自動(dòng)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)--四層電梯plc設(shè)計(jì)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-02-17 02:44:28 本頁(yè)面
【正文】 叫三層 二樓數(shù)碼 內(nèi)叫四層 三樓數(shù)碼顯示 開門 四樓數(shù)碼顯示 關(guān)門 電梯上行 開門限位 電梯下行 關(guān)門限位 開門繼電器 超重檢測(cè) 關(guān)門繼電器 到位音響 控制流程圖 電梯控制主要程序一、電梯內(nèi)部操作與顯示的PLC程序 4層樓的內(nèi)呼叫燈PLC程序電梯內(nèi)部的4個(gè)呼叫按鈕，指定的是電梯的運(yùn)行目標(biāo)。因此在電梯為未達(dá)到指定目標(biāo)時(shí)，該層呼叫燈應(yīng)一直有顯示（為綠），因此輸出時(shí)就應(yīng)該使用保持繼電器。另外，當(dāng)電梯達(dá)到指定樓層時(shí)，呼叫燈應(yīng)該滅掉，即保持繼電器斷開。先以1層內(nèi)呼叫燈為例，所得的程序如圖22所示。圖2—2電梯內(nèi)樓層顯示器樓層顯示器是以電梯是否碰到限位開關(guān)來(lái)決定的。顯示器同樣有自保持特性。另外要替換某一顯示器的值，需要電梯接觸到其某上層或下層的限位開關(guān)，綜合以上因素可得程序如圖23所示（以第二層顯示器為例）。 圖2—3電梯內(nèi)的電梯升降顯示器升降顯示器的狀態(tài)共3種：顯示上升、顯示下降、或都不顯示。另外，無(wú)論上升還是下降，都與電梯的呼叫有密切關(guān)系。上升包括了從第一層到第四層的上升運(yùn)動(dòng)，下降也同樣如此。因此程序應(yīng)從最基本、簡(jiǎn)單的過(guò)程入手?，F(xiàn)以電梯從第三層到第四層的上升為例。若4層有呼叫，包括兩種情況：電梯內(nèi)呼叫、電梯外呼叫。若電梯有第三層行至第四層，（上升指示燈）亮，（電梯下降指示燈）滅。并列的條件還有3層外部上呼叫閉合、4層下呼叫閉合、4層內(nèi)呼叫按鈕閉合，這些條件同樣使得3層數(shù)碼顯示改變，因此在編程時(shí)都要考慮。3層升至4層的升降顯示器PLC程序如圖25所示。 圖24圖25 三層升至四層的上升顯示器程序圖在此基礎(chǔ)上可得2層升至4層的升降顯示器PLC程序如圖26所示。圖26 二層升至四層的上升顯示器梯形圖有上面的分析可以看出，整個(gè)電梯上升顯示程序即是對(duì)各層的上升程序取程序塊并聯(lián)邏輯操作。（參見(jiàn)總程序圖211）。電梯下降指示燈的程序編寫方法與電梯上升燈的程序編寫方法是一樣的（參見(jiàn)總程序圖2—11）二、電梯到達(dá)樓層后的停止 由于在電梯外部有上升呼叫和下降呼叫，所以當(dāng)呼叫方向與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)，電梯才能停止。，可參見(jiàn)總程序圖2—11。電梯下行時(shí)，到達(dá)呼叫樓層后停止PLC程序如圖27。圖27電梯到達(dá)樓層后停止的梯形圖當(dāng)電梯一直顯示向下運(yùn)行，、，否則不接通。另外，如果電梯一直停在某一層，不顯示上升與下降。三、電梯的開、關(guān)門程序電梯門的開、關(guān)注意事項(xiàng)前面已經(jīng)介紹過(guò)。首先，只有當(dāng)電梯既不上升也不下降時(shí)才能進(jìn)行開門。無(wú)論電梯的上升停止或下降停止，電梯經(jīng)過(guò)延時(shí)后都回自動(dòng)開門。如果電梯停在某一層，按下該層的外部呼叫也會(huì)輸出，電梯門也會(huì)打開。當(dāng)開門輸出時(shí)。電梯開門的PLC梯形圖如圖28所示。圖28 電梯開關(guān)門梯形圖四、電梯外部操作與顯示的PLC程序電梯外部呼叫與內(nèi)部呼叫是類似的，一個(gè)呼叫燈的接通對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的外部呼叫接通，其關(guān)閉條件為相應(yīng)行程開關(guān)閉合，相應(yīng)升降指示燈閉合。另外，外部呼叫同樣有保持特性，故也應(yīng)使用保持繼電器作為輸出。需要指出的是第一、第四層的呼叫是單相的，故其關(guān)閉條件也相應(yīng)變?yōu)樾谐涕_關(guān)閉合“AND”電梯升降斷開故得程序如下圖所示。以2層為例：2——3層圖29（a）2層電梯外部上呼叫梯形圖圖29（b）1層電梯外部上呼叫梯形圖下呼叫與上呼叫類似，外部樓層的電梯位置指示燈與電梯內(nèi)的位置指示燈相同，這里不再多講。電梯的升降編程與電梯的升降指示燈編程思路類似，但其中也有些不同。這里以電梯上升為例說(shuō)明。 設(shè)電梯從1層到4層上升。由于電梯在一層，此時(shí)構(gòu)成電梯上升的因素包括：2層上/下呼叫、3層上/下呼叫、4層下呼叫、內(nèi)叫2層呼叫燈、內(nèi)叫3層呼叫燈、內(nèi)叫4層呼叫燈，這8種條件對(duì)于電梯的上升是一種邏輯“OR”的關(guān)系?？梢?jiàn)，“OR”邏輯是“AND”的關(guān)系。電梯從一層到四層上升的梯形圖如210所示。 梯由2層上升到4層、3層上升到4層的編程思路與1層上升到4層相似，不同之處為上升條件同某層位燈邏輯“AND”運(yùn)算之后還應(yīng)排除電梯下降指示的情況。另外由于電梯上升，電梯門應(yīng)關(guān)門，電梯下降線圈應(yīng)斷電，這又是和以上程序塊取邏輯“AND”與的過(guò)程。具體過(guò)程請(qǐng)參見(jiàn)總程序圖。圖210電梯從1層到4層上升的梯形圖電梯下降程序的編寫方法與上升程序的編寫方法相似，這里不再贅述。需要指出的是：電梯上升與下降都是建立在開門和關(guān)門繼電器線圈不接通的情況下。因此，在電梯上升與下降的過(guò)程中要將這兩個(gè)因素考慮在內(nèi)。第3章 電梯組態(tài)王監(jiān)控 組態(tài)王軟件介紹“組態(tài)王”是運(yùn)行于Microsoft Windows 98/NT中文平臺(tái)的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、COM組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。組態(tài)王具有一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境“組態(tài)王工程瀏覽器”，在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個(gè)組成部分，也可以完成構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)、定義外部設(shè)備等工作。畫面的開發(fā)和運(yùn)行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)TOUCHMAK和畫面運(yùn)行系統(tǒng)TOUCHVEW來(lái)完成的。TOUCHMAK是應(yīng)用程序的開發(fā)環(huán)境。您需要在這個(gè)環(huán)境中完成設(shè)計(jì)畫面、動(dòng)畫連接等工作。TOUCHMAK具有先進(jìn)完善的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫(kù)中有多種數(shù)據(jù)類型，能合理地抽象控制對(duì)象的特性；對(duì)變量報(bào)警、趨勢(shì)曲線、過(guò)程記錄、安全防范等重要功能都有簡(jiǎn)單的操作辦法。TOUCHVEW是“組態(tài)王”軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，在TOUCHMAK中建立的圖形畫面只有在TOUCHVEW中才能運(yùn)行。TOUCHVEW從工業(yè)控制對(duì)象中采集數(shù)據(jù)，并記錄在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化用動(dòng)畫的方式形象地表示出來(lái)，同時(shí)完成變量報(bào)警、操作記錄、趨勢(shì)曲線等監(jiān)視功能，并生成歷史數(shù)據(jù)文件。利用組態(tài)軟件建立新畫面，并使用圖形工具箱按照指定樣式的功能畫出電梯內(nèi)部和電梯外部界面。如圖所示。圖31（b） 電梯內(nèi)部指示畫面圖31（b） 電梯外
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