【正文】 雷達(dá)通過發(fā)射微波感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。　　中國早在十多年前就開始引用歐洲自動門，并把它應(yīng)用在酒店、機(jī)場、購物 中心、銀行、寫字樓等大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩。門的高級形式自動門起源在歐美，從1802年8月，德標(biāo)公司成功設(shè)計并開發(fā)出世界第一臺感應(yīng)自動門，門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。　　21世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。從古埃及到古羅馬到今天的現(xiàn)代社會，都可以見到門邁動的足跡。數(shù)千年來，門一直作為人類社會活動的守護(hù)神，拒侵入者于門外，而作為人類社會活動的航道，門又承載著文明，追尋著人們向往的光輝彼岸。有特殊要求的自動門，還應(yīng)參見其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于推拉自動門(弧形自動門)、平開自動門、折疊自動門、旋轉(zhuǎn)自動門。并且根據(jù)不同的需求制定了一系列的標(biāo)準(zhǔn)。但這種技術(shù)存在著一些弊端，它會對一些高溫的物體產(chǎn)生誤操作。由于這些因素，未來自動門的發(fā)展應(yīng)該朝著精簡化、安全化去努力，使自動門的使用更普遍，安全性更有保障。雖然從事自動門行業(yè)的廠家很多，但真正掌握成熟技術(shù)的卻很少。影響自動門不穩(wěn)定因素的原因是多方面的，但主要是噪聲、電磁場的干擾，他導(dǎo)致電源電壓便的不穩(wěn)定是一個重要方面，它對安全產(chǎn)生很大的影響，因此，設(shè)計系統(tǒng)時考慮執(zhí)行部分的輸送電壓穩(wěn)定是一個應(yīng)該重視的問題。自動門尤其是高級自動門的造價不菲，目前多應(yīng)用于大型商場、銀行、大酒店、機(jī)場、辦公大廈等各種大型的公共場所。關(guān)鍵字：自動門 PLC 控制 編程29目 錄內(nèi)容摘要 1目 錄 2前 言 4第一章 自動門的簡介 5 自動門的發(fā)展 5 自動門的分類 6第二章 PLC控制系統(tǒng)簡介 7 PLC的概述 7 PLC的主要功能及特點 8 PLC的主要功能 8 PLC的特點 9 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu) 10 PLC的硬件系統(tǒng) 10 PLC的軟件系統(tǒng) 10 PLC的工作原理及在自動門中的應(yīng)用 11 PLC的工作原理 11 PLC在自動門中的應(yīng)用 12第三章 自動門的硬件系統(tǒng) 14 自動門的硬件組成 14 硬件的工作原理 14 自動門的系統(tǒng)配置 15第四章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計 17 穩(wěn)壓電源設(shè)計 17 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用 19第五章 自動門的軟件控制系統(tǒng)及舉例 21 控制系統(tǒng)流程 21 PLC程序的編寫 21 PLC在底層電梯自動門中的應(yīng)用舉例 23 23 自動門控制線路及PLC 梯形圖設(shè)計 25 結(jié)語 29結(jié)語 29前 言隨著科技的不斷發(fā)展，各種各樣的自動門應(yīng)運而生，但由于PLC技術(shù)的不斷完善，自動門大多采用PLC系統(tǒng)來進(jìn)行集中控制。因此自動門被廣泛的應(yīng)用于大型商場、銀行、大酒店、機(jī)場、辦公大廈等各種大型的公共場所。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。所以對自動門的認(rèn)識應(yīng)該從人對門功能的要求開始。摘要門是伴隨著人們的文明而誕生的，隨著科學(xué)的發(fā)展，門的種類越來越多，技術(shù)也越來越復(fù)雜。自動門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動門是隨著人們對生活條件的不斷追求、科技的不斷發(fā)展應(yīng)運而生的高科技產(chǎn)品，因此，它具備了普通門所沒有的優(yōu)勢：雅觀漂亮，而且使用管理起來更加的安全、方便、舒適，通電后可以實現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次。本文通過結(jié)合PLC控制系統(tǒng)的簡介及各種普遍應(yīng)用的自動門的特點，對由PLC作為控制系統(tǒng)的自動門的概況、主要分類、組成、原理、軟硬件控制系統(tǒng)、PLC程序的編寫等都進(jìn)行了一定的介紹。因此自動門的發(fā)展一個是在硬件設(shè)施上的完善，另一個就是plc控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展。自動門雖然作為高科技產(chǎn)品，但仍會有一些安全隱患存在，如果關(guān)門過程控制不當(dāng)，容易對人們造成擠傷，碰傷，所以自動門在穩(wěn)定性上還需要不斷的突破。由于中國的自動門技術(shù)起步較晚，掌握的技術(shù)相對稚嫩。因此多是代理一些國外的自動門。目前在各種建筑物中應(yīng)用比較廣泛的主要是平移形感應(yīng)自動門，這種自動門主要是通過紅外探頭來感應(yīng)是否有人靠近，紅外探頭主要是對產(chǎn)生熱量的物體有感應(yīng)，當(dāng)人靠近是時，紅外感應(yīng)到人的存在，就會發(fā)送信號到控制部分，控制部分接收到信號通過處理后發(fā)送信號到驅(qū)動部分，通過電機(jī)執(zhí)行動作完成開門動作。第1章 自動門的簡介人類文明的產(chǎn)物，自動門已經(jīng)經(jīng)過了數(shù)十年的漫漫發(fā)展，至今為止，通過應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)及其他各種科技產(chǎn)品，已經(jīng)具備了及其完善的控制技術(shù)，形成了具有龐大規(guī)模的自動門家族。如JG/T 1772005是由中華人民共和國建設(shè)部于20051201制定的中國自動門標(biāo)準(zhǔn)編號，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容主要有：規(guī)定了建筑用各種自動門的分類、規(guī)格、代號、材料、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則和標(biāo)志、包裝、運輸、貯存。其他自動門可參照執(zhí)行。 自動門的發(fā)展(頂格)門和人類文明是孿生的，它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動?！　∪祟悓ξ拿鞯目释菬o窮盡的?！　⊥?，門的屏障作用是被動隔離，而通道作用僅僅是保證通行?！　⊙杆侔l(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動門家族。 自動門的分類自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。微波感應(yīng)器和紅外感應(yīng)器的區(qū)別主要是：微波感應(yīng)器，又稱微波雷達(dá)，對物體的移動進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，有可能出現(xiàn)夾人現(xiàn)象。 紅外感應(yīng)器的反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢。如福州蔚藍(lán)電子有限公司自動門，它具備以下特點：1，自動門微波感應(yīng)器對物體的運動進(jìn)行反應(yīng)，靈敏度可調(diào)，性能穩(wěn)定！ 2，自動門加密遙控器聚多功能為一體，對感應(yīng)門進(jìn)行加密，可以避免工程上出現(xiàn)的賴帳，呆帳，等現(xiàn)象從而有效保護(hù)經(jīng)銷商的利益，同時可以實現(xiàn)遙控開門、常開、上鎖、開鎖；具有連接讀卡機(jī)、指紋、出門按扭、電鎖等外圍設(shè)備的功能。 4，自助銀行刷卡機(jī)整體一機(jī)設(shè)計，ABS電鍍外殼堅固耐用方便安裝，可搭配任何銀行提款卡使用，無卡片容量限制，進(jìn)口合金磁頭靈敏度高、超耐磨、高抗(400)或低抗(300)Oe磁卡均可使用；適用于自助銀行。第二章 PLC控制系統(tǒng)簡介可編程控制器（Programmable Controller簡稱PLC）。可編程控制器具有能力強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡單等優(yōu)點，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的主要手段和重要的自動化控制設(shè)備。 PLC的概述由于PLC在不斷發(fā)展，因此，對它進(jìn)行確切的定義是比較困難的。 1982年，國際電工委員會(International Electrical Committee，IEC)頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿，1985年提交了第2稿，并在1987年的第3稿中對PLC作了如下的定義：“PLC是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)