【正文】 位開關嗎?慢速關門有人嗎?有障礙嗎?到關門限位開關嗎?電機停止延時2秒返回NK1NK4K2K3NNK5YYYYYNNNYNNYK5YYK2K3K4K1YNYN圖31 整體程序流程圖變速是根據程序的順序執(zhí)行順序而判斷門所處的位置來實現的。此程序嚴格按照自動門開關一次的順序來編寫的，考慮了各階段可能遇到的所有問題，因此根據程序執(zhí)行的控制器可判斷自動門是該快速還是慢速。有人嗎？快速開門門已完全打開？YYN停止開門N開始圖32 快速開門流程圖具體程序如下：KSLOW:CLR s的程序如下：DEL: MOV R7，200DEL1: MOV R6，250DEL2: DJNZ R6，DEL2 DJNZ R7，DEL1 RET ，分別裝有兩次的循環(huán)初值，250和200執(zhí)行內循環(huán)時，執(zhí)行時間為250*2us=5000us=。外層循環(huán)執(zhí)行時間為200*=100ms=。 在基本延時程序的基礎上，通過調用它可以實現多種定時。 MOV R0，14H LOOPl：CALL DEL DJNZ R0，LOOPI就實現了20*=2s的定時。本程序采用定時和技術結合的方法來實現。其中定時沒有采用定時器／計數器。因為前邊已經有了基本延時程序，為了使程序更簡便 并且有更高的利用率，因T10: MOV TMOD,50H。 T1為方式1計數器 MOV TL1，0 MOV TH1，0 MOV R0,10。 測試一秒內的轉速 SETB TR1LOOP2:LCALL DEL DJNZ R0，LOOP2 CLR TR1 MOV A,TL1 CJNE A，0,JIXU1JIXU1:JB ,GSLOW AJMP GFAST 當調用關門程序的過程中才有必要測速，其他部分不需要設置此程序。在調用關門PWM信號的過程中，調用測速程序。計數器采用的Tl計數。首先將計數器Tl啟動并設置初值為0，然后開始定時，定時l秒后，將計數器所計數值傳給寄存器A，在將此計數值與電機正常狀態(tài)下最低轉速的二倍相比較(因為圓盤上設有兩個孔，因此是最低轉速的二倍)。如果計數值小于最小值的二倍則代表有障礙物，從而轉到開門程序執(zhí)行。其中TMOD是定時器／計數器的工作方式寄存器。它用于選擇定時器／計數器的工作模式和工作方式，它的字節(jié)地址為89H，不能 進行位尋址。其格式如下圖31所示圖31 TMOD格式 當GATE位為0時，僅由運行控制位TRX(x=0，1)=1來啟動定時器／計數器運行。 。本程序中將其設置為01，表示定時器／計數器工作在方式l，為l6位定時器／計數器。 C/T=1時為計數器模式，計數器對外部輸入引腳TO(P3．4腳)或Tl(P3．5腳)的外部脈沖(負跳變)計數。 TRl為計數器控制位，TRl為1啟動定時器／計數器工作(GATE為0的時候僅由它來控制定時器／計數器)。該位可由軟件置l或清0。 檢測是否有人的探測器接到了INT0引腳，由于系統(tǒng)功能實現的需要，本設計采用了查詢的方法。因為若使用中斷的方法，在中斷服務程序中開門的速度很難確定，因為門無論處于何種狀態(tài)，都有可能有人進出而需要執(zhí)行開門動作。如果不能準確判斷自動門日前所處的位置，就不能正確的調用相應的PWM信號，使電機實現不同的轉速。查尋方法如下：JNB ，KSLOW還有JB ，GSLOW等語句。 JNB指令意思是：，則跳轉到KFAST執(zhí)行。JB指令是當此引腳為高電平時進行跳轉。系統(tǒng)中有多個請求源，均采用了對輸入引腳查詢的方式。這有助于準確的判斷所應執(zhí)行的動作。結 論在電機微機控制系統(tǒng)中，硬件設計是非常重要的一個環(huán)節(jié)。良好的硬件設計為整個系統(tǒng)的順利開發(fā)奠定基礎，反之則后患無窮。如果電路設計的存在問題，以后的工作也會成為徒勞。 設計硬件之前，要首先收集好有關的基礎性資料，應備有良好的應用類參考書和專業(yè)類參考書。對于有關的科技期刊和專利文獻，也要經常閱讀以便了解最新的發(fā)展情況，借鑒現成的經驗，避免重復勞動。在設計中，要充分了解所用芯片的使用條件及輸入輸出的特性，這樣才能避免因使用錯誤而多走彎路。 電路設計部分應該有的精神就是廣集資料。只憑借自己頭腦中的知識是遠遠不夠的。哪里出現了問題，就要翻書本，或上網查資料。當然也要開動自己的腦筋怎樣使系統(tǒng)電路更完美。例如我的設計題目是自動門單片機控制系統(tǒng)。有自動門，自然會用到電動機。但是電動機的知識以前是沒有學過的。只有現學現賣了。因為每種功能的實現并不是只有一種方式，你就要進行選擇了。例如電動機驅動方式，有T型和H型驅動，H橋驅動又分單極性雙極性等等。在電路設計時，應充分發(fā)揮單片機的記憶運算、判斷控制能力，避免采用復雜的、穩(wěn)定性較差的模擬電路。目前的自動門控制系統(tǒng)正向更加智能化的方向發(fā)展, 現階段采用監(jiān)控式完全控制和不完全控制, 隨著控制系統(tǒng)的復雜性, 涉及領域的廣泛性和國際間合作性的加大, 這種控制方式也將被進一步加強, 這樣才會更加提高它的實用價值以及在惡劣環(huán)境下工作的能力和效率。參考文獻[1] 馬忠梅等．《單片機的C語言應用程序設計》．北京航空航天大學出 版社[2] 劉常澍．《數字邏輯電路》．劉常澍．高等教育出版社[3] 華成英、童詩白．《模擬電子技術基礎)》． 華成英、童詩白． 高等 教 育出版社[4] 田志華．電池供電單片機的低功耗設計[J].．寧夏機械，2002（4）[5] 李學軍．如何用MCS51單片機擴展串口進行通訊[J]．寧夏機械，2003[6] 李海濤．關于如何提高單片機系統(tǒng)可靠性的探討[J]．寧夏機械．2005，[7] 李艷紅．單片機I/O口不宜用作直接驅動出口[J]．電站設備自動化． 2003[8] 李瑋華．楊秦建．基于單片機的多軸運動數控系統(tǒng)跟隨誤差補償器的 設 計[J]．，機床與液壓．2011 [9] 黃頌紅．劉菊香.．城市軌道車輛自動門系統(tǒng)[ J]．電力機車技術． 2001[10] 曹超．高檔自動門控制系統(tǒng)的設計和實現[ D]．天津: 天津大學．2004[11] 何禮高．dsPIC30F電機與電源系列數字信號控制器原理與應用[M ]． 北 京: 北京航空航天大學出版社． 2007:22 537[12] 曹天漢．《單片機原理與接口技術》．曹天漢．電子工業(yè)出版社