【導(dǎo)讀】隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個(gè)智能化，自動(dòng)化。的社會(huì)已經(jīng)開(kāi)始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。為核心的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理，描述了系統(tǒng)的硬件組。工作過(guò)程，對(duì)PLC的選型及I/O點(diǎn)的確定進(jìn)行了說(shuō)明。合PLC的運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。本設(shè)計(jì)介紹應(yīng)用可編程序控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制。具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級(jí)形式———自動(dòng)門起源在歐美，迅速發(fā)展至今，已經(jīng)形成了

　　

【正文】 動(dòng)門的 PLC自動(dòng)控制。 需要功能部件：光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)，超載保護(hù)開(kāi)關(guān)，直流電機(jī) 。 （ 1） 當(dāng)有人接近自動(dòng)門，通過(guò)廣電檢測(cè)開(kāi)關(guān)時(shí) ，開(kāi)關(guān)上有電流通過(guò)，由于開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)常閉，線圈得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)門扇到達(dá)限定位置時(shí)，線圈失電，電機(jī)停止運(yùn)作 。 （ 2） 自動(dòng)門門扇到達(dá)限定位置時(shí)，啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器。 8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)門扇移動(dòng)到關(guān)門限定位置時(shí)，開(kāi)關(guān)常開(kāi)，線圈失電，電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)作。 （ 3） 在關(guān)門過(guò)程中，如有人接近自動(dòng)門時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門程序， 并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。 （ 4） 在門扇打開(kāi)后的 8秒等待時(shí)間內(nèi)，如有人接近自動(dòng)門，必須重新開(kāi)始延時(shí)等待 8秒，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門程序，以保證可以安全通過(guò)自動(dòng)門。 （ 5） 考慮到自動(dòng)門在出現(xiàn)故障和維修的時(shí)間段內(nèi)，自動(dòng)控制系統(tǒng)失效，故必須增加手動(dòng)開(kāi)關(guān)門開(kāi)關(guān)。 程序流程 若 K K2 有信號(hào) 開(kāi)門 K3 打開(kāi) 電 機(jī)停止 延時(shí) 8S 若 K K2 有信號(hào) 開(kāi)門 再延時(shí) 8S 關(guān)門 若 K K2 有信號(hào) K4 打開(kāi) 電機(jī)停止 結(jié)束 開(kāi)始 江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 繼電器接觸控制圖 K M 2K M 0S B 1K M 1K M 1S B 7S B 3S B 2K M 1S B 1 0S B 3S B 1S B 2K TK TK M 0K M 2S B 7S B 4K M 1K M 1S B 1 1S B 5S B 7K M 2S B 6K M 2 PLC 接線圖 A CS B 1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S B 7S B 1 0S B 1 1I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2C O MK M 0K M 1K M 2 江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 14 梯形圖 江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 15 操作說(shuō)明 首先按下啟動(dòng)按鈕， 閉合，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí) 或 閉合。由于開(kāi)門限位開(kāi)關(guān) ，所以 線圈通電時(shí) ，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)自動(dòng)門門扇打開(kāi)，執(zhí)行開(kāi)門過(guò)程。 門扇完全打開(kāi)時(shí)，使開(kāi)門限位開(kāi)關(guān) ， ，電機(jī)停止運(yùn)作。 當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)的常閉變成常開(kāi)，故是常開(kāi)閉合。進(jìn)行 8s的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) ，則使 T37重新延時(shí) 8s。 當(dāng) 8s的延時(shí)完畢后， T37線圈得電，關(guān)門限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉，所以使 ，電機(jī)反轉(zhuǎn)，執(zhí)行官們過(guò)程。 在關(guān)門過(guò)程中，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) ，由于在關(guān)門過(guò)程中 ，此時(shí)打開(kāi)，并終端關(guān)門過(guò)程，轉(zhuǎn)向開(kāi)門過(guò)程。 在此控制過(guò)程中，為了 保證其安全性和正常運(yùn)作，設(shè)置過(guò)載保護(hù)。 考慮到自動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)失效，所以設(shè)置手動(dòng)開(kāi)關(guān)門開(kāi)關(guān)。 自動(dòng)門 機(jī)械部分電源，時(shí)候正常送到自動(dòng)門機(jī)械和控制部分。正常則繼續(xù)下一步。 ，若可動(dòng)，則看門平穩(wěn)與否，若不平穩(wěn)分別檢查滑輪、導(dǎo)軌、電機(jī)等。 ， PLC相關(guān)模塊輸出的指示燈，是否正常。 ，觀察門的運(yùn)行情況。 ，則檢查接線端子，線排插口，是不是 PLC內(nèi)部故障或感應(yīng)器內(nèi)部故障。 ，不過(guò)這個(gè)一般很少發(fā)生 江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 16 第五章 總結(jié)與展望 經(jīng)過(guò)這幾個(gè)月的努力，在顧老師的 幫助下終于徹底的做完了畢業(yè)設(shè)計(jì)的所有工作。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我能運(yùn)用已學(xué)的知識(shí)解決我在設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題，使自己的動(dòng)手能力和思考問(wèn)題的能力得到了很大的提高。在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中我查閱了很多的資料，并認(rèn)真的閱讀這些與我的設(shè)計(jì)相關(guān)的資料，從而我的專業(yè)涵養(yǎng)得到了提高，知識(shí)的儲(chǔ)備量也有所增加。在做設(shè)計(jì)時(shí)，我復(fù)習(xí)了很多專業(yè)課的知識(shí)，這使得我的專業(yè)知識(shí)在離校之前得到了鞏固。 在這次設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問(wèn)題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中 才發(fā)現(xiàn)，書(shū)本上理論性的東西與在實(shí)際運(yùn)用中的還是有一定的出入的，所以有些問(wèn)題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯(cuò)誤思維。 這次設(shè)計(jì) ,讓我受益匪淺。我對(duì) PLC自動(dòng)門控制有了一定的認(rèn)識(shí)，對(duì)以前學(xué)的 PLC 又有了一定的新認(rèn)識(shí)，溫習(xí)了以前學(xué)的知識(shí)，就像人們常說(shuō)的溫故而知新，但在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，遇到了很多的問(wèn)題，有一些知識(shí)都已經(jīng)不太清楚了，但是通過(guò)查找一些資料又重新的溫習(xí)了一下 PLC部分的內(nèi)容。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)我也發(fā)現(xiàn)自己的很多不足之處。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)自己考慮問(wèn)題很不全面，自己的專業(yè)知識(shí)掌握的很不牢固，所掌握的 電路應(yīng)用軟件還不夠多，我希望自己的這些不足之處能在今后的工作和學(xué)習(xí)中得到改善。 而且，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持和努力，這將為以后的學(xué)習(xí)做出了最好的榜樣！我將會(huì)在以后的生活中繼續(xù)學(xué)習(xí)。 江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 17 謝 辭 本 課程設(shè)計(jì) 是在 顧葉虎老師 的親切關(guān)懷和細(xì)心指導(dǎo)下完成的，在此論文完成之際，特向老師 表達(dá)誠(chéng)摯的謝意同時(shí)以最崇高的敬意。 除此之外， 在課題進(jìn)行當(dāng)中，還得到了 其他 老師的細(xì)心指導(dǎo)和諸多幫助。他們的無(wú)私幫助和耐心指導(dǎo)也是我得以完成本課題的關(guān)鍵。再此我向他們表示由衷的感謝和深切的問(wèn)候。此間 我還要感謝我的一些同 學(xué)，他們?cè)谖易钚枰獛椭臅r(shí)候無(wú)私的伸出了援助之手。在此，對(duì)于他們無(wú)私的幫助我表示深深的感謝。 真誠(chéng)的感謝所有的幫助過(guò)我的老師們，同學(xué)們、家人和朋友們。 感謝對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)審的專家們，感謝他們給我提出的寶貴意見(jiàn)和建議。 江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 18 參考文獻(xiàn) [1] 李鳳閣，佟為明，等編著 .電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [2] 顧德英，羅長(zhǎng)杰，等編著 .現(xiàn)代電氣控制技術(shù)北京：北京郵電大學(xué)出版社 . [3] 陳在平 ,等編著 .可編程序控制器（ PLC）系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京：電子工業(yè)出版社 . [4] 趙一丁 .軟件工程基礎(chǔ) 北京：北京郵電大學(xué)出版社 . [5] 郭和偉 .電器與 PLC 控制技術(shù) .北京：清華大學(xué)出版社 . [6] 常曉玲 .電氣與可編程控制器 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [7] 陳立定 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) .北京：人民郵電出版社 . [8] 張鳳珊 .電氣控制及可編程序控制器 .2 版北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社 . [9] 齊占慶 .王振臣．電氣控制技術(shù) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [10] 史國(guó)生．電氣控制與可編程控制器技術(shù)．北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 . [11] 《 SIMATIC S7200 可編程序控制器 CPU22X 系統(tǒng)手冊(cè)》西門子（中國(guó)） 有限公司