【正文】 今天我所收獲的，可以說都離不開各位老師的耐心指導(dǎo)和啟發(fā)。由于我們是第一次接觸專業(yè)方面的設(shè)計，沒有一定的經(jīng)驗，再加上本身知識的熟練程度不夠、知識體系的不健全，故錯誤之處在所難免，請各位老師批評指正。 結(jié)束語首先感謝導(dǎo)師韓浩的關(guān)心指導(dǎo)，同時也感謝在編程時給我提供幫助的同學(xué) ，特在此表示衷心的感謝。而且能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；編程簡單，PLC最常用的編程語言是梯形圖語言，這種編程語言形象直觀，容易掌握；體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。順序控制、定時、計算和運算操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制機械的生產(chǎn)過程，PLC及其有關(guān)外圍設(shè)備，易于擴充功能。結(jié)論本次設(shè)計采用可編程控制器，它是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。將四層樓電梯的程序下載到裝置中并讓其執(zhí)行，再切換到離線狀態(tài)，然后再次啟動組態(tài)軟件，選擇本工程，并單擊“切換到運行狀態(tài)”，啟動整個運行系統(tǒng)。在閃爍欄中填寫閃爍條件，定義完畢后，單擊“確定”，見圖36所示。在畫面上雙擊圖形對象“超重報警”，彈出“動畫連接”對話框如圖35。經(jīng)過動畫連接，畫面上電梯門的狀態(tài)、電梯上升下降狀態(tài)等都會隨實際狀態(tài)的變化而變化，即起到了監(jiān)視作用。運用上述方法在數(shù)據(jù)詞典中逐次定義下面I/O表中的各個變量如圖34所示。那些不需要和其它應(yīng)用程序交換只在“組態(tài)王”內(nèi)需要的變量，比如“開關(guān)門狀態(tài)1”就可以設(shè)置成“內(nèi)存變量”。為方便定義外部設(shè)備組態(tài)王設(shè)計了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)你一步步完成設(shè)備的連接，在此不再贅述見圖32所示。外部設(shè)備包括：下位機（PLC、儀表、板卡等），它們一般通過串行口和上位機交流數(shù)據(jù)；其他 Windows 應(yīng)用程序，它們之間一般通過 DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計算機。如圖所示。它還負責把數(shù)據(jù)的變化用動畫的方式形象地表示出來，同時完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并生成歷史數(shù)據(jù)文件。TOUCHVEW是“組態(tài)王”軟件的實時運行環(huán)境，在TOUCHMAK中建立的圖形畫面只有在TOUCHVEW中才能運行。您需要在這個環(huán)境中完成設(shè)計畫面、動畫連接等工作。畫面的開發(fā)和運行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)TOUCHMAK和畫面運行系統(tǒng)TOUCHVEW來完成的。第3章 電梯組態(tài)王監(jiān)控 組態(tài)王軟件介紹“組態(tài)王”是運行于Microsoft Windows 98/NT中文平臺的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、COM組件等新技術(shù)，實現(xiàn)了實時多任務(wù)，軟件運行穩(wěn)定可靠。需要指出的是：電梯上升與下降都是建立在開門和關(guān)門繼電器線圈不接通的情況下。具體過程請參見總程序圖。 梯由2層上升到4層、3層上升到4層的編程思路與1層上升到4層相似，不同之處為上升條件同某層位燈邏輯“AND”運算之后還應(yīng)排除電梯下降指示的情況?？梢?，“OR”邏輯是“AND”的關(guān)系。 設(shè)電梯從1層到4層上升。電梯的升降編程與電梯的升降指示燈編程思路類似，但其中也有些不同。需要指出的是第一、第四層的呼叫是單相的，故其關(guān)閉條件也相應(yīng)變?yōu)樾谐涕_關(guān)閉合“AND”電梯升降斷開故得程序如下圖所示。圖28 電梯開關(guān)門梯形圖四、電梯外部操作與顯示的PLC程序電梯外部呼叫與內(nèi)部呼叫是類似的，一個呼叫燈的接通對應(yīng)于相應(yīng)的外部呼叫接通，其關(guān)閉條件為相應(yīng)行程開關(guān)閉合，相應(yīng)升降指示燈閉合。當開門輸出時。無論電梯的上升停止或下降停止，電梯經(jīng)過延時后都回自動開門。三、電梯的開、關(guān)門程序電梯門的開、關(guān)注意事項前面已經(jīng)介紹過。圖27電梯到達樓層后停止的梯形圖當電梯一直顯示向下運行，、否則不接通。可參見總程序圖2—11。（參見總程序圖211）。 圖24圖25 三層升至四層的上升顯示器程序圖在此基礎(chǔ)上可得2層升至4層的升降顯示器PLC程序如圖26所示。并列的條件還有3層外部上呼叫閉合、4層下呼叫閉合、4層內(nèi)呼叫按鈕閉合，這些條件同樣使得3層數(shù)碼顯示改變，因此在編程時都要考慮。若4層有呼叫，包括兩種情況：電梯內(nèi)呼叫、電梯外呼叫。因此程序應(yīng)從最基本、簡單的過程入手。另外，無論上升還是下降，都與電梯的呼叫有密切關(guān)系。另外要替換某一顯示器的值，需要電梯接觸到其某上層或下層的限位開關(guān)，綜合以上因素可得程序如圖23所示（以第二層顯示器為例）。圖2—2電梯內(nèi)樓層顯示器樓層顯示器是以電梯是否碰到限位開關(guān)來決定的。另外，當電梯達到指定樓層時，呼叫燈應(yīng)該滅掉，即保持繼電器斷開。INTOUCH畫面如下： I/O地址分配 四層下 一層上燈 三層上 二層上燈 三層下 二層下燈 二層上 三層上燈 二層下 三層下燈 一層上 四層下燈 一層限位 內(nèi)叫一層燈 二層限位 內(nèi)叫二層燈 三層限位 內(nèi)叫三層燈 四層限位 內(nèi)叫四層燈 內(nèi)叫一層 超重報警 內(nèi)叫二層 一樓數(shù)碼顯示 內(nèi)叫三層 二樓數(shù)碼 內(nèi)叫四層 三樓數(shù)碼顯示 開門 四樓數(shù)碼顯示 關(guān)門 電梯上行 開門限位 電梯下行 關(guān)門限位 開門繼電器 超重檢測 關(guān)門繼電器 到位音響 控制流程圖 電梯控制主要程序一、電梯內(nèi)部操作與顯示的PLC程序 4層樓的內(nèi)呼叫燈PLC程序電梯內(nèi)部的4個呼叫按鈕，指定的是電梯的運行目標。電梯面板配有開關(guān)門按鈕，