【正文】 際輸入輸出的響應是有滯后的。其實PLC本身就是一個單片機系統，他是已經開發(fā)好的單片機產品。進行系統調試時，因為有好的工程工具幫助，所以非常容易。3. 電機：驅動電機采用64V直流電動機，功率大，可調性強。6. 皮帶：采用齒形皮帶，齒形皮帶的截面為曲線設計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了使用壽命。（1） 輸入輸出（I/O）點數的估算I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，在增加10%到20%的可擴展。（2） 存儲器容量的選擇存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目實用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器的容量。（3） 控制功能的選擇 該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等性能的選擇。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。五種標準化變成語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語言表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟鍵對PLC的CPU玉外部輸入輸出等部件信息叫喚功能進行診斷是外診斷。整體型PLC的I/0點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型PLC提供多種I/0卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統控制的I/0點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。點當數增加到一數值后，相應的存儲器容量相應增加，因此，點數的增加對PLC選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。響應時間包括輸入濾波時間，輸出濾波時間和掃描周期。在本設計中是運用直流無刷電機。 目前自動門行業(yè)運用的感應器件主要有微波感應器、紅外感應器等。其探測方式具體如下優(yōu)點： （1）非接觸探測。 結合本課題的實際需要在設計自動門的人員檢測上運用上海順安達門業(yè)裝飾有限公司的微波自動門感應器WB3004，其規(guī)格如下： 直流電動機的選型并勵或他勵直流電動機與交流異步電動機相比，雖然結構復雜，價格高，維修也不方便，但是在調速性能上有其獨特的優(yōu)點。但其缺點是耗電多，電機機械特性軟，調速范圍小，且只能進行有級調速，故這種方法目前已較少采用。由于　n=U/KEΦRa/KTKEΦ　調速的過程是：當電壓U保持恒定時，減小磁通Φ。由于Ia增加的影響超過Φ減小的影響，所以轉矩T=KTΦIa也就增加。必須指出，若電動機在額定狀態(tài)下運行，則電樞電流Ia為額定值，如果調速時負載轉矩仍舊保持不變（為額定值），由于T=KTΦIa，故減小磁通量Φ后Ia必然超過額定值，因此調速后負載轉矩必須減小。因為電機不允許超速太多，因此限制了它的調速范圍。ΦRa/KE因此改變U可得出一組平行的機械特性曲線。如果阻轉矩Tc未變，則T＜Tc，轉速n下降?！∵@種調速方法有下列優(yōu)點：　（1）機械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性較好；　（2）調速幅度大；　（3）可均勻調節(jié)電樞電壓；得到平滑的無級調速。 因為直流電動機在調方面很簡單，相對于異步電動機來說又有以下的優(yōu)勢：（1） 由于采用高性能永磁材料，無刷直流電機的轉子尺寸得以減小，可以具有較低的慣性、更快的響應速度、更高的轉矩慣量比。 （4） 交流異步電機由于其非線性本質，實現控制極為復雜。 本控制系統所用到的傳動裝置具體包括如下： 1 自動門扇行進軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向進行。用于控制生產機械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。 上圖為自動門控制系統的主電路原理圖。 若此時感應器重新檢測到有人體信號時，則在重新進行8秒延時 （3） 當8秒的延時完畢后，電動機反轉執(zhí)行關門過程。 PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者工廠廣大電氣技術人員，為了適應他們的傳統習慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。采用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛應用。必要時可以把控制系統分解成幾個相對獨立的部分，盡量簡化，利于編程(2)將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開關，壓力開關，壓力、速度、時間等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電磁閥、電動機、指示燈等）分別列出，按被采用的PLC型號內部邏輯元件編號范圍，對I/O端子做出相應的分配和安排。 本系統的程序軟件采用西門子公司設計開發(fā)的STEPMicro/WIN,選擇他的梯形圖語言進行程序設計。4. 在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應避免。調試過程的電路圖如51所示； 在模擬調試過程中，因于實驗條件有限，所以微波探測信號與限位開關動作均由按鈕代替（即BGBGBGBG4），SF0、SF11均接按鈕。若此時再次按下按鈕BG1或BG2，則計時器重新計時8秒。 雖說調試后本系統的整體設計能夠達到實際要求，但在實際應用中還應結合實際情況，考慮各部分的容量及其技術參數，供電電源的設計、系統接地問題、電纜設計與鋪設、plc輸出端保護等問題，已使系統達到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現場調試。北京航空航天大學出版社 2008 . （2） 何衍慶主編，何一平、王鵬副主編著，《常用PLC應用手冊》，（3） 李鳳閣，佟為明，編著，《電氣控制與可編程控制器應用技術》，（4） 陳立定，《電氣控制與可編程控制器技術》 北京人民郵電出版社 （5） 馬志喜 《電氣工程設計》 北京機械工業(yè)出版社 （6） 郭和偉 《電器與PLC控制技術》 北京清華大學出版社 （7） 趙克裕 許福永 《微波原理與技術》 北京高等教育出版社 （8） 阮有德 《電氣控制與PLC實訓教程》 人民郵電出版社 （9） 齊占慶 王振臣 《電氣控制技術》 北京機械工業(yè)出版社 （10） 常曉玲 《電氣與可編程可編程控制器 》 北京機械工業(yè)出版社 附錄1設計流程圖：附錄2設計梯形圖：附錄3總線