【正文】 車共 6 大類。因此，采用自動(dòng)化技術(shù)控制礦車勢(shì)在必行。但 現(xiàn)在礦井中都是采用人工控制，人工卸料。 礦車能夠?qū)⒚?、礦石和廢石等散狀物料經(jīng)特定的軌道快速運(yùn)送到特定的位置，以滿足其他工作設(shè)備的需求。 成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 摘 要 礦車是礦山在開采和運(yùn)輸中必不可少的工具。成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 成都工業(yè)學(xué)院成教院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 論文題目： 基于 PLC 自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 教 學(xué) 點(diǎn)： 職業(yè)學(xué)院 指導(dǎo)老師： 職 稱： 講師 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào) : 專 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 成都工業(yè)學(xué)院成教院制 二〇一四年三月二十日 成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 成都工業(yè)學(xué)院成教院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題目： 基于 PLC 自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 任務(wù)與要求： 通過對(duì)自動(dòng)化礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過所學(xué)的專 業(yè)知識(shí)，在知 道 老師的指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)出自己的控制系統(tǒng)。 時(shí)間： 2021 年 11 月 28 日 至 2021 年 4 月 17 日 共 20 周 教 學(xué) 點(diǎn)： 職業(yè)學(xué)院 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 指導(dǎo)單位或教研室： 職業(yè)學(xué)院 指導(dǎo)教師： 職 稱： 講師 成都工業(yè)學(xué)院成教院制 成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )進(jìn)度計(jì)劃表 日 期 工 作 內(nèi) 容 執(zhí) 行 情 況 指導(dǎo)教師 簽 字 查找資料，選題 完成論文的初稿 完成論文二稿的寫作 完成論文的終稿及格式修改 定稿，打印論文，做好評(píng)閱的準(zhǔn)備 論文評(píng)閱 教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng) 簽名 年 月 日 本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一。礦車的作用主要是在礦山礦場(chǎng)及礦井中輸送煤、礦石和廢石等散狀物料，礦車的必不可少主要來自于它不但方便實(shí)用，經(jīng)濟(jì)效益高，符合礦物運(yùn)輸環(huán)境的特殊要求，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造和維護(hù)。與其它運(yùn)輸設(shè)備相比，它能夠在惡劣的環(huán)境下工作，并滿足特殊的運(yùn)輸需求。不但工作效率低，而且對(duì)勞動(dòng)工人的健康及安全帶來很多影響。 關(guān)鍵詞：礦車、控制、自動(dòng)化 成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） Abstract Mine is mine is necessary in the mining and transportation tools. Harvester role mainly in mine and mine in the transportation of coal, ore and waste and other bulk materials, the tramcar essential mainly from it not only convenient and practical, high economic benefits, meet the special requirements of mineral transport environment, and has the advantages of simple structure, easy manufacturing and maintenance. Car to the coal, ore and waste and other bulk materials with specific tracks quickly delivered to a specific location, in order to meet the other equipment demand. Compared with other transportation equipment, it can work in harsh environments, and meet the special demand for transport. But now the mine are used in manual control, manual unloading. Not only the work efficiency is low, and the health and safety of workers to bring a lot of influence. Therefore, the use of automation technology be imperative control car Keywords:car,control,automation成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 目 錄 第一章 礦車的介紹 ................................................... 1 第一節(jié) 礦車的概述 ............................................... 1 第二節(jié) 礦車的結(jié)構(gòu) ............................................... 1 第三節(jié) 礦車的具體分類 ........................................... 1 第二章 PLC 的介紹 ................................................... 5 第一節(jié) PLC 機(jī) ................................................... 5 第二節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn) ....................................... 5 第三節(jié) 可編程控制器的分類 ....................................... 6 第三章 礦車的改裝 ................................................... 7 第一節(jié) 固定式礦車的改裝 ......................................... 7 第二節(jié) 翻斗式礦車的改裝 ........................................ 7 第三節(jié) 曲軌側(cè)卸式的改裝 ......................................... 7 第四節(jié) 底（側(cè)）卸式礦車的改裝 .................................. 8 第五節(jié) 梭式礦車的改裝 .......................................... 8 第六節(jié) 材料車的改裝 ............................................ 8 第四章 自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ......................................... 9 第一節(jié) 礦車運(yùn)輸軌道的設(shè)計(jì) ....................................... 9 第二節(jié) 設(shè)計(jì)系統(tǒng)的組成 .......................................... 9 第三節(jié) PLC 機(jī)的程序設(shè)計(jì) ......................................... 10 第五章 自動(dòng)化礦車的運(yùn)用 ............................................ 13 第一節(jié) 露天礦場(chǎng)中的應(yīng)用 ....................................... 13 第二節(jié) 地下礦井中的應(yīng)用 ........................................ 13 第六章 可能遇到的問題及解決方案 .................................... 14 第一節(jié) 運(yùn)行中突然停車 .......................................... 14 第二節(jié) 不能準(zhǔn)確停車 ............................................ 14 第三節(jié) 不能準(zhǔn)確卸車 ............................................ 14 第四節(jié) 運(yùn)行速度不穩(wěn)定 .......................................... 15 第七章 系統(tǒng) 的日常維護(hù) .............................................. 16 第一節(jié) 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的維護(hù) .................................... 16 第二節(jié) 系統(tǒng)停車狀態(tài)下的維護(hù) .................................... 16 結(jié)束語 ............................................................. 17 謝 辭 ............................................................. 18 參考文獻(xiàn) ........................................................... 19 成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 1 第一章 礦車的介紹 第一節(jié) 礦車的概述 礦車 —— 礦山中輸送煤、礦石和廢石等散狀物料的窄軌鐵路搬運(yùn)車輛，一般須用機(jī)車或 絞車牽引。 第二節(jié) 礦車的結(jié)構(gòu) 礦車可用放礦閘門 (或裝載機(jī)裝料。斗車裝滿料后由升降臺(tái)頂升沿礦車車幫行進(jìn)，逐個(gè)轉(zhuǎn)載到各個(gè)礦車內(nèi)，提高了搬運(yùn)速度，實(shí)現(xiàn)礦車的連續(xù)裝載。 礦車車輪內(nèi)側(cè)有輪緣，輪緣與鋼軌間留有一定間隙。中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)窄軌鐵路軌距有 600 毫米、 762 毫米和 900 毫米 3 種。同時(shí)也是其它非金屬礦石、橋梁叔公，鐵道工程、輸導(dǎo)掘進(jìn)等建筑運(yùn)輸工程榆樹砂土、石子等材料的一種短距離運(yùn)輸設(shè)備。也可用于其它礦山或地下工程運(yùn)輸物料 。 車箱是由鋼板焊接而成，一般標(biāo)準(zhǔn)厚度為 5mm,車架槽鋼采用礦車專用異型槽 。緩沖器裝在車架兩端 ,用以緩和兩車之間的沖擊力。行走機(jī)構(gòu)是由 4 個(gè)車輪和 2 根軸組成的兩個(gè)輪對(duì)。對(duì)多于兩個(gè)輪對(duì)的礦車，為便成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 2 于通過彎道將兩個(gè)輪對(duì)組成一個(gè)有轉(zhuǎn)盤的小車，這種小車 稱為轉(zhuǎn)向架 。當(dāng)卸料時(shí)要使用翻車機(jī)進(jìn)行將整個(gè)車體翻轉(zhuǎn)。 圖 11 所示為固定式礦車 二、翻斗式礦車 車箱斷面為 V 形或 U 形，支承在車架的翻轉(zhuǎn)軌上，車箱在翻轉(zhuǎn)軌上翻轉(zhuǎn)卸載。翻斗式礦車特點(diǎn)是整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用、使用方便、只要人力打開止動(dòng)版就能很容易地卸下物料。軸承分為實(shí)心與空心軸， 30313 軸承，實(shí)心軸 80 粗，礦車有鋼板做成，一般鋼板厚