基于can總線的自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 動(dòng)裝置將門打開。本文是關(guān)于自動(dòng)門控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)，使用紅外線傳感器作為感應(yīng)器，檢測(cè)到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳給單片機(jī)。在充分汲取了DeviceNet協(xié)議和CANopen協(xié)議之精萃的基礎(chǔ)上，優(yōu)先保障通信數(shù)據(jù)的可靠性與實(shí)時(shí)性，以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，從而有效降低了硬件實(shí)現(xiàn)成本，這就是iCAN協(xié)議的巨大優(yōu)勢(shì)。iCAN4050 DI/DO功能模塊具有8路開關(guān)量輸入通道和8路開關(guān)量輸出通道。iCAN4050 DI/DO功能模塊的底座上配有導(dǎo)軌架，可以直接安裝在標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上，用戶也可以采用其它的簡(jiǎn)便的安裝方式?？刂苽鲃?dòng)系統(tǒng)啟停、方向控制如表可以控制iCAN4050 模塊輸出信號(hào)即可控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的起、停及方向的改變。在“iCAN”面板上單擊選中“iCAN0”節(jié)點(diǎn)，然后單擊菜單“設(shè)備操作→iCAN→添加新從站”，在彈出的“Slave 屬性”對(duì)話框中，添加iCAN2404 模塊，地址為0x05，定時(shí)循環(huán)數(shù)為100ms，如下圖：點(diǎn)擊“關(guān)閉”按鈕，在ZOPC_Server 的iCAN 面板上將會(huì)出現(xiàn)如下圖所示的從設(shè)備及其輸入輸出數(shù)據(jù)項(xiàng)。5 系統(tǒng)原理圖本系統(tǒng)的上位機(jī)采用一臺(tái)PC機(jī)，給機(jī)內(nèi)插上CAN總線適配卡，配以相應(yīng)軟件作為系統(tǒng)的控制臺(tái)。AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。它的內(nèi)部是由運(yùn)算放大器、電壓比較器、與門電路、狀態(tài)控制器、定時(shí)控制器、鎖定時(shí)間控制器和禁止電路等組成。在這次設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，書本上理論性的東西與在實(shí)際運(yùn)用中的還是有一定的出入的，所以有些問題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯(cuò)誤思維。很多子程序是可以借鑒書本上的，但怎樣銜接各個(gè)子程序才是關(guān)鍵的問題所在，這需要對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很熟悉。其次，這次課程設(shè)計(jì)讓我充分認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，只有分工協(xié)作才能保證整個(gè)項(xiàng)目的有條不絮。我覺得作為一名自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，這次課程設(shè)計(jì)是很有意
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