基于plc的車庫(kù)門自動(dòng)控制設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-wenkub.com
2024-08-25 13:38 本頁(yè)面
【正文】 在此離別之時(shí)，我祝愿大家都有一個(gè)美好的前程。正是你門為我創(chuàng)造的這個(gè)安定的學(xué)習(xí)環(huán)境，我才得以順利地地過(guò)完得大學(xué)生活。更加系統(tǒng)更加深刻的認(rèn)識(shí)到了自己三年來(lái)所學(xué)的知識(shí)對(duì)于以后從事相關(guān)專業(yè)工作的重要性。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我認(rèn)識(shí)到以后處理問(wèn)題都應(yīng)考慮的全面細(xì)致，這樣才能最好的處理好問(wèn)題。 16 總結(jié) 經(jīng)過(guò)這一個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程，我了解了很多以前不曾了解的東西。 車庫(kù)內(nèi)照明燈及車庫(kù)外照明燈的延時(shí)控制 圖 46 車庫(kù)內(nèi)照明燈及車庫(kù)外照明燈的延時(shí)控制 如圖 46 所示，車庫(kù)內(nèi)的照明燈會(huì)在車庫(kù)門完全打開(kāi)的時(shí)候打開(kāi)，由車庫(kù)上限位行程開(kāi)關(guān) X1 控制，在車庫(kù)門關(guān)閉的同時(shí) T1在計(jì)時(shí) 5S 后將車庫(kù)內(nèi)燈熄滅。 車庫(kù)門下降及車庫(kù)外照明燈的延時(shí)控制 圖 44 車庫(kù)門下降及車庫(kù)外照明燈的延時(shí)控制 如圖 44 所示，當(dāng)車主按下無(wú)線遙控開(kāi)關(guān)上的關(guān)門按鈕或手動(dòng)關(guān)門按鈕時(shí)， PLC 會(huì)接受到 X3=1 或 X5=1，此時(shí) PLC的內(nèi)部繼電器 Y1 動(dòng)作， Y1 的常開(kāi)觸點(diǎn)會(huì)形成自鎖，與 15 Y0成互鎖。 圖 42 可編程控制器 CPU的寫入 /讀出示意圖 （三）智能車庫(kù)門 I/O 分配表 智能車庫(kù)門 I/O 分配表 ， 如表 11所示。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。 圖 32 車庫(kù)門關(guān)門流程圖 四、智能車庫(kù)門的梯形圖設(shè)計(jì) （一） PLC 梯形圖的概述 PLC 是專門為工業(yè)控制而開(kāi)發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常 PLC 不采用微機(jī)的編程語(yǔ)言，而常常采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。車庫(kù)門關(guān)閉的瞬間車庫(kù)外的燈會(huì)立即打開(kāi)，車庫(kù)里的燈會(huì)延時(shí)熄滅，在車庫(kù)門完全關(guān)閉以后，車庫(kù)外的燈會(huì)延時(shí)熄滅，以達(dá)到節(jié)能的目的。 綜上所述，本設(shè)計(jì)選擇了三菱的 FX系列的 FX2N16MR, 如果 I/O 點(diǎn)不夠可以使用拓展單元，三菱 FX2N16MR 具有如下優(yōu)點(diǎn)：最大范圍 地包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為自動(dòng)門應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力，如圖 25 所示。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮，選用整體型 PLC。進(jìn)行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。在實(shí)際訂貨時(shí)，還需要根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此選擇明緯 S6024單組輸出開(kāi)關(guān)電源 ,如圖 24所示。 采用成熟穩(wěn)定的推挽功率放大輸出，效率高，功率大 ， 語(yǔ)音音質(zhì)好 ， 優(yōu)質(zhì)語(yǔ)音芯片 ， 低失真放大 ， 優(yōu)質(zhì)鋁膜揚(yáng)聲器使得該系統(tǒng)功率充足 ， 音質(zhì)圓潤(rùn) ， 堅(jiān)固耐用，防水能力強(qiáng) ， 全封閉結(jié)構(gòu)，優(yōu)質(zhì) ABS工程塑料外殼，美觀堅(jiān)固，使用壽命長(zhǎng)，防水能力達(dá)到國(guó)經(jīng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)防水等級(jí) IPX6。 3． 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 感應(yīng)方式：被動(dòng)式 感應(yīng)原理：光敏感應(yīng) 自身功率： 光控感應(yīng)： 28Lux 負(fù)載能力：阻性 1000W,感性 400W 環(huán)境溫度： 20℃ — +50℃ 負(fù)載范圍：白熾燈 ,日光燈 ,節(jié)能燈 ,LED 燈等各類負(fù)載 工作電壓： 180VAC265V(50Hz/60Hz) 6 圖 23 光控開(kāi)關(guān)接線示意圖 4． 安裝注意事項(xiàng)：安裝時(shí)開(kāi)關(guān)應(yīng)背光，避免燈光的直射或干擾，開(kāi)關(guān)表面光線應(yīng)盡量接近自然環(huán)境光線。其中 GMP56TEC5760 型適合于本設(shè)計(jì)使用。所以在本設(shè)計(jì)中選用的無(wú)刷直流電動(dòng)為 TT MOTOR 的無(wú)刷直流電機(jī)，如圖 22所示。主要應(yīng)用于遙控電動(dòng)門、窗、開(kāi)關(guān)、安防等工業(yè)或照明遙控領(lǐng)域。使用方便 更換芯片的芯片座，可方便地更換為點(diǎn)動(dòng)、互鎖、自鎖各類芯片，以便滿足各類需要。遙控距離廣，最低要求 100M， 可以與 PLC 連接使用。 由于要實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門的智能化控制，則要求車主在車上就可以打開(kāi)車庫(kù)門，無(wú)需下車手動(dòng)操作， 所以本文將選用無(wú)線遙控開(kāi)關(guān)。 2．當(dāng)車庫(kù)門打開(kāi)的其上升極限 X1 處， KM1 線圈失電，車庫(kù)門停止上升，車庫(kù)內(nèi)的燈 Y5 亮 ，燈 Y6在 5秒后熄滅，蜂鳴器立即 Y7 停止工作。正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 使電機(jī)開(kāi)門，反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 使電機(jī)關(guān)門。 1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。但是，現(xiàn)時(shí)某些小區(qū)停車場(chǎng)如要運(yùn)用大量高新技術(shù)就會(huì)出現(xiàn)資金不足、維護(hù)管理不完善的問(wèn)題，有時(shí)考慮也不夠全面，且停車在小區(qū)停車場(chǎng)是需要收費(fèi)的。主要工作原理是人控制無(wú)線遙控開(kāi)關(guān)將信號(hào)傳送到 PLC， PLC 再綜合收到的智能車庫(kù)門狀態(tài)信號(hào)作出判斷，而后發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，再通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門的動(dòng)作。智能車庫(kù)門就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理智能車庫(kù)門開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方式，因此，智能車庫(kù)門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用 PLC 來(lái)做門的控制器。目前智 能車庫(kù)門在日常生活中用越來(lái)越廣泛。 【 關(guān)鍵詞 】： 智能車庫(kù)門 ； PLC；無(wú)線遙控開(kāi)關(guān)；感應(yīng)器件； 驅(qū)動(dòng)裝置
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