【正文】 電梯停在某層時(shí)，按開門按鈕電梯開門，按關(guān)門按鈕電梯關(guān)門,按該層外選按鈕,電梯自動(dòng)開關(guān)門。關(guān)閉計(jì)算機(jī)，通訊線拆除。8) 實(shí)驗(yàn)完畢后，關(guān)閉INTOUCH程序，關(guān)閉COM200通訊程序和串口，將PLC處于STOP位置，從而結(jié)束電梯控制程序的運(yùn)行。6）啟動(dòng)COM200，串口打開，啟動(dòng)INTOUCH教具程序，執(zhí)行電梯控制程序。4）把CPU運(yùn)行/停止開關(guān)撥向停止，下載電梯控制PLC程序。將電梯控制面板前側(cè)電源線插入電源插座。2）接線：， 。掌握組態(tài)軟件的使用方法，了解組態(tài)王的工作方式，了解組態(tài)王軟件的整體結(jié)構(gòu)。掌握PLC與外圍控制電路的實(shí)際接線方法。掌握PLC的基本指令、功能指令的綜合運(yùn)用。該電梯控制系統(tǒng)形象逼真，深受用戶好評(píng)。當(dāng)電梯到位時(shí)，電梯將發(fā)出“叮咚”聲響。優(yōu)先級(jí)上：在電梯上行過程中，上行請(qǐng)求優(yōu)先，上行請(qǐng)求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)下行請(qǐng)求；同理在電梯下行過程中，下行請(qǐng)求優(yōu)先，下行請(qǐng)求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)上行請(qǐng)求。按鈕全部為非自鎖式，按下按鈕，接通一個(gè)指示燈，按鈕自動(dòng)彈起。該電梯共有四層，有電梯上下行轎箱，上下行指示燈，電梯所在樓層數(shù)碼顯示和開關(guān)門功能。e. 輸出端子的接通/斷開狀態(tài)，由輸出鎖存器決定。c. 輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。（4）PLC對(duì)輸出的處理原則a. 輸入映像存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子板上各輸入點(diǎn)的上一個(gè)刷新期間的接通/斷開狀態(tài)。f. 外部設(shè)備g. 電源其原理圖如圖42所示：圖 42 PLC原理圖（3）PLC工作過程的特點(diǎn)PLC工作過程是周期循環(huán)掃描的工作過程，如圖43所示：PLC采用集中采樣，集中輸出的工作方式，減少了外界干擾的影響。c. 用戶存儲(chǔ)器用以存放用戶程序，即存放通過編程器輸入的用戶程序d. 輸入輸出組件（I/O）模塊I/O模塊是CPU與現(xiàn)聲I/O裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。（2）PLC內(nèi)部硬件組成a. CPU（centrol process unit）它是PLC核心組成部分，功能與微機(jī)的CPU功能一致。（1）主要邏輯部件a. 繼電器邏輯：1 輸入繼電器 2輸出繼電器 3內(nèi)部繼電器定時(shí)器邏輯：1定時(shí)條件,2定時(shí)語句,3定時(shí)器當(dāng)前值,4定時(shí)繼電器。邏輯部分：處理輸入部分所取得的信息，并且按照被控對(duì)象的實(shí)際動(dòng)作要求，做出邏輯反映。接觸器和電磁閘以及信號(hào)燈等執(zhí)行電器。邏輯部分是由各種繼電器及觸點(diǎn)組成的實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的控制線路。 可編程控制器的基本原理 基本組成形式PLC基本部分有輸入部分，邏輯部分和輸出部分。 PLC主要功能隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，目前已能實(shí)現(xiàn)以下功能調(diào)節(jié)控制功能條件控制功能是指用 PLC與、或、非指令取代繼電器觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接，進(jìn)行開關(guān)控制定時(shí)／計(jì)數(shù)控制功能定時(shí)／計(jì)數(shù)控制功能就是用PLC提供的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)對(duì)某種操作的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制，以取代時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)繼電器步進(jìn)控制功能步進(jìn)控制功能就是用步進(jìn)指令來實(shí)現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能進(jìn)行下道工序操作的控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進(jìn)控制器數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能是指PLC能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作A／D與D／A轉(zhuǎn)換功能A／D與D／A轉(zhuǎn)換功能就是通過A／D、D／A模塊完成對(duì)模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)控制功能運(yùn)動(dòng)控制功能就是指通過高速計(jì)數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸控制過程控制功能過程控制功能是指通過PLC的PID控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能是指通過連接輸入／輸出擴(kuò)展單元（即I／O擴(kuò)展單元）模塊來增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高PLC的控制能力遠(yuǎn)程I／O功遠(yuǎn)程I／O功能是指通過遠(yuǎn)程I／O單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入、輸出設(shè)備與PLC主機(jī)相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接收輸入信號(hào)，傳出輸出信號(hào)通訊聯(lián)網(wǎng)功能通訊聯(lián)網(wǎng)功能是指通過PLC之間的聯(lián)網(wǎng)、PLC與上位計(jì)算機(jī)的連接等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I／O控制或數(shù)據(jù)交換，以完成系統(tǒng)規(guī)模較大的復(fù)雜控制監(jiān)控功能監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分運(yùn)行狀態(tài)和進(jìn)程，對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報(bào)警和記錄，甚至自動(dòng)中止運(yùn)行。（4）控制程序可變，具有很好的靈活性PLC只需改變程序就可以滿足不同的要求，是PLC較繼電器控制無可比擬的優(yōu)點(diǎn)。（2）功能完善PLC具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出，邏輯算術(shù)運(yùn)算定時(shí)，計(jì)數(shù)，順序控制，功率驅(qū)動(dòng)，通信，人機(jī)對(duì)話，自檢記錄和顯示功能，使控制水平大提高。順序控制、定時(shí)、計(jì)算和運(yùn)算操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制機(jī)械的生產(chǎn)過程，PLC及其有關(guān)外圍設(shè)備，都易于擴(kuò)充功能原則設(shè)計(jì)。第2章 電梯運(yùn)行控制部分 可編程控制器（PLC）PLC(programmer logic controller),即可編程控制器，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。（1）遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)1是有現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集/發(fā)送子系統(tǒng)、信號(hào)傳輸系統(tǒng)、監(jiān)視中心子系統(tǒng)三大環(huán)節(jié)組成。隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人民物質(zhì)需要得到迅速發(fā)展和提高，各地的高層建筑林立，大批住宅群不斷興建，電梯的普遍應(yīng)用，故對(duì)電梯的性能與質(zhì)量要求越來越高。數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，此外，微機(jī)系統(tǒng)抗干擾能力較弱，對(duì)環(huán)境要求較高。微機(jī)控制系統(tǒng)理論上是全數(shù)字控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)控制功能更為強(qiáng)大，尤其是在電梯群控系統(tǒng)的應(yīng)用上。 微機(jī)控制式電梯控制系統(tǒng)微機(jī)式電梯控制系統(tǒng)是另一種電梯控制系統(tǒng)方式。而且編程語言（即梯形圖）和繼電器方法類似，因而具有較高的靈活性，但是，PLC電梯控制對(duì)電梯實(shí)現(xiàn)群控系統(tǒng)較困難。由于PLC實(shí)現(xiàn)了絕大部分邏輯控制功能，控制線路簡(jiǎn)單，發(fā)生故障的可能性大為降低，這對(duì)系統(tǒng)而言，大有好處。它將邏輯控制功能設(shè)計(jì)，從系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)中劃分開來，即軟件，硬件分開進(jìn)行設(shè)計(jì)是PLC電梯控制系統(tǒng)的一大特點(diǎn)。 可編程控制器式電梯控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)是一種電梯控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)中大量使用接觸器，繼電器，各種開關(guān)，組成邏輯控制和一些保護(hù)線路，線路復(fù)雜維護(hù)困難，并且由于受繼電器觸點(diǎn)數(shù)量的限制，很難設(shè)計(jì)出高性能控制系統(tǒng)。由于繼電器使用較早，人們積累了大量的電器控制系統(tǒng)的知識(shí)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，比如，有成形的且被多年運(yùn)用證明可靠的控制線路，設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單，特別在交流調(diào)速系統(tǒng)被應(yīng)用到電梯拖動(dòng)以來，用繼電器控制系統(tǒng)控制電梯運(yùn)行，也被實(shí)踐證明比較可靠。（2）液壓式：曵引機(jī)通過壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂上下運(yùn)行的電梯。(2)直流電源供電的電梯：。 按速度分類（1） 低速梯：（2） 快速梯：v（3） 高速梯： 按曵引機(jī)的供電電源分類(1)交流電源供電的電梯，具有較大的調(diào)速范圍的電梯，稱為交流調(diào)速電梯。（6） 客貨電梯：主要用作運(yùn)送乘客