【正文】 服感應(yīng)探頭感應(yīng)不到的盲區(qū)，從而使感應(yīng)門更安全。 波模塊、踢腳開光、 ID 卡密碼機(jī)、遙控收發(fā)模塊、電動(dòng)車報(bào)警器、伸縮門電子顯示屏、摩托車報(bào)警器 。 大體分為 6 部分，如（圖 21）。 2. 自動(dòng)感應(yīng)門感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)； 3. 自動(dòng)感應(yīng)門動(dòng)力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。 5. 門扇吊具走輪系統(tǒng) :用于 吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。 7. 自動(dòng)感應(yīng)門下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。電動(dòng)門控制器具有良好的智能判定功能和很高的可靠性，是當(dāng)前電動(dòng)伸縮門系統(tǒng)中首選的自動(dòng)控制設(shè)備。 （ 5）報(bào)警控制：輸出接口：控制器對(duì)報(bào)警器探頭可提供 12V 或 15V 直流電源；輸入接口：報(bào)警器輸出為繼電器獨(dú)立常開觸點(diǎn)；報(bào)警器探頭：可使用紅外線熱釋、光電對(duì)射、聲波振動(dòng)、多普勒雷達(dá)探測(cè)、電磁感應(yīng)等類型。探頭監(jiān)測(cè)距離不小于 6―7m。 （ 7）聲光顯示：控制器在下述狀態(tài)下均有顯示：數(shù)碼顯示：控制器接通電源顯示“ ”，此時(shí)為待機(jī)狀態(tài)；報(bào)警功能選通后由“ ”狀態(tài)變?yōu)椤叭铡保婚_門時(shí)顯示“ H”，關(guān)門時(shí)顯示“ E”，“－”為停機(jī)；聲訊提示： 開門或關(guān)門時(shí)有低頻訊響，報(bào)警時(shí)變?yōu)楦哳l訊響。電源線和電機(jī)動(dòng)力線應(yīng)選用線徑不小于 銅芯護(hù)套電纜，其它控制線應(yīng)選用導(dǎo)線截面不小于 的銅芯電纜。機(jī)內(nèi)保險(xiǎn)應(yīng)使用Ф 5 20mm／ 6A的快速熔斷器，嚴(yán)禁將機(jī)內(nèi)保險(xiǎn)作直接短路使用。報(bào)警器應(yīng)接于機(jī)內(nèi)的 P4 端子排。安裝接線時(shí)應(yīng)參照產(chǎn)品所附的接線圖正確連接。控制器的接線安裝除本產(chǎn)品規(guī)定的事項(xiàng)外，其他事項(xiàng)應(yīng)遵守電氣安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定。安裝高度距地面不應(yīng)小于 。通電前應(yīng)對(duì)全部安裝工作進(jìn)行全面檢查，確認(rèn)無(wú)誤之后方可送電試機(jī)。 （ 2）操作： 門體開關(guān)手動(dòng)控制：接通電源后，控制器數(shù)顯窗口中間應(yīng)顯示“－”，此時(shí)為控制器的待機(jī)狀態(tài)。按下“開門 ”5 或“關(guān)門”鍵時(shí)，顯窗口應(yīng)分別顯示“ H”或“ E”。門體在運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)限位開關(guān)起作用或自動(dòng)延時(shí)動(dòng)作，門體自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)低頻訊響聲自動(dòng)停止發(fā)聲。 門體開關(guān)遙控控制：遙控器的“ A”鍵對(duì)應(yīng)手動(dòng)開關(guān)的“開門”，“ B”鍵對(duì)應(yīng)手動(dòng)開關(guān)的“停止”，“ C”鍵對(duì)應(yīng)手動(dòng)開關(guān)的“關(guān)門”，“ D”鍵對(duì)應(yīng)手動(dòng)開關(guān)的“報(bào)警”功能。遙控器的控制距離與現(xiàn)場(chǎng)的電磁場(chǎng)強(qiáng)弱、遙控發(fā)射器的電池電壓、氣候的變化等因素有一定影響，這是正?，F(xiàn)象，使用拉桿天線可適當(dāng)增加控制距離。該鍵為重復(fù)鍵，即報(bào)警的設(shè)置和解除交替產(chǎn)生。當(dāng)報(bào)警狀態(tài)為解除時(shí)，窗口顯示為“－”。當(dāng)門體啟動(dòng)（開關(guān)）時(shí)，報(bào)警狀態(tài)自動(dòng)解除。 器使用注意事項(xiàng) （ 1）報(bào)警功能的性能取決于報(bào)警探頭的性能，用戶應(yīng)根據(jù)報(bào)警的實(shí)際需要選配報(bào)警探頭。如果不用報(bào)警功能，探頭不椄即可。探頭耗電應(yīng)≤ 100 毫安。探頭 .應(yīng)避免其他熱源或直射光影響，上方應(yīng)加防雨罩。 （ 4）發(fā) 現(xiàn)開門和關(guān)門方向相反時(shí)，將控制器的“ V”、“ W”端子接線對(duì)調(diào)即可。 （ 5）本控制器發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行維修或與供貨方和生產(chǎn)廠聯(lián)系維修。 （ 6）控制器應(yīng)保持清潔，防止進(jìn)水或其他有害物質(zhì)侵蝕。 （ 7）電動(dòng)門的電纜芯數(shù)一般不應(yīng)少于 8 線（過去有 7 線的，接線不很合理），門體電纜中間不應(yīng)含有接頭。注意檢查電池電壓，必要時(shí)及時(shí)更換。電池型號(hào)為 KC12V23A。 （ 9）遙控器出廠時(shí)按編碼加密使用，不能互換。 6 自動(dòng)門控制器遙控 自動(dòng)門遙控器（ Autodoor Remote Controller）是利用無(wú)線電信號(hào)對(duì)遠(yuǎn)方的各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的遙控設(shè)備。作為一種與紅外遙控器相補(bǔ)充的遙控器種類 ，在車庫(kù)門、電動(dòng)門、道閘遙控控制，防盜報(bào)警器，工業(yè)控制以及無(wú)線智能家居領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。發(fā)射部分一般分為兩種類型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對(duì)于使用方式來(lái)說的，遙控器可以當(dāng)一個(gè)整機(jī)來(lái)獨(dú)立使用，對(duì)外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中當(dāng)一個(gè)元件來(lái)使用，根據(jù)其引腳定義進(jìn)行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢(shì)在于可以和應(yīng)用電路天衣無(wú)縫的連接、體積小、價(jià)格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來(lái)的方便。超外差式解調(diào)電路與超外差收音機(jī)相同，它是設(shè)置一本機(jī)振蕩電路產(chǎn)生振蕩信號(hào)，與接收到的載頻信號(hào)混頻后，得到中頻（一般為 465kHz）信號(hào)，經(jīng)中頻放大和檢波，解調(diào)出數(shù)據(jù)信號(hào)。超外差式的接收器穩(wěn)定、靈敏度高、抗干擾能力也相對(duì)較好；超再生式的接收器體積小、價(jià)格便宜。必須根據(jù)建筑物的使用特點(diǎn)。自動(dòng)門安裝公司有責(zé)任在對(duì)用戶系統(tǒng)需求的充分了解的基礎(chǔ)上，向用戶提供合理而經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)配置方案 。 自動(dòng)門的開門信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源。紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。另外，如果自動(dòng)門接受觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)間過長(zhǎng)，控制器會(huì)認(rèn)為信號(hào)輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動(dòng)門的人是否真要進(jìn)門，所以有些場(chǎng)合更愿意使用按鍵開關(guān)。肘觸開關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來(lái)操作。還 有所謂腳踏開關(guān)，功能一樣，但對(duì)防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關(guān)失效。 現(xiàn)在的樓字自控有時(shí)會(huì)提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。極少情況下，人們會(huì)提出天線遙控的要求。不過，現(xiàn)在的無(wú)線電波源太多，容易導(dǎo)致偶然開門是一個(gè)麻煩的問題。 8 2. 門禁系統(tǒng)統(tǒng)與非公共區(qū)域的自動(dòng)門如果說對(duì)自動(dòng)門的性能和質(zhì)量要求最高的是在使用頻率極高的大型公共區(qū)域，那么那自動(dòng)門自動(dòng)控制功能要求最高的對(duì)進(jìn)出人員進(jìn)行選擇的非公共區(qū)域。在識(shí)別或檢測(cè)入門授權(quán)通過以后，向自動(dòng)門的控制系統(tǒng)提供開門信號(hào)。門禁系統(tǒng)包括從最簡(jiǎn)單的鑰匙開關(guān)，密碼鎖，磁卡鎖。但無(wú)論系統(tǒng)怎樣復(fù)雜，最終都是給自動(dòng)門提供開門的觸點(diǎn)信號(hào)。 3. 對(duì)自動(dòng)門的要求就是解鎖動(dòng)作與開門動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)。后者用于重型自動(dòng)平移門，自動(dòng)平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門器又稱陰鎖。還有一種帶觸點(diǎn)開關(guān)的機(jī)械鎖，使鎖與開關(guān)結(jié)合，鎖不處于開鎖狀態(tài)，觸點(diǎn)就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。集中控制的概念包括集中監(jiān)視自動(dòng)門運(yùn)行狀態(tài)和集中操作多個(gè)自動(dòng)門兩 層含義，集中監(jiān)視自動(dòng)門開門關(guān)門狀態(tài)可以通過位置信號(hào)翰出電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以采用接觸式開關(guān)，當(dāng)門到達(dá)一定位置（如開啟位置）時(shí)，觸動(dòng)開關(guān)而給出觸點(diǎn)信號(hào)。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動(dòng)門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時(shí)將多個(gè)門打開或鎖住，這取決于自動(dòng)門控制器上有無(wú)相應(yīng)的接線端子。 PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī) 技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。由于 PLC 在自動(dòng)化控制中的種種優(yōu)勢(shì)，因此被廣泛的引用于自動(dòng)門系統(tǒng)中。美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(NEMA)經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于 1980 年正式將可編程序控制器命名為 PC(Programmable Controller)，但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī) PC（ Personal Computer）相區(qū)別，常將可編程序控制器簡(jiǎn)稱為 PLC，并給 PLC 作了定義：可編程序控制器是一種帶有指令存儲(chǔ)器、數(shù)字的或模擬的輸入 /輸出接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等功能，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過程的 自動(dòng)化控制裝置。它采用可編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?！? 上述的定義表明， PLC 是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程、面向用戶的 “ 自 然語(yǔ)言 ”編程的一種簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種控制要求。過去， PLC 長(zhǎng)于邏輯運(yùn)算控制，對(duì)于模擬量的控制主要靠?jī)x表或分布式控制系統(tǒng)，目前大部分 PLC 產(chǎn)品 都具備處理這類模擬量的功能，而且編程和使用方便。對(duì)10 于定時(shí)器，定時(shí)間隔可以由用戶加以設(shè)定；對(duì)于計(jì)數(shù)器，如果需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，則可以選擇高速計(jì)數(shù)器。 5．運(yùn)動(dòng)控制 在機(jī)械加工行業(yè)，可編程序控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控（ CNC）集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。 7. 通信聯(lián)網(wǎng) PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、 PLC 與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。 PLC 的特點(diǎn) PLC 能如此迅速發(fā)展的 原因，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外，還有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。其主要特點(diǎn)如下： 1. 可靠性高 可靠性指的是可編程控制器平均無(wú)故障工作時(shí)間?？删幊绦蚩刂破饕驯粡V大用戶公認(rèn)為是最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價(jià)格比。 可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。11 硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。梯形圖語(yǔ)言形象、直觀、簡(jiǎn)單、易學(xué)，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶程序?？删幊绦蚩刂破鞯挠脩舫绦蚩梢栽趯?shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，模擬調(diào)試好后再將 PLC 控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝和接線，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，大大縮短了設(shè)計(jì)和 投運(yùn)周期。目前以 PLC 作為控制器的 CNC 設(shè)備和機(jī)器人裝置已成為典型。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價(jià)格，使得 PLC 結(jié)構(gòu)更為緊湊，相當(dāng)于一本精裝本書的大小，操作使用十分方 便。 2. 向大容量、高速度方向發(fā)展 大型 PLC 采用多微處理系統(tǒng)，有的采用了 32 位微處理器，可同時(shí)進(jìn)行多任務(wù)操作，處理速度提高，特別是增強(qiáng)了過程控制和數(shù)據(jù)處理功能。 3. 智能型 I/O 模塊的發(fā)展 智能型 I/O 模塊是以微處理器和存儲(chǔ)器為基礎(chǔ)的功能部件，它們的 CPU 與 PLC 的主 CPU并行工作，占用主 CPU 的時(shí)間很少，有利于提高 PLC 的掃描速度。編程軟件可以對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設(shè)置各框架各個(gè)插槽上模塊的型號(hào)、模塊的參數(shù)、各串行通行接口的參數(shù)等。在硬件方面，各廠家的 CPU 模塊和 I/O 模塊互不通用。為了解決這一問題， IEC 制定了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)。 6. PLC 通信的易于化 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng)功能使它與個(gè)人計(jì)算機(jī)的其它智能控制設(shè)備交換數(shù)字信息，使系統(tǒng)形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散控制和集中控制。 8. PLC 與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合 現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 與 PLC 可以組成功能強(qiáng)大的、廉價(jià)的 DCS 系統(tǒng)。 10. CPU 的處理速度進(jìn)一步加快 目前， PLC 的處理速度與計(jì)算機(jī)相比還比較慢，其高的 CPU 也不過 80486，將來(lái)會(huì)全面用64 位的 RISC 芯片，采用多 CPU 進(jìn)行處理、分時(shí)處理或分任務(wù)處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化，這樣可使 PLC 的處理速度達(dá)到納秒級(jí)。因此， PLC 是一種工業(yè)控制用的 專用計(jì)算機(jī)，它的實(shí)際組成與一般微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。 主機(jī)電源微 處 理 器 ( C P U )運(yùn)算器控制器輸入單元存儲(chǔ)器E P R O M( 系 統(tǒng) 程 序 )RAM( 用 戶 程 序 )外設(shè)I /O接口I /O擴(kuò)展接口用戶輸入設(shè)備輸出單元用戶輸出設(shè)備I /O擴(kuò)展接口P L C 或 上 位 計(jì) 算 機(jī)圖 形 監(jiān) 控 系 統(tǒng)E P R O M 寫入器打印機(jī)盒 式 磁 帶 機(jī)編程器外部設(shè)備 圖 31 PLC的硬件系統(tǒng) 13 PLC 的軟件系統(tǒng) PLC 的軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)程序和用戶程序。 PLC 是采用周期循環(huán)掃描的工作方 式， CPU 連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。一個(gè)掃描周期（工作周期）主要分為以下幾個(gè)階段： 1. 輸入采樣掃描階段 這是第一個(gè)集中批處理過程，在這個(gè)階段中， PLC 按順序逐個(gè)采集所有輸入端子上的信號(hào)，不論輸入端子上是否接線， CPU 順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號(hào)寫到輸入映像寄存器中，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)，用戶程序用到的輸入信號(hào)的狀態(tài)（ ON 或 OFF）均從輸入映像寄存器中去讀取，不管此時(shí)外部輸入信號(hào)的狀 態(tài)是否變化。 2. 執(zhí)行用戶程序掃描階段 是第二個(gè)集中批處理過程，在執(zhí)行用戶程序階段， CPU 對(duì)用戶程序按順序進(jìn)行掃描。對(duì)其他信息，則是從 PLC 的元件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運(yùn)算的中間結(jié)果都立即寫入元件映像寄存器中，對(duì)輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，而是將其結(jié)果寫入到輸出映像寄存器中。 在這個(gè)階段，除了輸入映像寄存器外，各個(gè)元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而不斷變化的。 在輸出刷新階段結(jié)束后， CPU 進(jìn)入下一個(gè)掃描周期，重新執(zhí)行輸入采樣，周而復(fù)始。 使用紅外感應(yīng)器或微波發(fā)射器來(lái)感應(yīng)外界的物體，當(dāng)有人進(jìn)如了感應(yīng)范圍之后，感應(yīng)器通過感應(yīng)到人的