【導(dǎo)讀】府機(jī)關(guān)等保密性較強(qiáng)的單位，而且也開始用于商店、酒店、辦公室等大眾場(chǎng)所。I/O點(diǎn)的確定及自動(dòng)門的動(dòng)作過程等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。結(jié)合PLC的運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上，給出了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。的程序流程圖、順序功能圖、外部端子接線圖及PLC控制梯形圖等。應(yīng)用可編程控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制的過程。行、商場(chǎng)、寫字樓里自動(dòng)門已經(jīng)是隨處可見。自動(dòng)門的工作方式是通過自動(dòng)。應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。人通過門之后，再將門關(guān)閉。能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，

　　

【正文】 C 的 I/O 分配表，如表 31 所示： 表 31 I/O 分配表 類型 設(shè)備 PLC 端子號(hào) 輸入端 門外感應(yīng)探測(cè)器 SB1 X000 門內(nèi)感應(yīng)探測(cè)器 SB2 X001 開門減速開關(guān) SB3 X002 開門限位開關(guān) SB4 X003 關(guān)門減速開關(guān) SB5 X004 關(guān)門限位開關(guān) SB6 X005 防夾人 SB7 X006 手動(dòng)開門 K1 X007 手動(dòng)關(guān)門 K2 X008 手動(dòng) /自動(dòng)開關(guān) K3 X009 電機(jī)過熱 K4 X010 急停開關(guān) K5 X011 輸出端 高速開門 KM1 Y000 低速開門 KM2 Y001 高速關(guān)門 KM3 Y002 低速關(guān)門 KM4 Y003 報(bào)警器 Y004 門動(dòng)作中指示燈 Y005 門停止工作指示燈 Y006 門達(dá)到上限指示燈 Y007 電機(jī)過熱指示燈 Y008 手動(dòng)開門 Y009 手動(dòng)關(guān)門 Y010 PLC 外部端子 I/O 配置圖是 I/O 分配表的直觀表達(dá)，可以清楚的表示 PLC的外部端子的接線 情況，是非常必要的，如圖 32 所示： 圖 32 PLC 外部 I/O 配置圖 第四章 自動(dòng)門軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PLC 梯形圖概述 PLC 是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常 PLC 不采用微機(jī)的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。國(guó)際電 工委員會(huì) (IEC)1994 年 5 月公布的 IEC11313(可編程控制器語言標(biāo)準(zhǔn) )詳細(xì)地說明了句法、語義和下述 5 種編程語言：功能表圖、 梯形圖、功能塊圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是梯形圖的圖形符號(hào)來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語言，這種程序設(shè)計(jì)語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在右面。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制較為熟悉。因此，由這 種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是： 與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性； . 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)；與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待： 梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開關(guān)量 邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序， 梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 本設(shè)計(jì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的梯形圖如圖 41 所示： 程序流程圖 根據(jù)本設(shè)計(jì)的控制要求和安全要求，所設(shè)計(jì)的程序按照?qǐng)D 42 所示的流程運(yùn)行，以達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計(jì)。 圖 42 程序流程圖 PLC 采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。一個(gè)掃描周期主要分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。由于 PLC 采用這樣的工作原理，所以即使是順序程序也會(huì)反復(fù)執(zhí)行，程序中各個(gè)部分的執(zhí)行與否由相應(yīng)的條件來控制，條件滿足則執(zhí)行，否則不執(zhí)行。 下面就詳細(xì)地介紹程序的流程，首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，然后 PLC 根據(jù)輸入信號(hào)進(jìn)行不同的處理。若按下手動(dòng)選擇按鈕，則自動(dòng)門進(jìn)行手動(dòng)程序，當(dāng)開門按鈕按下時(shí)，自動(dòng)門開門到極限，然后停止運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門按鈕按下時(shí)，自動(dòng)門關(guān)門到極限，然后停止運(yùn)行；若按下自動(dòng)選擇開關(guān)，則自動(dòng)門進(jìn)行自動(dòng)程序，當(dāng)門口有人時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器感應(yīng)到人的存在，門高速開門到達(dá)開門減速開關(guān)，門減速運(yùn)行到達(dá)開門極限開關(guān)，門停止運(yùn)行，自動(dòng)門停留 8 秒后自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門程序，到達(dá)關(guān)門減速開關(guān)，門減速運(yùn)行到達(dá)關(guān)門極限開關(guān)，門停止運(yùn)行，當(dāng)感應(yīng)探測(cè)感應(yīng)到有人時(shí)，進(jìn)入下一循環(huán)。若 關(guān)門過程中感應(yīng)探測(cè)器感應(yīng)到有人時(shí)，門立即中止關(guān)門程序，停留 秒后，自動(dòng)進(jìn)入開門程序，到達(dá)開門極限，然后停留 8 秒再關(guān)門。若在停留的時(shí)間內(nèi)有人出入，計(jì)時(shí)器進(jìn)行循環(huán)計(jì)時(shí)，直到無人進(jìn)出，然后進(jìn)入關(guān)門程序。 總結(jié) 本設(shè)計(jì)研究了 PLC 的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)，將 PLC 應(yīng)用到自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，充分發(fā)揮 PLC 高可靠性和抗干擾性特點(diǎn)，外部接線簡(jiǎn)單、靈活，維修方便。采用了雙元件型紅外線光電感應(yīng)器防止夾人 (或物 )的情況出現(xiàn)。傳感器靈敏可靠，不受環(huán)境因素的干擾，具有較高的適用性。 但在實(shí) 際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其實(shí)際的技術(shù) 參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、 PLC 輸出端保護(hù)等問題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想用于實(shí)際中，必須得通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這就又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個(gè)較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)就可以完成它的需要，要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)。現(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達(dá)到真正的智能化，還需要增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。 雖然現(xiàn)在自動(dòng)門廣泛地使用 PLC 作為控制元件，但單片 機(jī)等更為便宜，所以，應(yīng)該在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上開發(fā)利用單片機(jī)等控制的自動(dòng)門系統(tǒng)。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應(yīng)該增加主動(dòng)性預(yù)防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就可以預(yù)見故障、排除故障，使運(yùn)行中的故障率降低到最低水平，保障自動(dòng)門安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。 最終，就是以信息技術(shù)為主，通過先進(jìn)使用技術(shù)，提升傳統(tǒng)自動(dòng)門制造業(yè)，強(qiáng)化產(chǎn)、學(xué)、研的有效結(jié)合，盡快實(shí)現(xiàn)技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新相結(jié)合的模式，建立和完善技術(shù)開發(fā)體系，全力提升自動(dòng)門制造層次和水平。 32 致謝 在本論文完成之際，謹(jǐn)向指導(dǎo)教師表示最衷心的感謝和最誠(chéng)摯的敬意，感謝他對(duì)我 的指導(dǎo)和教誨！ 感謝在我寫作論文期間幫助我的同學(xué)，謝謝你們的幫助，幫我克服一些困難！ 感謝答疑教師對(duì)論文的指導(dǎo)和對(duì)我的教誨，讓我受益匪淺。值此論文完成之際，謹(jǐn)向他們致以崇高的敬意和誠(chéng)摯的感謝！ 參考文獻(xiàn) [1] 湯自春 . 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