基于can總線的自動門控制系統(tǒng)設計-預覽頁
【正文】 動裝置將門打開。本文是關于自動門控制系統(tǒng)電路設計，使用紅外線傳感器作為感應器，檢測到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉化為電信號，傳給單片機。在充分汲取了DeviceNet協(xié)議和CANopen協(xié)議之精萃的基礎上，優(yōu)先保障通信數(shù)據(jù)的可靠性與實時性，以相對簡單的方式進行數(shù)據(jù)通信，從而有效降低了硬件實現(xiàn)成本，這就是iCAN協(xié)議的巨大優(yōu)勢。iCAN4050 DI/DO功能模塊具有8路開關量輸入通道和8路開關量輸出通道。iCAN4050 DI/DO功能模塊的底座上配有導軌架，可以直接安裝在標準的DIN導軌上，用戶也可以采用其它的簡便的安裝方式。控制傳動系統(tǒng)啟停、方向控制如表可以控制iCAN4050 模塊輸出信號即可控制運動機構的起、停及方向的改變。在“iCAN”面板上單擊選中“iCAN0”節(jié)點，然后單擊菜單“設備操作→iCAN→添加新從站”，在彈出的“Slave 屬性”對話框中，添加iCAN2404 模塊，地址為0x05，定時循環(huán)數(shù)為100ms，如下圖：點擊“關閉”按鈕，在ZOPC_Server 的iCAN 面板上將會出現(xiàn)如下圖所示的從設備及其輸入輸出數(shù)據(jù)項。5 系統(tǒng)原理圖本系統(tǒng)的上位機采用一臺PC機，給機內插上CAN總線適配卡，配以相應軟件作為系統(tǒng)的控制臺。AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。它的內部是由運算放大器、電壓比較器、與門電路、狀態(tài)控制器、定時控制器、鎖定時間控制器和禁止電路等組成。在這次設計中遇到了很多實際性的問題，在實際設計中才發(fā)現(xiàn)，書本上理論性的東西與在實際運用中的還是有一定的出入的，所以有些問題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯誤思維。很多子程序是可以借鑒書本上的，但怎樣銜接各個子程序才是關鍵的問題所在，這需要對系統(tǒng)的結構很熟悉。其次，這次課程設計讓我充分認識到團隊合作的重要性，只有分工協(xié)作才能保證整個項目的有條不絮。我覺得作為一名自動化專業(yè)的學生，這次課程設計是很有意
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