【正文】 現(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進的科學技術，才能達到真正意義上的智能化控制。7 結束語 本文研究了基于plc的自動門控制系統(tǒng)的設計原理與實現(xiàn)方法，包括硬件設計與軟件設計。 （1）按圖61連接線路，接電源 （2）將在“STEP7Micro/WIN ”開發(fā)平臺編寫好的軟件通過“RS232/PPI電纜”下載到“CPU224”中。6. 無論選用何種PLC機型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機型的有效范圍以內。2. 梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。（4）以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。梯形圖設計語言是最常見的一種程序設計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結構文本為文字語言，功能表是一種結構塊控制流程圖。（4） 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關門。5自動門控制系統(tǒng)軟件的設計 工作過程的分析根據(jù) 本課題的控制要求和安全要求，所設計的程序按照下圖所示的流程運行，已達到本系統(tǒng)的最佳設計要求和完成系統(tǒng)的最終設計，工作流程如下：（1） 首先按下啟動按鈕，當傳感器檢測到能有人體信號時，電動機正傳，帶動自動門執(zhí)行開門過程。當生產機械運動到某一運動位置時，行程開關通過機械可動部分的動作，將機械信號轉化為電信號，以實現(xiàn)對生產機械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產機械給以必要的保護。 3 同步皮帶：用于傳輸電機所產動力，牽引自動門吊具走論系統(tǒng)。 綜上所述，無刷直流電機具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產能提高因素考慮在內，使用者的綜合成本下降很大。對于同等容量輸出，交流異步電機需要更大功率的整流器和逆變器。近年來由于采用了可控硅整流電源對電動機進行調壓和調速，使這種方法得到了廣泛應用。但這時轉速已比原來降低了。由于改變電樞電壓只能向小于電動機額定電壓的方向改變，所以轉速將下調(nn)。Φ2（2）調壓法　即改變電壓U。這種調速方法有3個優(yōu)點：（1）調速平滑，可無級調速；（2）調速經(jīng)濟，控制方便；（3）機械特性較硬，穩(wěn)定性較好。隨著n的升高，反電動勢E增大，Ia和T也著減小，直到T=Tc時為止。Φ在一定負載下，Φ愈小，則n愈高。（1）調磁法　即改變磁通量Φ。這是因為直流電動機能無級調速，機械傳動機構比較簡單。 紅外感應器，是對物體的存在進行反應，不管人員是否移動，只要處于感應器的掃描范圍內，它都會反應，另外，紅外感應器的反應速度比微波感應器慢。整機關鍵元器件均為進口器件，方案設計選擇器件均確保了產品可靠性。是應用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇本設計選用的是亞坦電機控制有限公司生產的45BLDC系列直流無刷電機，電機直徑φ45，額定轉數(shù)4000轉，功率15W～100W。綜合以上因素，本課題的設計采用德國西門子公司生產的CPU224小型PLC來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制。本課題所設計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結合經(jīng)濟性的考慮因此選用整體型PLC?？紤]經(jīng)濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產品。 (4)機型的選擇 PLC按結構分為整體型和模塊兩類型型，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。 c診斷功能 PLC的診斷功能爆孔硬件和軟鍵的診斷。在編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。a 控制功能PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。為了設計選型時，能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來代替，存儲器內存容量的估算沒有固定的形式，許多文獻資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10到15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按次數(shù)的25%考慮余量。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產品特點對輸入輸出點數(shù)進行圓整。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。并配以雙側密封毛刷，形成密封式導軌，避免積塵對導軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護方便的特點。 在本課題設計的自動門針對人流較多的商場，應對周圍環(huán)境進行綜合考慮，所以在本課題的自動門機械傳動設計中考慮了以下幾個方面：1. 自動門的傳動主要包括安裝版，軌道，門機，皮帶，吊掛件等。單片機控制系統(tǒng)適合于家電產品、智能化的儀器儀表、玩具和批量生產的控制器產品等場合使用；而PLC控制系統(tǒng)適合在單片機電氣控制系統(tǒng)、工業(yè)控制領域的制造業(yè)自動化和過程中使用。另外機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題；而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級，且不會出現(xiàn)抖動。PLC是一種工業(yè)控制計算機，所以他的工作原理是建立在計算機的工作原理基礎上的，即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的。而PLC則采用不斷循環(huán)的順序掃描的工作方式。 電源接通時，繼電器控制線路中各繼電器同時處于受控制狀態(tài)，它屬于并行方式。其主要特點有:(1) 抗干擾能力強，可靠性能高(2) 控制系統(tǒng)結構簡單，通用性強(3) 編程方便，易于使用(4) 功能強大，成本低(5) 設計、施工、調試的周期短(6) 維護方便（1）PLC與其它典型控制系統(tǒng)的區(qū)別 繼電器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸點。像 PLC這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。PLC可以通過他的外設或通信接口與外界交換信息。PLC基于電子計算機，但并不等同于計算機。 PLC概述可編程控制器，英文Programmable Controller,簡稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡稱。（4） 在門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。本課