【正文】 度達(dá)到 45個厚 。當(dāng)車箱翻至水平成最大卸料角度時，車門也開到最大程度。返回時，礦車通過曲軌門又 自動關(guān)閉到位。 圖 13 所示為側(cè)卸式礦車 四、 底卸式礦車 底卸式礦車是用于煤礦地面和井下巷道窄軌鐵路運輸煤或矸石的一種車輛。它是現(xiàn)代大、中型煤礦煤炭運輸?shù)睦硐朐O(shè)備，具有運輸能力大，卸載效率高，能實現(xiàn)連續(xù)裝載等特點，適用于各種煤質(zhì)的平巷運輸。當(dāng)?shù)V車達(dá)到曲軌上時利用卸載輪將底門打開實現(xiàn)快速自動卸煤 。當(dāng)?shù)V車車廂懸空，并沿托輥向前移動時，礦車底架借其自重及所載礦石重量自動向下張開，車廂底架后端的卸載輪沿卸載曲軌向下方滾動，車底門逐漸開大。 成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 4 五、梭式礦車 車箱底板為一 刮板輸送機 。這種礦車車箱容積較大，效率高，因往返如穿梭般頻繁而得名。車箱的一側(cè)或兩側(cè)可以打開，借助裝在卸礦點上的卸礦曲軌，使礦車傾斜，拉桿打開側(cè)門卸載。材料車車箱底板借助重力向后或向一側(cè)打開卸載。在運輸車輛中，平板車一般分為兩種，一種是平板，一種是高低板。廣泛用于機器制造和冶金工 廠，作為 礦區(qū) 內(nèi)部配合 吊車 運輸重物過跨之用 。 分類 ： 輕型平板車 、 重型平板 。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操 作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 第二節(jié) 可編程控制器的特點 隨著微處理器，計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠性、通用性、靈活性、使用方便等問題。 可靠性高是 PLC 最突出的優(yōu)點之一。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 二 在設(shè)計制造過程中，抗干擾能力強，采用一系列硬件和軟件抗干擾措施。在微處理器與 1/0 電路之間采用光電隔離措施，有效地抑制了外部干擾對 PLC 的影響，同時可以防止外部高壓進入 CPU 單元。 由于 PLC 己實現(xiàn)了產(chǎn)品的系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬 件結(jié)構(gòu)和單元化的軟件設(shè)計，使得它不僅可以適應(yīng)大小不同、功能復(fù)雜的控制要求，而且可以適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場合。 四 功能強，通用性好。 PLC 不僅具有邏輯運算、定時、計數(shù)，順序控制等功能，而且還具有 A/D, D/A成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 6 轉(zhuǎn)換、數(shù)值運算、數(shù)據(jù)處理和通訊聯(lián)網(wǎng)等功能；既可以對開關(guān)量進行控制，也可以對模擬量進行控制；既可以對單臺設(shè)備進行控制，也可以對一 條生產(chǎn)線或全部生產(chǎn)工藝過程進行控制。 五 編程簡單。梯形圖與傳統(tǒng)的繼電接觸控制線路圖有許多相似之處，與常用的計算機語一言相比更容易被操作者接受并掌握。 第三節(jié) 可編程控制器的分類 PLC 按照輸入和輸出即 I/O 的點數(shù)多少可分為表 21 中所表示的 5 種類型。廂體式又稱為單元式或整體式。一般超小型 PLC 都采用這種結(jié)構(gòu)，小型 PLC 多數(shù)也屬廂體式，它由不同 I/O 點數(shù)的基本單元和擴展單元組成?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。一般大中型 PLC 都采用模塊式結(jié)構(gòu)。有的小型 PLC 也采用這種結(jié)構(gòu)，因為模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC 配置靈活，安裝方便，便于擴展和維修。 同時裝上制動裝置，作用是是礦車 在遭遇緊急情況時能夠迅速停車，等待問題解決。進一步判定系統(tǒng)運行狀態(tài)?？蓪⒂熊壾囕v翻轉(zhuǎn)或傾斜使之卸料的 裝卸機械 ，適用于運輸量大的港口和冶金、 煤炭、 熱電等工業(yè)部門。翻車機可以每次翻卸 14 節(jié)車皮。 第二節(jié) 翻斗式礦車的改裝 基于現(xiàn)有的翻斗式礦車的基礎(chǔ)上，在轉(zhuǎn)向架上安裝轉(zhuǎn)向電動機，控制礦車在岔道處切換軌道， 在車箱的止動版處加裝控制電機，用控制電機替代手動操作，控制止動版的開關(guān)，目的是控制翻斗式礦車的卸貨。以便于了解礦車的狀態(tài)，保證裝卸貨及運行過程中的安全。并安裝止動版，防止礦車在未到達(dá)卸車位置時由于外界原因錯誤卸貨， 通知轉(zhuǎn)向架處安裝轉(zhuǎn)向電動機，控制礦車在岔道處切換軌道。 成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 8 第四節(jié) 底（側(cè)）卸式礦車的改裝 采用底卸式礦車時，要在井底車場內(nèi)設(shè)置卸載站，卸載站內(nèi)有卸載坑 ， 該礦車通過機械接觸方式達(dá)到了部分自動化功能，同樣在車上安裝轉(zhuǎn)向電動機，控制礦車轉(zhuǎn)向， 第五節(jié) 梭式礦車的改裝 這類礦車由于本身就有輸送機運送礦料，具有部分自動化功能，在該礦車門上安裝車門開關(guān)控 制電機，控制車門的開關(guān)；安裝位置傳感器檢測車門的狀態(tài)和車廂內(nèi)貨物的裝載狀態(tài)。 第六節(jié) 材料車的改裝 這種類型的礦車的改裝同樣需要安裝傳感器、轉(zhuǎn)向電動機以及制動器， 兩個傳感器位置分別在車底和車架上，功能是檢測裝載狀態(tài)和車門狀況。 系統(tǒng)運用不同形式的礦車所需的礦車軌道不同： 表 41礦車軌道改裝 礦車類型 對應(yīng)軌道要求 作用 固定式 礦車軌道與翻車機軌道對接 用于礦車卸貨 翻斗式礦車 軌道終點卸貨位置應(yīng)略高于一般軌道，或在卸貨庫口 便于礦車飯都卸貨順利完成 曲軌側(cè)卸式礦車 礦車軌道與曲軌對接是不能有錯位，曲軌安裝要求相對較高 防止礦車在卸貨時發(fā)生事故 底卸式礦車 將礦車卸貨軌道與 底卸煤倉曲軌 相連，軌道在相對高處 便于礦車卸貨快速方便 梭式礦車 礦車軌道終點處是卸貨位置，安裝卸貨輔助裝置 利用卸貨輔 助裝置對貨物進行運送，防止貨物堆積 第二節(jié) 設(shè)計系統(tǒng)的組成 一，準(zhǔn)備系統(tǒng) 這一步用于系統(tǒng)在開始運行前對各個傳動機構(gòu)、傳感器、驅(qū)動機構(gòu)及執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)檢查，若狀態(tài)完好，反映出狀態(tài)信息，并提示可以開始執(zhí)行啟動系統(tǒng)運行。 二：開始系統(tǒng) 該步驟在準(zhǔn)備系統(tǒng)之后，用于處理各個傳感器傳輸回系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)，有系統(tǒng)辨別礦車所處的位置以及接下來應(yīng)該執(zhí)行的操作。 三：運行系統(tǒng) 成都電子機械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 10 這是這個自動化系統(tǒng)的主要組成部分，它主要分為五個模塊： 第一：礦車在開始裝料位置，且礦車內(nèi)沒有礦料，這是裝料燈亮，可以有工人或輸送機對礦車執(zhí)行裝料動作，知道所有礦車內(nèi)裝滿礦料，或手動按下運行開關(guān)。 第二：所有礦車的礦料裝滿后，由絞車牽引開始運行，當(dāng)快要經(jīng)過彎道時，接收到彎道傳感器傳來的接近信息，轉(zhuǎn)向機構(gòu)開始工作，控制礦車轉(zhuǎn)彎。 第三：當(dāng)?shù)V車運行到軌道盡頭接近翻車機時，系統(tǒng)收到翻車機附近的位置傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果 ,絞車速度降低，做好卸貨準(zhǔn)備。 第五：礦車卸貨完成后，在沒有外界信號輸入改變運行狀態(tài)時，礦車有卸貨位置經(jīng)安全的礦車軌道快速到達(dá)裝料位置，中途除轉(zhuǎn)彎處速度降低外，知道上礦車運行速度保持在兩倍有料運行速度。 四：監(jiān)測系統(tǒng) 系統(tǒng) 運行后，由該系統(tǒng)隨時對系統(tǒng)運行狀況進行監(jiān)測，使管理人員能掌握系統(tǒng)的實時狀態(tài)信息，了解系統(tǒng)執(zhí)行情況，便于根高效率地對生產(chǎn)作出安排，提高生產(chǎn)效率。待排除故障后，經(jīng)過準(zhǔn)備系統(tǒng)檢查后，接著執(zhí)行系統(tǒng)未完成任務(wù)，確保人員安全和延長設(shè)備使用時間。 程序 執(zhí)行框圖如表 42： 成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 11 表 42 系統(tǒng)執(zhí)行步驟 步驟 描述 第一步 準(zhǔn)備系統(tǒng) 系統(tǒng)通電后，按下電源開關(guān)，系統(tǒng)開始自動檢查各部件狀態(tài)并提示燈亮 第二步 開始系統(tǒng) 運行開關(guān)閉合后，接收各個傳感器傳輸信號，判別礦車所處位置，運行系統(tǒng)設(shè)計下一步 第三步 運行系統(tǒng) 系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒后，就可以根據(jù)礦場的需要進行系統(tǒng)的運行了，以便完成礦場礦物運輸?shù)墓ぷ? 第四步 監(jiān)測系統(tǒng) 系統(tǒng)開始運行后，由各個傳感器向系統(tǒng)發(fā)送檢測信號，系統(tǒng)對這些信號進行監(jiān)測，隨時根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定做出反應(yīng) 第五步 急停系統(tǒng) 當(dāng)系 統(tǒng)工作現(xiàn)場發(fā)生緊急情況時，有工作人員按下急停開關(guān)，使系統(tǒng)立即斷電，停止運行 電路圖如圖 41： 圖 41 主驅(qū)動電動機電路圖 成都電子機械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 12 PLC 控制程序截圖如下： 圖 42 系統(tǒng)梯形圖 成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 13 第五章 自動化礦車的運用 第一節(jié) 露天礦場中的應(yīng)用 露天礦場中：由于露天礦場地勢平坦，軌道距離較長，彎道較少。 露天礦場中應(yīng)用此系統(tǒng)，由于揚塵嚴(yán)重，并且部分機構(gòu)部件受到風(fēng)吹，日曬，雨淋等自然現(xiàn)象的影響，會對 系統(tǒng)的穩(wěn)定運行帶來極大困難。 露天礦場中，系統(tǒng)由于范圍較廣，傳輸線路較長，人員較多。 第二節(jié) 地下礦井中的應(yīng)用 該系統(tǒng)在地下礦井中安裝時：由于地下礦井中彎道、岔道較多，所以在大彎道的外側(cè)安裝保護裝置，防止礦車通過此處是在向心力作用下向外側(cè)翻，在內(nèi)測安裝滾輪，降低礦車轉(zhuǎn)彎時的內(nèi)測彎道摩擦力，提高運行效率。成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 14 第六章 可能遇到的問題及解決方案 第一節(jié) 運行中突然停車 系統(tǒng)在運行過程中突然停車，主要有三方面的原因。解決方法是由專業(yè)技術(shù)人員對信號傳輸線路進行全面檢查，找到故障點，及時更換傳輸線路或改變安裝位置 。解決方法是有專業(yè)人員對系統(tǒng)的相對運動部件進行專業(yè)檢測，查出磨損嚴(yán)重的部件，進行維修或更換，并在各運動部件間加注潤滑油。 第二節(jié) 不能準(zhǔn)確停車 不能準(zhǔn)確地按照系統(tǒng)初始設(shè)定位置停車、卸貨、及運行，一種情況是：由于傳感器的檢測故障，使 系統(tǒng)錯誤地執(zhí)行停車命令，解決方法是由專業(yè)人員對相應(yīng)的傳感器進行檢查，及時維修或更換。解決方法是在保證人員安全的情況下，停止系統(tǒng)的運行，切斷傳輸線路中的電信號源，使其接地，釋放多余的電信號。 第三種情況是主驅(qū)動電機由于長時間工作，以及環(huán)境的影響。解決方法是：先停 止系統(tǒng)運行，由專業(yè)人員對主驅(qū)動電機進行安全檢修，確保主驅(qū)動電機的正常、穩(wěn)定工作。 第三節(jié) 不能準(zhǔn)確卸車 第一種可能是翻車機前面的傳感器由于長期工作在多塵環(huán)境下，導(dǎo)致傳感器成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 15 的檢測結(jié)果失真，解決方法是檢測卸車路段的各個傳感器，維修或更換檢測失真的傳感器。解決方法是：停止系統(tǒng)運行，是信號傳輸線路接地釋放殘余信號，然后經(jīng)檢查系統(tǒng)檢查后繼續(xù)運行。解決方法是：停止系統(tǒng)運行，由專業(yè)人員檢查相關(guān)相對運動部件的磨損情況，并根據(jù)實際情況作出維修或更換部件的建議。 第二方面可能是執(zhí)行機構(gòu)的相對運動部件之間缺乏潤滑油或磨損嚴(yán)重，解決方法是檢查可能出現(xiàn)情 況的相對運動部件，加注潤滑油或更換磨損嚴(yán)重的相對運動部件。成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 16 第七章 系統(tǒng)的日常維護 第一節(jié) 系統(tǒng)運行狀態(tài)下的維護 系統(tǒng)運行時，由于各個傳感器及傳輸線路中存在電信號，因此不能用濕潤的毛巾對電動機、傳輸線路、傳感器等部件直接進行擦拭，以防觸電或影響系統(tǒng)運行，造成人員傷亡或系統(tǒng)卡死。 系統(tǒng)運行時，可以用電壓檢測裝置不定時地檢驗電壓，防止由于過壓或欠壓導(dǎo)致系統(tǒng)運行異常。 第二節(jié) 系統(tǒng)停車狀態(tài)下的維護 系統(tǒng)停止運行后，應(yīng)在各個相對運動部件間加注潤滑油，具體選用潤滑油根據(jù)環(huán)境溫度和工作場合揚塵的變化選用不同的潤滑油。 每次系統(tǒng)停車后，都應(yīng)對各個容易出現(xiàn)故障的機構(gòu)進行檢查，對受力程度較高的部件進行維護（包括清潔、潤滑及檢測），確保各部件在系統(tǒng)工作時能快速穩(wěn)定地執(zhí)行命令。 由于知識的不足，本設(shè)計還有許多需要改進的地方。這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒 有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就 不 叫論文了 。 非常感謝 熊建國 老師 及各位專業(yè) 老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段 —— 畢業(yè)設(shè)計階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，他們 給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。同時，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學(xué)習(xí)，教會了我如何 做人。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3