【導(dǎo)讀】隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個智能化，自動化。的社會已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。為核心的自動門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理，描述了系統(tǒng)的硬件組。工作過程，對PLC的選型及I/O點的確定進(jìn)行了說明。合PLC的運行特點，對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。本設(shè)計介紹應(yīng)用可編程序控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制。具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級形式———自動門起源在歐美，迅速發(fā)展至今，已經(jīng)形成了

　　

【正文】 動門的 PLC自動控制。 需要功能部件：光電檢測開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護(hù)開關(guān)，直流電機(jī) 。 （ 1） 當(dāng)有人接近自動門，通過廣電檢測開關(guān)時 ，開關(guān)上有電流通過，由于開門限位開關(guān)常閉，線圈得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)門扇到達(dá)限定位置時，線圈失電，電機(jī)停止運作 。 （ 2） 自動門門扇到達(dá)限定位置時，啟動延時定時器。 8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)門扇移動到關(guān)門限定位置時，開關(guān)常開，線圈失電，電機(jī)自動停止運作。 （ 3） 在關(guān)門過程中，如有人接近自動門時，應(yīng)立即停止關(guān)門程序， 并自動進(jìn)入開門程序。 （ 4） 在門扇打開后的 8秒等待時間內(nèi)，如有人接近自動門，必須重新開始延時等待 8秒，再自動進(jìn)入關(guān)門程序，以保證可以安全通過自動門。 （ 5） 考慮到自動門在出現(xiàn)故障和維修的時間段內(nèi)，自動控制系統(tǒng)失效，故必須增加手動開關(guān)門開關(guān)。 程序流程 若 K K2 有信號 開門 K3 打開 電 機(jī)停止 延時 8S 若 K K2 有信號 開門 再延時 8S 關(guān)門 若 K K2 有信號 K4 打開 電機(jī)停止 結(jié)束 開始 江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 13 繼電器接觸控制圖 K M 2K M 0S B 1K M 1K M 1S B 7S B 3S B 2K M 1S B 1 0S B 3S B 1S B 2K TK TK M 0K M 2S B 7S B 4K M 1K M 1S B 1 1S B 5S B 7K M 2S B 6K M 2 PLC 接線圖 A CS B 1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S B 7S B 1 0S B 1 1I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2C O MK M 0K M 1K M 2 江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 14 梯形圖 江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 15 操作說明 首先按下啟動按鈕， 閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時 或 閉合。由于開門限位開關(guān) ，所以 線圈通電時 ，此時電機(jī)正轉(zhuǎn)自動門門扇打開，執(zhí)行開門過程。 門扇完全打開時，使開門限位開關(guān) ， ，電機(jī)停止運作。 當(dāng)門扇停止移動時，由于開門限位開關(guān)的常閉變成常開，故是常開閉合。進(jìn)行 8s的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) ，則使 T37重新延時 8s。 當(dāng) 8s的延時完畢后， T37線圈得電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使 ，電機(jī)反轉(zhuǎn)，執(zhí)行官們過程。 在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) ，由于在關(guān)門過程中 ，此時打開，并終端關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。 在此控制過程中，為了 保證其安全性和正常運作，設(shè)置過載保護(hù)。 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，自動控制系統(tǒng)失效，所以設(shè)置手動開關(guān)門開關(guān)。 自動門 機(jī)械部分電源，時候正常送到自動門機(jī)械和控制部分。正常則繼續(xù)下一步。 ，若可動，則看門平穩(wěn)與否，若不平穩(wěn)分別檢查滑輪、導(dǎo)軌、電機(jī)等。 ， PLC相關(guān)模塊輸出的指示燈，是否正常。 ，觀察門的運行情況。 ，則檢查接線端子，線排插口，是不是 PLC內(nèi)部故障或感應(yīng)器內(nèi)部故障。 ，不過這個一般很少發(fā)生 江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 16 第五章 總結(jié)與展望 經(jīng)過這幾個月的努力，在顧老師的 幫助下終于徹底的做完了畢業(yè)設(shè)計的所有工作。通過這次的畢業(yè)設(shè)計，我能運用已學(xué)的知識解決我在設(shè)計中遇到的問題，使自己的動手能力和思考問題的能力得到了很大的提高。在做設(shè)計的過程中我查閱了很多的資料，并認(rèn)真的閱讀這些與我的設(shè)計相關(guān)的資料，從而我的專業(yè)涵養(yǎng)得到了提高，知識的儲備量也有所增加。在做設(shè)計時，我復(fù)習(xí)了很多專業(yè)課的知識，這使得我的專業(yè)知識在離校之前得到了鞏固。 在這次設(shè)計中遇到了很多實際性的問題，在實際設(shè)計中 才發(fā)現(xiàn)，書本上理論性的東西與在實際運用中的還是有一定的出入的，所以有些問題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯誤思維。 這次設(shè)計 ,讓我受益匪淺。我對 PLC自動門控制有了一定的認(rèn)識，對以前學(xué)的 PLC 又有了一定的新認(rèn)識，溫習(xí)了以前學(xué)的知識，就像人們常說的溫故而知新，但在設(shè)計的過程中，遇到了很多的問題，有一些知識都已經(jīng)不太清楚了，但是通過查找一些資料又重新的溫習(xí)了一下 PLC部分的內(nèi)容。 通過這次設(shè)計我也發(fā)現(xiàn)自己的很多不足之處。在設(shè)計過程中我發(fā)現(xiàn)自己考慮問題很不全面，自己的專業(yè)知識掌握的很不牢固，所掌握的 電路應(yīng)用軟件還不夠多，我希望自己的這些不足之處能在今后的工作和學(xué)習(xí)中得到改善。 而且，通過這次設(shè)計，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，學(xué)會了堅持和努力，這將為以后的學(xué)習(xí)做出了最好的榜樣！我將會在以后的生活中繼續(xù)學(xué)習(xí)。 江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 17 謝 辭 本 課程設(shè)計 是在 顧葉虎老師 的親切關(guān)懷和細(xì)心指導(dǎo)下完成的，在此論文完成之際，特向老師 表達(dá)誠摯的謝意同時以最崇高的敬意。 除此之外， 在課題進(jìn)行當(dāng)中，還得到了 其他 老師的細(xì)心指導(dǎo)和諸多幫助。他們的無私幫助和耐心指導(dǎo)也是我得以完成本課題的關(guān)鍵。再此我向他們表示由衷的感謝和深切的問候。此間 我還要感謝我的一些同 學(xué)，他們在我最需要幫助的時候無私的伸出了援助之手。在此，對于他們無私的幫助我表示深深的感謝。 真誠的感謝所有的幫助過我的老師們，同學(xué)們、家人和朋友們。 感謝對本設(shè)計進(jìn)行評審的專家們，感謝他們給我提出的寶貴意見和建議。 江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 18 參考文獻(xiàn) [1] 李鳳閣，佟為明，等編著 .電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [2] 顧德英，羅長杰，等編著 .現(xiàn)代電氣控制技術(shù)北京：北京郵電大學(xué)出版社 . [3] 陳在平 ,等編著 .可編程序控制器（ PLC）系統(tǒng)設(shè)計 .北京：電子工業(yè)出版社 . [4] 趙一丁 .軟件工程基礎(chǔ) 北京：北京郵電大學(xué)出版社 . [5] 郭和偉 .電器與 PLC 控制技術(shù) .北京：清華大學(xué)出版社 . [6] 常曉玲 .電氣與可編程控制器 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [7] 陳立定 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) .北京：人民郵電出版社 . [8] 張鳳珊 .電氣控制及可編程序控制器 .2 版北京：中國輕工業(yè)出版社 . [9] 齊占慶 .王振臣．電氣控制技術(shù) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [10] 史國生．電氣控制與可編程控制器技術(shù)．北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 . [11] 《 SIMATIC S7200 可編程序控制器 CPU22X 系統(tǒng)手冊》西門子（中國） 有限公司