畢業(yè)設(shè)計———自動門電氣控制電路設(shè)計-資料下載頁
2025-06-29 14:18本頁面
【正文】 的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟性的考慮，因此選擇整體型PLC。綜合以上因素，本設(shè)計采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX232MR小型PLC來實現(xiàn)整個自動系統(tǒng)的控制。 可編程控制器(PLC)的I/O分配I/O分配表是編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場接線和調(diào)試的重要依據(jù)。根據(jù)自動門的控制系統(tǒng)的要求，確定了PLC的I/O分配表，如表31所示：表31 I/O分配表類型設(shè)備PLC端子號輸入端門外感應(yīng)探測器SB1X000門內(nèi)感應(yīng)探測器SB2X001開門減速開關(guān)SB3X002開門限位開關(guān)SB4X003關(guān)門減速開關(guān)SB5X004關(guān)門限位開關(guān)SB6X005防夾人SB7X006手動開門K1X007手動關(guān)門K2X008手動/自動開關(guān)K3X009電機過熱K4X010急停開關(guān)K5X011輸出端高速開門KM1Y000低速開門KM2Y001高速關(guān)門KM3Y002低速關(guān)門KM4Y003報警器Y004門動作中指示燈Y005門停止工作指示燈Y006門達到上限指示燈Y007電機過熱指示燈Y008手動開門Y009手動關(guān)門Y010PLC外部端子I/O配置圖是I/O分配表的直觀表達，可以清楚的表示PLC的外部端子的接線情況，是非常必要的，如圖32所示：圖32 PLC外部I/O配置圖第4章 自動門軟件系統(tǒng)的設(shè)計 PLC梯形圖概述PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。國際電工委員會(IEC)1994年5月公布的IEC11313(可編程控制器語言標準)詳細地說明了句法、語義和下述5種編程語言：功能表圖、梯形圖、功能塊圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。梯形圖程序設(shè)計語言是梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言，這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在右面。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計語言的特點是：1. 與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；2. 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)；3. 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是：梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待：梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。本設(shè)計自動門控制系統(tǒng)的梯形圖如圖41所示：圖41 梯形圖 程序流程圖根據(jù)本設(shè)計的控制要求和安全要求，所設(shè)計的程序按照圖42所示的流程運行，以達到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計。圖42 程序流程圖PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。一個掃描周期主要分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。由于PLC采用這樣的工作原理，所以即使是順序程序也會反復(fù)執(zhí)行，程序中各個部分的執(zhí)行與否由相應(yīng)的條件來控制，條件滿足則執(zhí)行，否則不執(zhí)行。下面就詳細地介紹程序的流程，首先進行系統(tǒng)初始化，然后PLC根據(jù)輸入信號進行不同的處理。若按下手動選擇按鈕，則自動門進行手動程序，當開門按鈕按下時，自動門開門到極限，然后停止運行。當關(guān)門按鈕按下時，自動門關(guān)門到極限，然后停止運行；若按下自動選擇開關(guān)，則自動門進行自動程序，當門口有人時，感應(yīng)探測器感應(yīng)到人的存在，門高速開門到達開門減速開關(guān)，門減速運行到達開門極限開關(guān)，門停止運行，自動門停留8秒后自動進入關(guān)門程序，到達關(guān)門減速開關(guān)，門減速運行到達關(guān)門極限開關(guān)，門停止運行，當感應(yīng)探測感應(yīng)到有人時，進入下一循環(huán)。若關(guān)門過程中感應(yīng)探測器感應(yīng)到有人時，門立即中止關(guān)門程序，自動進入開門程序，到達開門極限，然后停留8秒再關(guān)門。若在停留的時間內(nèi)有人出入，計時器進行循環(huán)計時，直到無人進出，然后進入關(guān)門程序。 設(shè)計總結(jié) 本設(shè)計完成了題目要求的基本部分的全部要求。發(fā)揮部分的因為時間和制作材料的短缺而沒有進行嘗試，在今后條件允許的情況下再擴展。基本部分各單元工作穩(wěn)定。通過這次設(shè)計使我學(xué)會如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會將理論很好地聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時，更重要的是，我在這一設(shè)計過程中，學(xué)會了堅持不懈，不輕易言棄。設(shè)計過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。 致 謝 從上周接受課題到現(xiàn)在完成設(shè)計論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)王宗才老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。王老師在PLC方面具有豐富的實經(jīng)驗，對我的設(shè)計工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實際相結(jié)合。尤其在課題設(shè)計的前期準備階段，徐老師提出許多寶貴的設(shè)計意見，在最后的測試修改階段老師在百忙之中抽出時間為我們提供了必要的幫助，這樣使得我們得以順利的完成設(shè)計開發(fā)工作，老師淵博的知識，敏銳的思路和實事求是的工作作風給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 在這里我還要感謝曾經(jīng)給過我同樣幫助的同學(xué)們，你們同樣給我?guī)砹四蟮?
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