [10]劉瀏. 一種自動門的設計[J]. 機械工程師 , 2003,(03) [11]Rajashekara K,. Sensorless Control of AC Motor rives. New York: IEEE Press,1955[12]Murphy Electronic Control of AC :Pergamon,1998[13]任致程,:機械工業(yè)出版社,2005致謝在本論文完成之際，我衷心的感謝鄭老師在課題的選題、設計、論文的撰寫等各方面的悉心指導，以及給予我各方面的支持和技術上的幫助；最后還要感謝各位領導、老師、同學們的熱情相助。 23