【正文】 短短的大學(xué)三年，可以說母校給予我的不僅僅是知識，更為重要的則是教會了我許多做人的道理。本文介紹了一種由PLC控制的電梯控制系統(tǒng)，并通過組態(tài)王對其實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。采用可編程控制器的存儲器，用來在其內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算。圖35 動畫連接對話框圖36 閃爍連接對話框 運(yùn)行和調(diào)試保存所有組態(tài)內(nèi)容，關(guān)閉組態(tài)軟件。下面以“超重報警”的連接為例進(jìn)行說明，其它畫面的連接不再說明。在本工程中“I/O變量”類型全為離散型，下面圖33給出了“外叫二層下按鈕”的定義對話框，請參考。只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過I/O變量和它們交換數(shù)據(jù)。利用組態(tài)軟件建立新畫面，并使用圖形工具箱按照指定樣式的功能畫出電梯內(nèi)部和電梯外部界面。TOUCHMAK具有先進(jìn)完善的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫中有多種數(shù)據(jù)類型，能合理地抽象控制對象的特性；對變量報警、趨勢曲線、過程記錄、安全防范等重要功能都有簡單的操作辦法。組態(tài)王具有一個集成開發(fā)環(huán)境“組態(tài)王工程瀏覽器”，在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個組成部分，也可以完成構(gòu)造數(shù)據(jù)庫、定義外部設(shè)備等工作。圖210電梯從1層到4層上升的梯形圖電梯下降程序的編寫方法與上升程序的編寫方法相似，這里不再贅述。電梯從一層到四層上升的梯形圖如210所示。這里以電梯上升為例說明。另外，外部呼叫同樣有保持特性，故也應(yīng)使用保持繼電器作為輸出。如果電梯停在某一層，按下該層的外部呼叫也會輸出，電梯門也會打開。另外，如果電梯一直停在某一層，不顯示上升與下降。電梯下降指示燈的程序編寫方法與電梯上升燈的程序編寫方法是一樣的（參見總程序圖2—11）二、電梯到達(dá)樓層后的停止 由于在電梯外部有上升呼叫和下降呼叫，所以當(dāng)呼叫方向與電梯運(yùn)行方向相同時，電梯才能停止。3層升至4層的升降顯示器PLC程序如圖25所示?，F(xiàn)以電梯從第三層到第四層的上升為例。 圖2—3電梯內(nèi)的電梯升降顯示器升降顯示器的狀態(tài)共3種：顯示上升、顯示下降、或都不顯示。先以1層內(nèi)呼叫燈為例，所得的程序如圖22所示。 與INTOUCH通訊后，上位機(jī)與下位機(jī)均可進(jìn)行選層操作。9) 關(guān)閉主面板電源，面板連線拆除。5）把CPU運(yùn)行/停止開關(guān)撥向運(yùn)行。 控制面板12V、24V、5V電源插孔用連線連接至主面板12V、24V、5V電源插孔。掌握隨即邏輯程序的設(shè)計(jì)方法。 深入理解電梯控制系統(tǒng)的工作原理，知道電梯功能和使用方法。開關(guān)門動作在電梯停在該層，該層限位開關(guān)接通時才會發(fā)生。一樓有一個上行外叫按鈕，四樓有一個下行外叫按鈕，二樓和三樓均有上行和下行兩個外叫按鈕，轎箱內(nèi)有一樓至四樓四個內(nèi)叫按鈕和開關(guān)門兩個按鈕。d. 輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。PLC工作過程分三階段進(jìn)行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。b. 系統(tǒng)程序存儲器它用以存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序），模塊化應(yīng)用功能子程序，命令解釋、功能子程序調(diào)用管理，存儲各種系統(tǒng)參數(shù)等功能。輸出部分：可提供正在被控制的許多裝置中的某些設(shè)備實(shí)時操作處理。輸出部分是各種繼電器。也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時器、計(jì)數(shù)器等設(shè)定值或強(qiáng)制I／O狀態(tài)。（3）編程簡單，使用方便目前，大多數(shù)PLC均采用繼電器式控制形式的“梯形圖”編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又易于接受，因此普遍受到歡迎。它采用可編程控制器的存儲器，用來在其內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算。電梯廠商為了確保售后服務(wù)，一方面提高產(chǎn)品質(zhì)量，一方面加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，利用電腦網(wǎng)絡(luò)集中控制，既能了解用戶電梯運(yùn)行工作狀態(tài)，又能及時排除故障。但是由于微機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊是全數(shù)字，因此需要在微機(jī)的I/O接口之前，加上數(shù)據(jù)采樣，電平轉(zhuǎn)換。這種方式類似于PLC控制方式，但兩者又不完全相同。PLC本身是工業(yè)用品，搞干擾能力強(qiáng)具有較高的可靠性，另外，可編程控制系統(tǒng)的控制功能通過軟件來實(shí)現(xiàn)，并且在設(shè)計(jì)過程中不需要考察觸點(diǎn)數(shù)目以及觸點(diǎn)容量。它是利用可編程控制器為核心元件，通過化實(shí)現(xiàn)絕大部分邏輯控制功能，再附加一些接觸器，開關(guān)元件，保護(hù)電路而構(gòu)成的控制系統(tǒng)。雖然化的調(diào)速性能并沒有直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)好，但也能為大家所接受。 按驅(qū)動方式分類（1） 鋼絲繩式：曵引電機(jī)通過蝸桿，蝸輪，曵引輪，驅(qū)動曵引鋼絲兩端的轎廂和對重裝置作上、下運(yùn)行的電梯。（7） 特種電梯：如船舶電梯，觀光電梯。（3） 病床電梯：為運(yùn)送病人而設(shè)計(jì)的電梯。為了提高電梯運(yùn)行的性能，在堿和驅(qū)動控制系統(tǒng)的前提下，推出了交流感應(yīng)電動機(jī)和低轉(zhuǎn)速直流電動機(jī)，以便適應(yīng)電體的四象限運(yùn)行工作狀態(tài)的需要，由此提高了電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性，時乘坐電梯的舒適感更好。為了進(jìn)一步推動和發(fā)展電梯工業(yè)，上海、北京、天津、廣州等地先后建立了中外合資的電梯制造公司，使電梯的控制和驅(qū)動技術(shù)達(dá)到了國際先進(jìn)水平，向市場推出了一批耗能小、效率高、速度快、平層和舒適感好的交流調(diào)速電梯、直流高速電梯（包括機(jī)群控制電梯）。用國產(chǎn)的電梯產(chǎn)品裝備了人民大會堂、北京飯店等政府機(jī)關(guān)和國家賓館。這樣既節(jié)約了機(jī)房的建造費(fèi)用，有提高了井道上方的利用率從某種每一特殊要求，而頂層高度與有機(jī)房意義上講，使井道的可利用空間得以延伸。自電梯控制方面，特別是電梯群控技術(shù)，近年來已采用人工智能技術(shù)來提高對電梯的控制水平，縮短乘客等候時間，合理分配電梯布局，使多臺電梯分別執(zhí)行任務(wù)。20世紀(jì)70年代是微型計(jì)算機(jī)普及應(yīng)用并蓬勃發(fā)展的年代，隨著晶閘管和半導(dǎo)體電子技術(shù)在電梯上的廣泛用，特別是1973年以來對交流反饋控制技術(shù)的開發(fā)，電梯控制柜的控制電路逐漸從模擬電路向數(shù)字電路發(fā)展，顯著提高了電梯的可靠性和運(yùn)行精度。一些傳感元件（如速度測定、平層精度測定及各種保護(hù)裝置）的使用都進(jìn)一步完善和提高了電梯的基本功能。第1章 前 言 電梯是一種垂直運(yùn)輸設(shè)備，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于建筑設(shè)備和工礦企業(yè)，使城市物質(zhì)文明的標(biāo)志之一。1970年以后，大規(guī)模集成電路在電梯控制系統(tǒng)中投入使用以后，出了使電梯控制系統(tǒng)的可靠性、運(yùn)行穩(wěn)定性改善外，還是設(shè)備體積（尤其是控制柜體積）大大縮小，功能不斷完善，性能不斷提高，維護(hù)更加方便。20世紀(jì)80年代，大功率晶體管模塊的問世及微機(jī)和數(shù)字調(diào)節(jié)器技術(shù)的不斷成熟，人們通過調(diào)節(jié)脈沖寬度來調(diào)節(jié)電子逆變器，實(shí)現(xiàn)對電梯中交流電動機(jī)的調(diào)壓調(diào)頻（VVVF），達(dá)到現(xiàn)行調(diào)速的目的。人們需要提高電梯運(yùn)行效率，改善電梯的舒適感，節(jié)能降耗等，高性能16位、32為的微處理器使這些愿望都能輕而易舉的得到實(shí)現(xiàn)隨著現(xiàn)代建筑物樓層不斷提高，電梯的運(yùn)行速度、載重量也在提高。拽引機(jī)將電動機(jī)、拽引輪、制動器融為一體，安裝在電梯井道的上方導(dǎo)軌上。20世紀(jì)60年代開始批量生產(chǎn)自動扶梯和自動人行道，并裝備了首都（自動人行道）、北京地鐵車站（自動扶梯）等標(biāo)志性建筑。為了進(jìn)一