基于can總線的自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-06-28 23:59本頁面
【正文】 感信號(hào)處理集成電路，它配以熱釋電紅外傳感器和少量外接元器件構(gòu)成被動(dòng)式的熱釋電紅外開關(guān)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。 (原理圖)所用器件：AT89C51，熱釋電紅外傳感器，BISS0001芯片，步進(jìn)電機(jī), iCAN4050 模塊?？刂婆_(tái)以CAN通信協(xié)議向各個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制數(shù)據(jù)，并接收各個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)回的檢測數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的監(jiān)控。此時(shí)OPC 服務(wù)器的設(shè)置已經(jīng)完成，OPC 的客戶端可以從服務(wù)器中讀寫數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊“服務(wù)器操作→啟動(dòng)服務(wù)器”，然后在iCAN 面板上點(diǎn)選USBCAN2_0 節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)iCAN0，單擊右鍵，在彈出菜單選擇“上線”。單擊“添加設(shè)備”按鈕，這時(shí)在“iCAN”面板上將會(huì)顯示主站設(shè)備。4設(shè)置 ZOPC 服務(wù)器安裝并運(yùn)行ZOPC_Server 軟件。當(dāng)按紐7 為綠色時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，反之傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)按紐6 為紅色時(shí)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向右運(yùn)行，反之向左運(yùn)行。參數(shù)：電源具有極性反接保護(hù)功能模塊電源：單電源供電，供電電壓為+10V～+30V DCCAN控制器：PHILIPS SJA1000CAN收發(fā)器：PHILIPS PCA82C251通訊協(xié)議：工作環(huán)境溫度：20℃～+85℃物理尺寸：120mm*80mm*30mm(不計(jì)算導(dǎo)軌安裝架高度)安裝方式：可選標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝或簡單固定方式3模塊上線在此實(shí)驗(yàn)中僅以iCANTest 測試軟件演示上線狀態(tài)圖，如圖所示。iCAN4050 DI/DO功能模塊采用表面安裝工藝，大大提高了系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。iCAN4050 DI/DO功能采用CAN總線通訊接口。iCAN4050 模塊功能：iCAN4050 DI/DO功能模塊用于采集開關(guān)量輸入信號(hào)，并提供開關(guān)量輸出信號(hào)。 硬件組成結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成如圖1 所示，系統(tǒng)的控制臺(tái)由PC機(jī)和CAN總線適配卡等組成；CAN節(jié)點(diǎn)主要由單片機(jī)、CAN控制器和CAN收發(fā)器組成。制定iCAN協(xié)議的思路源于為中國中小型CAN應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)提供一種簡單、可靠、穩(wěn)定的應(yīng)用層協(xié)議。交
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