【正文】 雙滾輪行移開關(guān)具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。 自動門控制系統(tǒng)I/O地址分配 I/O分配表示編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場接線和調(diào)試的重要依據(jù)。輸入輸出信號在PLC接線端子的地址分配是進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)。對軟件設(shè)計來說，II/O地址分配以后才可以進(jìn)行編程；對控制柜及PLC的外圍接線來說，只有I/O地址確定下來，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖來安裝控制柜。 圖41 I/O地址分配表。5 自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 PLC梯形圖概述梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計語言的特點是： （1）. 與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性； （2）. 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)； （3）. 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待；梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。 自動門工作流程如下：（1）按下啟動按鈕，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5） 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。以上工作過程可用流程圖表達(dá)如下圖所示。圖51 自動門工作流程圖 自動門控制系統(tǒng)原理圖圖52 自動門控制系統(tǒng)主電路圖圖53 繼電器接觸器控制圖圖54 自動門控制系統(tǒng)外圍接線圖 工作過程的分析根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計的程序按照下圖所示的流程運(yùn)行，已達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計，工作流程如下：首先按下啟動按鈕，當(dāng)傳感器檢測到能有人體信號時，電動機(jī)正傳，帶動自動門執(zhí)行開門過程。當(dāng)門完全打開之后，使開門限位開關(guān)打開，此時自動門停止，進(jìn)行8秒延時。 若此時感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時，則在重新進(jìn)行8秒延時 當(dāng)8秒的延時完畢后，電動機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。在關(guān)門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程?？紤]到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。 梯形圖的設(shè)計自動門I/O地址分配表表51自動門I/O地址分配表PLC原件作用門外光檢測電開關(guān)門內(nèi)光檢測電開關(guān)開門限位電開關(guān)關(guān)門限位電開關(guān)過載保護(hù)開關(guān)緊急停車開關(guān)啟動停止手動開門手動關(guān)門具體梯形圖程序見附錄1指令表見附錄1 過程分析 （1）.。，由原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)，所以需要自鎖。，此時電動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 （2）.當(dāng)門扇完全打開時。電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 （3）.當(dāng)門扇停止移動時，由于開門限位開關(guān)的常閉變成斷開，故使常開變閉合。此時進(jìn)行8秒鐘的延時，則使T0重新延時8秒鐘。 （4）.當(dāng)8秒的延時完畢后T0線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 （5）.在關(guān)門過程中，,，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。 （6）.在此控制過程中，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。 （7）.考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，避免造成不便和不必要故障，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。結(jié) 論本設(shè)計基本上達(dá)到了設(shè)計目的，利用PLC實現(xiàn)自動門的控制系統(tǒng)。掌握了PLC的編程，并運(yùn)用軟硬件的知識，通過合理的設(shè)備選型，參數(shù)設(shè)置，軟硬件設(shè)計，提高了自動門的可靠運(yùn)行。改善了自動門的舒適感，并節(jié)約了電能。給人們帶來了極大的方便。用可編程控制器對自動門進(jìn)行控制的同時實施實時故障監(jiān)測，準(zhǔn)確可靠，實時性好，便于維修。當(dāng)然，由于所學(xué)知識和時間的有限，本次設(shè)計還存在一些不足之處，功能方面還不夠全面,自動門內(nèi)部結(jié)構(gòu)不太了解，還需要現(xiàn)場學(xué)習(xí)，本設(shè)計還可以有更加全面的功能，比如開門關(guān)門設(shè)置蜂鳴器的提示音，提示行人通過，還可以在開門速度上添加變頻器，使開門速度加快，提高效率。由于實際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。本設(shè)計中存在的不足之處，今后我會不斷的研究努力去完善。對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識面，增強(qiáng)對工藝的理解。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。通過這次設(shè)計,我把所學(xué)的各種知識都聯(lián)系起來,把理論和實際聯(lián)系了起來,既鞏固了舊知識,有學(xué)到了新知識,開闊了視野,拓寬了思路,培養(yǎng)了自己分析問題和解決問題的能力,我要把我的畢業(yè)設(shè)計作為我在學(xué)習(xí)的最后一個歷程畫一個自己滿意的句號。 致 謝通過這三年的學(xué)習(xí),是老師的諄諄教導(dǎo)和同學(xué)們的幫助,使我取得了今天的成績.我要由衷的感謝我的指導(dǎo)老師,本論文設(shè)計在老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，他們學(xué)識淵博、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，使我受益匪淺。從課題選擇到具體的寫作過程，論文初稿與定稿無不凝聚著老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設(shè)計期間，他們?yōu)槲姨峁┝朔N種指導(dǎo)和一些建議，他們一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度使我深受感動，沒有這樣的幫助和關(guān)懷和熏陶，我不會這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計。在此向這老師們表示深深的感謝和崇高的敬意！同時，在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。我還要感謝同組的各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，每次遇到困難時，總能從你們那得到支持，,可是集體的力量是無窮的,好比一滴水,不能形成波濤洶涌的大海。在此，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！ 參考文獻(xiàn)[1]催堅. 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005,8（3）：8285.[2]張運(yùn)剛, —西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信實踐. 北京人民郵電出版社, 2007,24(13)：182189.[3]吳明亮, 蔡夕忠. 可編程控制器實訓(xùn)教程. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005,9(3)：97.[4]劉敏. 可編程控制器技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社, 2001,13（1）：36.[5]、應(yīng)用、實驗. 機(jī)械工業(yè)出版社，2003,8（4）：8892.[6]. 中國勞動社會保障出版社，2006,7（2）：7681.[7]. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005,12（5）：124127.[8]湯自春. PLC原理及應(yīng)用技術(shù). 高等教育出版社, 2006,3（2）：4146.[9]高鴻斌. PLC分析與設(shè)計應(yīng)用. 電子工業(yè)出版社，2004,6（5）：6167. 附錄 附錄1