【正文】 0209OUT0501 圖 9 動作過程：由梯形圖可見，來自超聲開關的輸入信號(輸入0000)與檢測門行程上限的行程開關信號(輸入0002，這是一個常閉開關)相“與”。輸入0000號導通時，PLC機輸出一個信號(輸出0500)去啟動電動機把門打開。當門升到上限位置時，限位開關0002號由常閉變?yōu)閿嚅_， 從而停止輸出0500信號，使電動機停止拖動門的上升。與此同時，來自光電開關的輸入信號(輸入0001)送到一個下降沿微分電路(此電路由DIFD指令編程)，其結果是使分配給DIFD指令的內部輔助繼電器1000僅在一個掃描周期內在輸入0001的下降沿導通。內部輔助繼電器在1 000與檢測行程下限的行程開關相“與”，因而，當內部輔助繼電器1000導通時，在一次掃描劇期內“與”條件成立。在此期間，輸出0501導通，接通電動機，使庫門落下。當門落到F限位置時，限位開關0003號由常例變?yōu)閿嚅_，使電動機停止拖動門的下降。再檢測到有車輛臨門時，叉重復開始的動作。第五章 PLC在底層電梯自動門中的應用舉例電梯自動門的電氣設計是電梯的重要組成部分。本文以3層3站集選低樓層電梯為例，介紹PLC在自動門中應用的設計。電梯自動門分為電梯自動門分為轎廂門和廳門, 轎廂門封住轎廂的出入口, 它由裝在轎廂頂上的自動開門機構帶動。廳門封住井道的出入口, 由轎廂門帶動, 因此又稱為被動門。由于轎廂門和廳門總是聯動的, 所以開、關門是指兩門的同時開或關動作。自動門的電氣控制包括拖動裝置和開關門邏輯控制線路兩部分。在傳統(tǒng)控制方法上,拖動裝置由直流電機、分壓電阻和繼電器線路構成, 它可控制門電機的正反轉及調節(jié)門的速度,如（圖10）所示其中,JKM為開門繼電器,JGM 為關門繼電器關門時,JGM閉合,JKM釋放,電阻R1與R3構成分壓線路。圖 電機起動時的工作電壓為R3 上的分壓。 隨著門的運動, 當1GM被壓動時, 分壓減少, 速度降低。 當2GM被壓動時, 分壓再度減少, 門以更低速度閉合,至最后撞到關門極限開關ST1 后, J GM 釋放, 電機停止。開門時, J KM 吸合, J GM 釋放, 電機轉向與關門相反, R1 與R2 構成分壓, 門運動至調定位置, 使3GM閉合, 門速度減低, 直至撞到開門極限開關ST2后, J KM釋放, 電機停止。開關門邏輯控制的形式多樣, 有繼電器控制、PLC 控制和微型機板控制等方式, 其控制目的是: 在各種情況下使J KM或J GM得電, 從而實現開門、關門動作。在設計中一般應滿足下列幾點要求: (1) 電氣聯鎖: 廳門、轎門關好后電梯才能運行, J KM、J GM也應互鎖。 (2) 自動開關門: 電梯平層后應自動開門,如果門打開一段時間(5 10 秒) 仍無人乘梯或呼叫,門將自動關閉。 (3) 手動指令開關門: 乘客在轎廂內按下開門按鍵時應開門, 按下關門按鍵時應關門。 (4)安全防夾, 即門在關閉過程中碰撞或夾住障礙物時,應立即打開。 (5) 本層開門: 電梯停層時, 如有人在當前層呼叫, 電梯應開門迎接乘客。 自動門控制線路及PLC 梯形圖設計三層三站集選電梯的控制系統(tǒng)原理圖如（圖11）所示,該電梯采用西門子6ES7 216 PLC (24 輸入, 16 輸出)為控制器。由于此處僅介紹開、關門的PLC 控制部分, 因此圖中只畫出與門動作有關的輸入、輸出信號。 圖 11例如,與門控制有關的輸入信號有: 開/ 關門極限行程開關、安全防夾開關(與安全觸板聯動) 、轎廂內開/關門按鍵、各樓層呼叫鍵和內選鍵、位置磁感應開關等。 門控制輸出信號有: 開門繼電器J KM、關門繼電器J GM、指示燈等。PLC 輸入/ 輸出信號名稱及地址定義如表所示。在PLC 的內部寄存器中, 還定義若干輔助繼電器和定時器。如定義M010 作為“開門條件成立”記憶單元, M014 作為電梯運行標志位, T313 為開門—關門轉換延時用定時器, 它使J KM和J GM按順序分時動作, 以實現互鎖。 T314 為電梯平層后延時開門用定時器, T315 為無人乘梯時自動延時(5～10s) 關門定時器。下面是PLC輸入/ 輸出點及內部繼電器、定時器定義表名Plc輸入指令指令系統(tǒng)輸入地址信號含義ST1轎門開門極開關ST2轎門關門極限開關ST3轎門防夾安全開關SB1轎轎廂內開門按鍵SB2轎廂內關門按鍵SB3內選1 層按鍵SB4內選2 層按鍵SB5內選3 層按鍵SB61 層向上呼叫鍵SB72 層向上呼叫鍵SB82 層向上呼叫鍵SB93 層向下呼叫鍵ST5電梯接近1 層感應開關ST6電梯向下接近2 層感應開關ST7電梯向上接近2 層感應開關ST8電梯接近3 層感應開關 Plc內部信號及輸出信號指令系統(tǒng)輸入地址信號含義L1一層上行呼叫指示L2二層向上呼叫指示L3三層向上呼叫指示L4三層下行呼叫指示KA1電機正轉(上行)KA2電機反轉(下行)KA電機停止(平層)JKM開門繼電器動作JGM關門繼電器動作電梯運行標志(包括電機勻速正、反轉和加、減速)開門條件成立輔助繼電器T33開門—關門轉換延時定時器T34平層后延時開門定時器T35開門后延時關門定時器　 圖 12　 PLC的梯形圖如（圖12）所示。其中, 梯形圖左邊為指令功能注釋。開門邏輯包括開門條件(共6 條) 和禁止開門條件(共2 條),關門邏輯包括關門條件(共2 條) 和禁止關門條件(共4 條)。另外,開/ 關門邏輯線路中均設置自鎖回路。開門條件成立后,需延時015 秒才接通JKM繼電器,以避免JKM和JGM同時接通,造成過電流。 結語在電梯設計中, 電梯開/ 關門控制邏輯較其它電路如上、下行控制邏輯更復雜, 因此開/ 關門控制邏輯是電梯電氣工程設計中的關鍵。本設計方案較簡易、實用,適用于廠房、私家公寓等低樓層普通電梯的開/ 關門設計。 結語本文通過對自動門的綜合介紹，闡述了自動門歷史的發(fā)展、現階段的優(yōu)勢、品種的多樣性，以及PLC在自動門中作為控制系統(tǒng)的優(yōu)勢，通過介紹PLC的簡單應用，結合作為自動門控制程序對PLC在自動門中的應用做了較為詳盡的介紹。文中設計方案簡單、實用，以PLC作為自動控制系統(tǒng)，具有很多其他控制所沒有的優(yōu)點，可靠性高，耐用等。并了解到PLC在自動門中程序的編寫，梯形圖的應用，明白了PLC控制自動門工作的原理，了解了未來自動門控制的發(fā)展方向等。自動門作為一項高科技產品，現階段他的價格尤其是一些高級自動門相對于普通民眾來說還是昂貴的，希望未來的自動門的型號能夠更加的多樣，組成也能更加的精簡，讓普通民眾偶也能享受這高科技的恩賜。 參考文