基于can總線的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-08-09 23:59本頁(yè)面
【正文】 最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式是自動(dòng)門(mén)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置和門(mén)內(nèi)外兩側(cè)紅外線，當(dāng)人走近自動(dòng)門(mén)時(shí)，紅外線感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門(mén)打開(kāi)。由于自動(dòng)門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，提高了建筑的檔次。本文是關(guān)于自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)，使用紅外線傳感器作為感應(yīng)器，檢測(cè)到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳給單片機(jī)。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) iCAN介紹iCAN系統(tǒng):基于iCAN協(xié)議的CAN總線分布式數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò),主要用于實(shí)現(xiàn)CAN總線應(yīng)用中的通信控制和數(shù)據(jù)采集方案.iCAN協(xié)議是一種基于連接的CAN應(yīng)用層協(xié)議，是整個(gè)iCAN系統(tǒng)的基礎(chǔ)與核心。在充分汲取了DeviceNet協(xié)議和CANopen協(xié)議之精萃的基礎(chǔ)上，優(yōu)先保障通信數(shù)據(jù)的可靠性與實(shí)時(shí)性，以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，從而有效降低了硬件實(shí)現(xiàn)成本，這就是iCAN協(xié)議的巨大優(yōu)勢(shì)。該實(shí)驗(yàn)主要利用iCAN4050 模塊控制傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方向及起、?？刂?。iCAN4050 DI/DO功能模塊具有8路開(kāi)關(guān)量輸入通道和8路開(kāi)關(guān)量輸出通道。模塊在工作時(shí)，將輸入的電壓型開(kāi)關(guān)量信號(hào)或者無(wú)源觸點(diǎn)信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)理以后，送入單片機(jī)進(jìn)行處理，通過(guò)CAN總線通訊將輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)狀態(tài)傳送到網(wǎng)絡(luò)中的主控設(shè)備，并且主控設(shè)備通過(guò)CAN總線將輸出的開(kāi)關(guān)量狀態(tài)傳送到模塊。iCAN4050 DI/DO功能模塊的底座上配有導(dǎo)軌架，可以直接安裝在標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上，用戶也可以采用其它的簡(jiǎn)便的安裝方式。其中按紐6 控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方向，按紐7 控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的起、停。控制傳動(dòng)系統(tǒng)啟停、方向控制如表可以控制iCAN4050 模塊輸出信號(hào)即可控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的起、停及方向的改變。單擊菜單“設(shè)備操作→iCAN→添加新設(shè)備→USBCAN2”，彈出“屬性USBCAN2”對(duì)話框如下圖所示。在“iCAN”面板上單擊選中“iCAN0”節(jié)點(diǎn)，然后單擊菜單“設(shè)備操作→iCAN→添加新從站”，在彈出的“Slave 屬性”對(duì)話框中，添加iCAN2404 模塊，地址為0x05，定時(shí)循環(huán)數(shù)為100ms，如下圖：點(diǎn)擊“關(guān)閉”按鈕，在ZOPC_Server 的iCAN 面板上將會(huì)出現(xiàn)如下圖所示的從設(shè)備及其輸入輸出數(shù)據(jù)項(xiàng)。如果設(shè)備連接無(wú)誤，“iCAN0”節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)，即該網(wǎng)絡(luò)中的從站設(shè)備
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