【正文】 檢測(cè)開(kāi)光KK2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測(cè)到有人通過(guò)的信號(hào)；限位開(kāi)關(guān)KK4使用實(shí)際行程開(kāi)關(guān)，以人工碰觸模擬開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)已到位；電動(dòng)機(jī)使用實(shí)際三相交流異步電機(jī)；指示燈使用實(shí)際的220V指示燈。）控制要求： 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。 4）在門(mén)打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。5）關(guān)門(mén)等待狀態(tài)中，綠燈A長(zhǎng)亮，綠燈B熄滅；開(kāi)、關(guān)門(mén)過(guò)程中，綠燈B閃爍，綠燈A熄滅。（也可以?xún)H使用一個(gè)指示燈實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)指示燈指示）6）為搬運(yùn)貨物等特殊情況需要，設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)合上時(shí)，門(mén)打開(kāi)，并長(zhǎng)時(shí)間保持，直至開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，門(mén)關(guān)上，恢復(fù)常態(tài)。第六章 設(shè)計(jì)要求（1）寫(xiě)出I\O分配表；（2）設(shè)備選型并列寫(xiě)出設(shè)備清單；（3）畫(huà)出硬件接線原理圖、布局與實(shí)物接線圖；（4）軟件設(shè)計(jì)；（5）安裝制作出實(shí)物系統(tǒng)，并調(diào)試好。第七章 總體設(shè)計(jì)方案選用三菱FX2N16MR型PLC為控制核心,以正泰CJX21210型接觸器為驅(qū)動(dòng)的電氣控制線路，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)為關(guān)門(mén)。用兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)自動(dòng)門(mén)碰到開(kāi)門(mén)行程開(kāi)關(guān)使其閉合，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入等待8S的狀態(tài)，然后在門(mén)打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。第八章 I\O分配輸入\輸出點(diǎn)設(shè)備功能X0開(kāi)關(guān)SB0常開(kāi)觸點(diǎn)啟動(dòng)X1按鈕SB1常開(kāi)觸點(diǎn)啟動(dòng)表示K1X2按鈕SB2常開(kāi)觸點(diǎn)啟動(dòng)表示K2X3行程開(kāi)關(guān)開(kāi)觸點(diǎn) 停止電動(dòng)機(jī)X4行程開(kāi)關(guān)開(kāi)觸點(diǎn)停止電動(dòng)機(jī)X5熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)過(guò)載保護(hù)Y0正轉(zhuǎn)接觸器線圈觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Y1反轉(zhuǎn)接觸器線圈觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Y2指示燈HL1電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示Y3指示燈HL2關(guān)門(mén)等待狀態(tài)指示表一 I\O分配第九章 設(shè)備選型與清單設(shè)備名稱(chēng)品牌與型號(hào)數(shù)量PLC三菱 FX2N16MR1斷路器施耐德 C65N1接觸器正泰 CJX212102熱繼電器正泰 JRS1091按鈕德力西 LA23指示燈德力西 LD1122/20 AC220V 綠色2熔斷器1正泰 RT281PX 323熔斷器2正泰RT1441第十章 硬件原理圖第十一章 設(shè)備接線圖第十二章 PLC程序設(shè)計(jì) 梯形圖 1 梯形圖2第十三章 指令表通過(guò)編程軟件可實(shí)現(xiàn)，首先在軟件中出入梯形圖后，直接通過(guò)“轉(zhuǎn)換鍵”來(lái)轉(zhuǎn)換。然后再把程序調(diào)試監(jiān)控看是否符合設(shè)計(jì)要求，如不符合可通過(guò)梯形圖來(lái)改程序，當(dāng)然也可以通過(guò)指令表來(lái)改程序，知道程序符合設(shè)計(jì)要求為止，調(diào)試好的指令表如下圖四所示： 指令表1 指令表2第十四章 安裝與調(diào)試通過(guò)電工實(shí)習(xí)時(shí)候?qū)W習(xí)的工藝，按照硬件原理圖制作出實(shí)物。然后把預(yù)先編好的PLC的程序下載并進(jìn)行調(diào)試。通過(guò)模擬監(jiān)控，看做出的實(shí)物是否符合設(shè)計(jì)所要達(dá)到的要求，帶程序調(diào)試正確后，就可以接上電動(dòng)機(jī)和電源，然后開(kāi)啟QS，按下開(kāi)關(guān)SB1檢測(cè)自動(dòng)門(mén)正轉(zhuǎn)，再按下行程開(kāi)關(guān)K1使電動(dòng)機(jī)停止，進(jìn)入等待8S狀態(tài)。如果此8S期間又再次按下SB1或SB2，8S又從新開(kāi)始計(jì)時(shí)，待8S結(jié)束后自動(dòng)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。然后按下行程開(kāi)關(guān)K2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)停止。進(jìn)入開(kāi)門(mén)等待狀態(tài)。并且在開(kāi)關(guān)門(mén)的過(guò)程中指示燈HL1不停的閃爍。在關(guān)門(mén)等待狀態(tài)指示燈HL2保持常亮。然后繼續(xù)使用SB2進(jìn)行上面的測(cè)試，結(jié)果一樣。最后進(jìn)行特殊開(kāi)關(guān)的測(cè)試。無(wú)論在什么狀態(tài)，只要按下特殊運(yùn)貨開(kāi)關(guān)，門(mén)進(jìn)入開(kāi)門(mén)狀態(tài)。當(dāng)門(mén)完全打開(kāi)后進(jìn)入停止等待狀態(tài)。如果不恢復(fù)特殊運(yùn)貨開(kāi)關(guān)就不會(huì)關(guān)門(mén)，并且等保持常亮，至此安裝調(diào)試就成功了。第十五章 設(shè)計(jì)總結(jié) 今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，會(huì)在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。自動(dòng)門(mén)工程在整個(gè)建筑投資中的比例雖然很小，但在建筑的日常使用和管理中卻占有很重要的地位，是建筑智能化水平的重要指標(biāo)。 在PLC設(shè)計(jì)過(guò)程中,從硬件設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)幾乎是開(kāi)發(fā)者針對(duì)本系統(tǒng)特點(diǎn)親自完成的。PLC的軟件調(diào)試相對(duì)于硬件連接來(lái)說(shuō)要復(fù)雜的多，需要用的到的軟件更是多種多樣，有編程的，有負(fù)責(zé)連接PLC與編程軟件的，還有監(jiān)控用的軟件，學(xué)習(xí)與熟悉這些軟件的過(guò)程無(wú)形中消耗了編者大量的精力。PLC系統(tǒng)的硬件和軟件是不能分開(kāi)的,有的硬件錯(cuò)誤是在軟件調(diào)試中被發(fā)現(xiàn)和糾正的。但通常是先排除明顯的硬件故障以后,再和軟件結(jié)合起來(lái)調(diào)試以進(jìn)一步排除故障。可見(jiàn)硬件的調(diào)試是基礎(chǔ),如果硬件調(diào)試不通過(guò),軟件設(shè)計(jì)則是無(wú)從做起。 通過(guò)對(duì)自動(dòng)門(mén)控制裝置的實(shí)驗(yàn)?zāi)M運(yùn)行，可看出，本裝置運(yùn)行良好。但此裝置只是通過(guò)了模擬部分，離實(shí)際的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)還有一段距離，由于筆者水平有限，限位開(kāi)關(guān)功能沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，如果實(shí)現(xiàn)限位開(kāi)關(guān)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性將上升到一個(gè)新的高度。因此在今后的學(xué)習(xí)生活中還要加強(qiáng)自我學(xué)習(xí)與研究，還需針對(duì)具體的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)的分析以及調(diào)整。致 謝：三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這幾年里我學(xué)到了很多東西。首先，向宿遷市城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院的各位老師表示感謝。你們不光傳授了我知識(shí)，而且告訴了很多為人處事的道理，這些道理將對(duì)我以后的人生起到很到的指導(dǎo)作用。 通過(guò)對(duì)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，掌握可編程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行方法，在學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)的過(guò)程中，了解所設(shè)計(jì)工程的工藝流程，從而完成了對(duì)自動(dòng)們系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)，對(duì)于自動(dòng)門(mén)硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)展了知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工藝的理解。 本論文的構(gòu)思，規(guī)劃設(shè)計(jì)，撰寫(xiě)得到了蔡猛老師的細(xì)心指導(dǎo)，在論文設(shè)計(jì)時(shí)給予熱心的指導(dǎo)與幫助，在此向周偉來(lái)時(shí)表示誠(chéng)摯的謝意！ 成功完成本設(shè)計(jì)，還離不開(kāi)同學(xué)和舍友的幫助，當(dāng)我在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到困難的時(shí)候，他們給了我全力的支持和幫助，真心感謝關(guān)心我的同學(xué)，送你們最深的祝福！ 值此論文完成之際，向所有曾給予我?guī)椭闹笇?dǎo)老師、同學(xué)和朋友們致以衷心的感謝！參考文獻(xiàn)【1】張桂香. 電氣控制與PLC應(yīng)用 化學(xué)工業(yè)出版社 2004【2】 王淑英 電氣控制與PLC控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 2005【3】 俞艷 工廠電氣控制 機(jī)械工業(yè)出版社 2005【4】 張萬(wàn)忠 可編程控制器入門(mén)與應(yīng)用實(shí)例 北京電力出版社 2005【5】 杜逸鳴 電氣控制實(shí)訓(xùn)教程 東南大學(xué)出版社 2006【6】 高勒主 可編程控制器原理及應(yīng)用 電子工業(yè)出版社 2006【7】 孫德勝 PLC操作實(shí)訓(xùn) 機(jī)械工業(yè)出版社2007【8】 程子華 PLC原理與編程實(shí)例分析 國(guó)防工業(yè)出版社 2007 28