【正文】 檢測開光KK2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的信號；限位開關KK4使用實際行程開關，以人工碰觸模擬開門或關門已到位；電動機使用實際三相交流異步電機；指示燈使用實際的220V指示燈。）控制要求： 1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構(gòu)KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。 3）在關門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。 4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。5）關門等待狀態(tài)中，綠燈A長亮，綠燈B熄滅；開、關門過程中，綠燈B閃爍，綠燈A熄滅。（也可以僅使用一個指示燈實現(xiàn)這兩個指示燈指示）6）為搬運貨物等特殊情況需要，設置一個開關，開關合上時，門打開，并長時間保持，直至開關斷開，門關上，恢復常態(tài)。第六章 設計要求（1）寫出I\O分配表；（2）設備選型并列寫出設備清單；（3）畫出硬件接線原理圖、布局與實物接線圖；（4）軟件設計；（5）安裝制作出實物系統(tǒng)，并調(diào)試好。第七章 總體設計方案選用三菱FX2N16MR型PLC為控制核心,以正泰CJX21210型接觸器為驅(qū)動的電氣控制線路，實現(xiàn)一臺三相異步電動機進行正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為開門，反轉(zhuǎn)為關門。用兩個行程開關實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當自動門碰到開門行程開關使其閉合，電動機就進入等待8S的狀態(tài)，然后在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。在關門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。第八章 I\O分配輸入\輸出點設備功能X0開關SB0常開觸點啟動X1按鈕SB1常開觸點啟動表示K1X2按鈕SB2常開觸點啟動表示K2X3行程開關開觸點 停止電動機X4行程開關開觸點停止電動機X5熱繼電器常開觸點過載保護Y0正轉(zhuǎn)接觸器線圈觸點驅(qū)動電動機Y1反轉(zhuǎn)接觸器線圈觸點驅(qū)動電動機Y2指示燈HL1電動機運行指示Y3指示燈HL2關門等待狀態(tài)指示表一 I\O分配第九章 設備選型與清單設備名稱品牌與型號數(shù)量PLC三菱 FX2N16MR1斷路器施耐德 C65N1接觸器正泰 CJX212102熱繼電器正泰 JRS1091按鈕德力西 LA23指示燈德力西 LD1122/20 AC220V 綠色2熔斷器1正泰 RT281PX 323熔斷器2正泰RT1441第十章 硬件原理圖第十一章 設備接線圖第十二章 PLC程序設計 梯形圖 1 梯形圖2第十三章 指令表通過編程軟件可實現(xiàn)，首先在軟件中出入梯形圖后，直接通過“轉(zhuǎn)換鍵”來轉(zhuǎn)換。然后再把程序調(diào)試監(jiān)控看是否符合設計要求，如不符合可通過梯形圖來改程序，當然也可以通過指令表來改程序，知道程序符合設計要求為止，調(diào)試好的指令表如下圖四所示： 指令表1 指令表2第十四章 安裝與調(diào)試通過電工實習時候?qū)W習的工藝，按照硬件原理圖制作出實物。然后把預先編好的PLC的程序下載并進行調(diào)試。通過模擬監(jiān)控，看做出的實物是否符合設計所要達到的要求，帶程序調(diào)試正確后，就可以接上電動機和電源，然后開啟QS，按下開關SB1檢測自動門正轉(zhuǎn)，再按下行程開關K1使電動機停止，進入等待8S狀態(tài)。如果此8S期間又再次按下SB1或SB2，8S又從新開始計時，待8S結(jié)束后自動門自動關閉。然后按下行程開關K2，電動機反轉(zhuǎn)停止。進入開門等待狀態(tài)。并且在開關門的過程中指示燈HL1不停的閃爍。在關門等待狀態(tài)指示燈HL2保持常亮。然后繼續(xù)使用SB2進行上面的測試，結(jié)果一樣。最后進行特殊開關的測試。無論在什么狀態(tài)，只要按下特殊運貨開關，門進入開門狀態(tài)。當門完全打開后進入停止等待狀態(tài)。如果不恢復特殊運貨開關就不會關門，并且等保持常亮，至此安裝調(diào)試就成功了。第十五章 設計總結(jié) 今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，會在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。自動門工程在整個建筑投資中的比例雖然很小，但在建筑的日常使用和管理中卻占有很重要的地位，是建筑智能化水平的重要指標。 在PLC設計過程中,從硬件設計到軟件設計幾乎是開發(fā)者針對本系統(tǒng)特點親自完成的。PLC的軟件調(diào)試相對于硬件連接來說要復雜的多，需要用的到的軟件更是多種多樣，有編程的，有負責連接PLC與編程軟件的，還有監(jiān)控用的軟件，學習與熟悉這些軟件的過程無形中消耗了編者大量的精力。PLC系統(tǒng)的硬件和軟件是不能分開的,有的硬件錯誤是在軟件調(diào)試中被發(fā)現(xiàn)和糾正的。但通常是先排除明顯的硬件故障以后,再和軟件結(jié)合起來調(diào)試以進一步排除故障?？梢娪布恼{(diào)試是基礎,如果硬件調(diào)試不通過,軟件設計則是無從做起。 通過對自動門控制裝置的實驗模擬運行，可看出，本裝置運行良好。但此裝置只是通過了模擬部分，離實際的系統(tǒng)實現(xiàn)還有一段距離，由于筆者水平有限，限位開關功能沒有實現(xiàn)，如果實現(xiàn)限位開關系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性將上升到一個新的高度。因此在今后的學習生活中還要加強自我學習與研究，還需針對具體的自動門系統(tǒng)進行系統(tǒng)的分析以及調(diào)整。致 謝：三年的大學生活即將結(jié)束，在這幾年里我學到了很多東西。首先，向宿遷市城市職業(yè)技術學院的各位老師表示感謝。你們不光傳授了我知識，而且告訴了很多為人處事的道理，這些道理將對我以后的人生起到很到的指導作用。 通過對自動門系統(tǒng)的軟件設計，掌握可編程控制器程序的應用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運行方法，在學習與設計的過程中，了解所設計工程的工藝流程，從而完成了對自動們系統(tǒng)的軟件設計，同時，對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術，擴展了知識面，增強對工藝的理解。 本論文的構(gòu)思，規(guī)劃設計，撰寫得到了蔡猛老師的細心指導，在論文設計時給予熱心的指導與幫助，在此向周偉來時表示誠摯的謝意！ 成功完成本設計，還離不開同學和舍友的幫助，當我在設計過程中遇到困難的時候，他們給了我全力的支持和幫助，真心感謝關心我的同學，送你們最深的祝福！ 值此論文完成之際，向所有曾給予我?guī)椭闹笇Ю蠋煛⑼瑢W和朋友們致以衷心的感謝！參考文獻【1】張桂香. 電氣控制與PLC應用 化學工業(yè)出版社 2004【2】 王淑英 電氣控制與PLC控制技術 機械工業(yè)出版社 2005【3】 俞艷 工廠電氣控制 機械工業(yè)出版社 2005【4】 張萬忠 可編程控制器入門與應用實例 北京電力出版社 2005【5】 杜逸鳴 電氣控制實訓教程 東南大學出版社 2006【6】 高勒主 可編程控制器原理及應用 電子工業(yè)出版社 2006【7】 孫德勝 PLC操作實訓 機械工業(yè)出版社2007【8】 程子華 PLC原理與編程實例分析 國防工業(yè)出版社 2007 28