【正文】 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YW pazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 25 參 考 文 獻 [1]張萬忠 .《可編程控制器入門與應用實例》 .北京：中國電力出版社， 2021 [2]臺方 .《可編程序控制器應用教程》 .北京：中國水利水電出版社， 2021 [3]常斗南 .《可編程序控制器原理 24 結束語 本文通過對自動門的綜合介紹，闡述了自動門歷史的發(fā)展、現(xiàn)階段的優(yōu)勢、品種的多 樣性，以及 PLC 在自動門中作為控制系統(tǒng)的優(yōu)勢，通過介紹 PLC 的簡單應用，結合作為自動門控制程序對 PLC 在自動門中的應用做了較為詳盡的介紹。另外 ,開 / 關門邏輯線路中均設置自鎖回路。如定義 M010 作為“開門條件成立”記憶單 元 , M014 作為電梯運行標志位 ,T313 為開門 — 關門轉換延時用定時器 ,它使 J KM 和 JGM按順序分時動作 ,以實現(xiàn)互鎖； T314 為電梯平層后延時開門用定時器 ,T315 為無人乘梯時自動延時 (5～ 10s)關門定時器。由于此處僅介紹開、關門的 PLC 控制部分 , 因此圖中只畫出與門動作有關的輸入、輸出信號。開門時 ,JKM 吸合 ,JGM 釋放 ,電機轉向與關門相反 ,R1 與 R2 構成分壓 , 門運動至調定位置 ,使 3GM 閉合 ,門速度減低 ,直至撞到開門極限開關 ST2 后 ,JKM 釋放 ,電機停止。由于轎廂門和廳門總是聯(lián)動的 , 所以開、關門是指兩門的同時開或關動作。再檢測到有車輛臨門時，叉重復開始的動作。與此同時，來自光電開關的0200 LD 0000 0201 OR 0500 0202 AND 0002 0203 OUT 0500 0204 LD 0001 0205 FUN14 1000 0206 LD 1000 0207 OR 0501 0208 AND 0003 0209 OUT 0501 20 輸入信號 (輸入 0001)送到一個下降沿微分電路 (此電路由 DIFD 指令編程 )，其結果是使分配給 DIFD 指令的內部輔助繼電器 1000 僅在一個掃描周期內在輸入 0001 的下降沿導通。另外 ，超聲開關對應 0000，光電開關對應 0001，門行程上限檢測開關對應 002，升門對應 0500，降門對應 0501。（ 4）在門打開后的 8s等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關 K2 或 K1 時，必須重新開始等待 8s 后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過 。光電探測開關為檢 測到人或物體 ON，否則為 OFF。超過預期時間門不到位即是故障狀態(tài)。開門門磁：檢測門的最大開啟位置，門開后驅動電機停止工作，并防止開門過量而損壞系統(tǒng)部件。 無物體靠近門時：如果門處于開啟狀態(tài)，延時適當?shù)臅r間后以最佳速度曲線關閉門；如果門處于關閉狀態(tài)，維持相應的開、關門速度曲線如圖 l 所示。物體靠近門時傳感器獲得信號傳給控制器，控制器根據(jù) 門當前所在位置決定門的動作。 該控制器內含可用于正確整流時序的轉子位置譯碼器，以及可對傳感器的溫度進行補償?shù)膮⒖茧娖?，同時它還具有一個頻率可編程的鋸齒波振蕩器、一個誤差信號放大器、一個脈沖調制器比較器、三個集電極開路頂端驅動輸出和三個非常適用于驅動功率場效應管（ MOSFET）的大電流圖騰柱式底部輸出器。（圖 43）是其電路圖形符號與內部電路。如圖（圖 42）所示，它主要包括兩個輸入端、兩個輸出端和一個接地端，電路包括共模扼流圈、差模濾波電容、共模濾波電容。因此我們需要設計穩(wěn)壓電源并根據(jù)無刷直流電機供電要求選擇合理的電路參數(shù)，同時需要合理設計交 流濾波器以減少電磁干擾。 15 第四章 執(zhí)行機構的設計 穩(wěn)壓電源設計 隨著自動門的不斷發(fā)展，被越來越多的應用于各建筑物，廣泛的應用也使其安全變的越來越重要。開始速度逐漸提高，在即將閉合時，速度逐漸減為零。用戶按傳動行程、受力情況等直接選用，直接安裝在基礎上即可。直線運動系統(tǒng)設計師習慣上自行設計包括軸承、滾珠絲杠副、同步齒 形帶等。但更多的使用步進電機來實現(xiàn)。 在輸出刷新階段結束后， CPU 進入下一個掃描周期，重新執(zhí)行輸入采樣，周而復始。對其他信息，則是從 PLC 的元件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運算的中間結果都立即寫入元件映像寄存器中，對輸出繼電器的掃描結果，也不是馬上去驅動外部負載，而是將其結果寫入到輸出映像寄存器中。一個掃描周期（工作周期）主要分為以下幾個階段： 1. 輸入采樣掃描階段 這是第一個集中批處理過程，在這個階段中， PLC 按順序逐個采集所有輸入端子上的信號，不論輸入端子上是否接線， CPU 順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中，在當前的掃描周期內，用戶程序用到的輸入信號的狀態(tài)（ ON 或 OFF）均從輸入映像寄存器中去讀取，不管此時外部輸入信號的狀 態(tài)是否變化。 主機電源微 處 理 器 ( C P U )運算器控制器輸入單元存儲器E P R O M( 系 統(tǒng) 程 序 )RAM( 用 戶 程 序 )外設I /O接口I /O擴展接口用戶輸入設備輸出單元用戶輸出設備I /O擴展接口P L C 或 上 位 計 算 機圖 形 監(jiān) 控 系 統(tǒng)E P R O M 寫入器打印機盒 式 磁 帶 機編程器外部設備 圖 31 PLC的硬件系統(tǒng) 13 PLC 的軟件系統(tǒng) PLC 的軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)程序和用戶程序。 10. CPU 的處理速度進一步加快 目前， PLC 的處理速度與計算機相比還比較慢，其高的 CPU 也不過 80486，將來會全面用64 位的 RISC 芯片，采用多 CPU 進行處理、分時處理或分任務處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化，這樣可使 PLC 的處理速度達到納秒級。 6. PLC 通信的易于化 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng)功能使它與個人計算機的其它智能控制設備交換數(shù)字信息，使系統(tǒng)形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散控制和集中控制。在硬件方面，各廠家的 CPU 模塊和 I/O 模塊互不通用。 3. 智能型 I/O 模塊的發(fā)展 智能型 I/O 模塊是以微處理器和存儲器為基礎的功能部件，它們的 CPU 與 PLC 的主 CPU并行工作，占用主 CPU 的時間很少，有利于提高 PLC 的掃描速度。 隨著微電子技術的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價格，使得 PLC 結構更為緊湊，相當于一本精裝本書的大小，操作使用十分方 便。目前以 PLC 作為控制器的 CNC 設備和機器人裝置已成為典型。梯形圖語言形象、直觀、簡單、易學，熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。 可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。可編程序控制器已被廣大用戶公認為是最可靠的工業(yè)控制設備之一。 PLC 的特點 PLC 能如此迅速發(fā)展的 原因，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多獨特的優(yōu)點。 5．運動控制 在機械加工行業(yè)，可編程序控制器與計算機數(shù)控（ CNC）集成在一起，用以完成機床的運動控制。過去， PLC 長于邏輯運算控制，對于模擬量的控制主要靠儀表或分布式控制系統(tǒng)，目前大部分 PLC 產(chǎn)品 都具備處理這類模擬量的功能，而且編程和使用方便?！? 上述的定義表明， PLC 是一種能直接應用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎，結合計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程、面向用戶的 “ 自 然語言 ”編程的一種簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。美國電氣制造商協(xié)會(NEMA)經(jīng)過四年的調查工作，于 1980 年正式將可編程序控制器命名為 PC(Programmable Controller)，但為了與個人計算機 PC（ Personal Computer）相區(qū)別，常將可編程序控制器簡稱為 PLC，并給 PLC 作了定義：可編程序控制器是一種帶有指令存儲器、數(shù)字的或模擬的輸入 /輸出接口，以位運算為主，能完成邏輯、順序、定時、計數(shù)和運算等功能，用于控制機器或生產(chǎn)過程的 自動化控制裝置。 PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機 技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。集中控制的概念包括集中監(jiān)視自動門運行狀態(tài)和集中操作多個自動門兩 層含義，集中監(jiān)視自動門開門關門狀態(tài)可以通過位置信號翰出電路來實現(xiàn)，可以采用接觸式開關，當門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關而給出觸點信號。后者用于重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門器又稱陰鎖。但無論系統(tǒng)怎樣復雜，最終都是給自動門提供開門的觸點信號。在識別或檢測入門授權通過以后，向自動門的控制系統(tǒng)提供開門信號。不過，現(xiàn)在的無線電波源太多，容易導致偶然開門是一個麻煩的問題。 現(xiàn)在的樓字自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。 自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源。必須根據(jù)建筑物的使用特點。超外差式解調電路與超外差收音機相同，它是設置一本機振蕩電路產(chǎn)生振蕩信號，與接收到的載頻信號混頻后，得到中頻（一般為 465kHz）信號，經(jīng)中頻放大和檢波，解調出數(shù)據(jù)信號。作為一種與紅外遙控器相補充的遙控器種類 ，在車庫門、電動門、道閘遙控控制，防盜報警器，工業(yè)控制以及無線智能家居領域得到了廣泛的應用。 （ 9）遙控器出廠時按編碼加密使用，不能互換。注意檢查電池電壓，必要時及時更換。 （ 6）控制器應保持清潔，防止進水或其他有害物質侵蝕。 （ 4）發(fā) 現(xiàn)開門和關門方向相反時，將控制器的“ V”、“ W”端子接線對調即可。探頭耗電應≤ 100 毫安。 器使用注意事項 （ 1）報警功能的性能取決于報警探頭的性能，用戶應根據(jù)報警的實際需要選配報警探頭。當報警狀態(tài)為解除時，窗口顯示為“－”。遙控器的控制距離與現(xiàn)場的電磁場強弱、遙控發(fā)射器的電池電壓、氣候的變化等因素有一定影響，這是正?，F(xiàn)象，使用拉桿天線可適當增加控制距離。門體在運動時，當限位開關起作用或自動延時動作，門體自動停止運動，此時低頻訊響聲自動停止發(fā)聲。 （ 2）操作： 門體開關手動控制：接通電源后，控制器數(shù)顯窗口中間應顯示“－”，此時為控制器的待機狀態(tài)。安裝高度距地面不應小于 。安裝接線時應參照產(chǎn)品所附的接線圖正確連接。機內保險應使用Ф 5 20mm／ 6A的快速熔斷器，嚴禁將機內保險作直接短路使用。 （ 7）聲光顯示：控制器在下述狀態(tài)下均有顯示：數(shù)碼顯示：控制器接通電源顯示“ ”，此時為待機狀態(tài)；報警功能選通后由“ ”狀態(tài)變?yōu)椤叭铡?；開門時顯示“ H”，關門時顯示“ E”，“－”為停機；聲訊提示： 開門或關門時有低頻訊響，報